旋转升降式立体车库的制作方法
【专利摘要】一种旋转升降式立体车库，包括位于停车位两侧的立柱，在每个立柱的一侧还设有由第一摆臂、第二摆臂、上横臂和地面组成的平行四边形机构；所述的上横臂设有延伸部，上载车平台与两个上横臂固定连接；至少一个立柱附近设有卷扬装置，卷扬装置通过拉索和固定于立柱上的滑轮组与上横臂连接，以拉动平行四边形机构实现上载车平台的升降。本发明提供的一种旋转升降式立体车库，可以更有效的利用场地环境。即可以利用原停车位的空间，在需要时可以保持下部地面空间的原有功能不作大的改变。对现有场地道路不需要做太大改造，工程成本相对较低。特别对于建成区的停车场、停车库和道路路边场地进行有效利用来停车，具有装拆施工简单且成本低廉的效果。
【专利说明】旋转升降式立体车库
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体车库，特别是一种旋转升降式立体车库。
【背景技术】
[0002]目前立体车库在停放汽车体时，要么是先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；反之亦然，要么是先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，整个架构外部形状固定。目前的技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成。基于目前技术在立体车库行业方面的缺陷是:
1、不仅需要占用独立的地面位置，而且只能在所占用地面位置的上部空间或者地下空间进行扩容和利用。对于地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大、周期长；后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迁。建设下沉式车库的另外一个缺憾是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。
[0003]2、现有的技术方式分别主要配备了升降系统和水平运输系统，这两个系统依附于庞大的车库框架结构。这样，重新配套建设的地上钢结构、钢筋混凝土框架结构的车库或者地下混凝土结构的车库，在建设施工时难度大成本高，且都属于永久性建筑物，需要长期用地，迁建灵活度不够。
[0004]3、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和绳链对泊车有很大干扰，导致泊车困难。
[0005]4、现有无论是移动转动无避让立体车库(例如中国专利文献CN 1563644A)还是升降摆动式立体车库(例如中国专利文献CN 101864850 A)均出现倾覆力矩过大，轨道维护难度大，土建安装成本过高问题。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转升降式立体车库，可以实现底层停车无需避让方式的立体泊车，且结构受力合理，不易形成干涉，安全可靠。
[0007]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种旋转升降式立体车库，包括位于停车位一侧的两根立柱，在每个立柱的一侧还设有由第一摆臂、第二摆臂、上横臂和地面组成的平行四边形机构；所述的上横臂设有延伸部，上载车平台与两个上横臂固定连接；
在立柱与摆臂之间设有油缸；或者至少一个立柱附近设有卷扬装置，卷扬装置通过拉索和固定于立柱上的滑轮组与上横臂连接，以拉动平行四边形机构实现上载车平台的旋转升降。
[0008]在立柱的上端设有第一滑轮，卷扬装置的拉索绕过第一滑轮与上横臂固接。
[0009]在立柱的上端设有第一滑轮和第二滑轮，在上横臂上设有摆臂转向轮，卷扬装置的拉索依次绕过第二滑轮、摆臂转向轮、第一滑轮与上横臂固接。
[0010]一台卷扬装置同时通过拉索与两侧的上横臂连接，其中至少一条拉索先绕过设于立柱的转向轮再绕过第二滑轮。
[0011]第一滑轮与上横臂和第二摆臂之间的主动铰接点连接，其中第二摆臂为远离立柱的摆臂。
[0012]立柱靠近停车位的一侧还设有强化筋。
[0013]还设有安全自锁装置，由设于立柱或第一摆臂上的弹出销，和相应地设于第一摆臂和立柱上的与弹出销配合的销孔组成；
所述的弹出销与电磁铁的动芯连接。
[0014]所述的卷扬装置中，电机通过蜗轮蜗杆机构与卷筒连接。
[0015]还设有手动升降装置，所述的手动升降装置中，棘轮支架上安装有同轴旋转的棘轮和手柄，其中棘轮与轴固定连接，手柄与轴活动连接，手柄上设有与棘轮配合的棘爪，所述的棘轮通过轴和传动机构与卷扬装置中蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。
[0016]所述的棘爪通过套环与手柄活动连接，以使棘爪可以手柄为轴心进行旋转。
[0017]本发明提供的一种旋转升降式立体车库，可以更有效的利用场地环境。即可以利用原停车位的空间，在需要时可以保持下部地面空间的原有功能不作大的改变。
[0018]本技术方案对现有场地道路不需要做太大改造，在有效扩容的同时，工程成本相对较低。特别对于建成区的停车场、停车库和道路路边场地进行有效利用来停车，均具有装拆施工简单且成本低廉的效果。
[0019]本发明通过采用的平行四边形结构，最大效果在于减小倾覆力矩。并解决了入库口侧的立杆对泊车的干扰。
[0020]本发明也可以适用纵向停车和侧位停车(横停)。尤其对于纵向停车时，可通过上层托盘的滑动和旋转同时解决上、下泊车避让问题和上层车停泊时转弯半径不足的问题。
[0021]本发明也可用于建设立体式仓库，在垂直空间扩大仓库有效库容。本发明也可用于架设活动式桥架系统，而桥架中部无需支柱。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023]图1为本发明的整体结构立体示意图。
[0024]图2为本发明上载车平台放平时的整体结构立体示意图。
[0025]图3为本发明上载车平台升起时的整体结构立体示意图。
[0026]图4为本发明中手动升降装置的整体结构立体示意图，图中棘爪可驱动棘轮逆时针旋转。
[0027]图5为本发明中手动升降装置的整体结构立体示意图，图中棘爪可驱动棘轮顺时针旋转。
[0028]图6为本发明中安全自锁装置的结构示意图。
图中:立柱I，拉索2，上横臂3，上载车平台4，卷扬装置5，手动升降装置6，手柄61，棘爪62，套环63，棘轮64，棘轮支架65，第一摆臂7，第二摆臂8，强化筋9，转向轮10，摆臂转向轮11，主动铰接点12，第一滑轮13，第二滑轮14，停车位15，安全自锁装置16，弹出销161，销孔162，动芯163，定芯164。
【具体实施方式】
[0029]如图1中，一种旋转升降式立体车库，包括位于停车位15两侧的立柱I，在每个立柱I的一侧还设有由第一摆臂7、第二摆臂8、上横臂3和地面组成的平行四边形机构；所述的上横臂3设有延伸部，上载车平台4与两个上横臂3固定连接；
可选的方案中，在立柱I与摆臂之间设有油缸；
另一可选的方案中，或者至少一个立柱I附近设有卷扬装置5，卷扬装置5通过拉索2和固定于立柱I上的滑轮组与上横臂3连接，以拉动平行四边形机构实现上载车平台4的旋转升降。以液压驱动的方式相比，本例中的拉索设置更容易，因无需配置液压泵、油站之类成本较低。配合本例中的平行四边形机构，受力也更为可靠。本例的卷扬装置中，电机通过大减速比的减速器与卷筒的轴连接，拉索卷绕在卷筒上，本例中的拉索采用钢丝绳、尼龙绳、尼龙钢丝复合材料，或碳纤维复合材料等。
[0030]在本例中吗，所述的卷扬装置5中，电机通过蜗轮蜗杆机构与卷筒连接。采用蜗轮蜗杆机构可以方便地实现自锁。
[0031]实施例1:
可选的方案中，在上述结构的基础上，在立柱I的上端设有第一滑轮13，卷扬装置5的拉索2绕过第一滑轮13与上横臂3固接，图中未示出。此方案为定滑轮机构的方案，由此结构，本发明的结构更为简单，适用于较为轻型的车辆。
[0032]实施例2:
可选的结构如图1中，在前述结构的基础上，在立柱I的上端设有第一滑轮13和第二滑轮14，在上横臂3上设有摆臂转向轮11，卷扬装置5的拉索2依次绕过第二滑轮14、摆臂转向轮11、第一滑轮13与上横臂3固接。由此结构，组成了动滑轮机构的方案，由此结构，可以相应减少减速器的减速比，从而降低成本。该结构也适用于较为重型的车辆。
[0033]实施例3:
可选的结构如图1中，在实施例1和2的基础上，一台卷扬装置5同时通过拉索与两侧的上横臂3连接，其中至少一条拉索先绕过设于立柱I的转向轮10再绕过第二滑轮14。本例中的一条拉索先绕过设于右下方的立柱上的转向轮，然后再绕过设于左上方的立柱上的转向轮，然后再绕过第二滑轮14。或者将卷扬装置5设置在立柱之间的位置，两条拉索分别绕过各个立柱上的转向轮，然后再绕过各个立柱上的第二滑轮14、14’。
[0034]当然在立柱I的两侧同时设置卷扬装置5也是可行的，通过力矩匹配或绝对值传感器确保二者的同步也是可行的。图中未示出。
[0035]实施例4:
在实施例1-3的基础上，进一步优化的方案如图1中，第一滑轮13与上横臂3和第二摆臂8之间的主动铰接点12连接，其中第二摆臂8为远离立柱I的摆臂。由此结构，本例中的受力结构更佳。
[0036]实施例5:
如图1、6中，在上述实施例广4的基础上，还设有安全自锁装置16，由设于立柱I或第一摆臂7上的弹出销161，和相应地设于第一摆臂7和立柱I上的与弹出销161配合的销孔162组成；由此结构，当本发明的装置完全升起时，或断电时，即实现自锁，从而确保车辆的安全。
[0037]优选的方案中，所述的弹出销与电磁铁的动芯163连接。本例中的结构，其中定芯164为常通状态，从而在通常状态下将动芯163吸合在定芯164上，而在断电时，则动芯163可在弹簧的作用下自动弹出，从而将立柱I和第一摆臂7锁定。
[0038]实施例6:
参见图1、2、4、5中，在上述实施例1飞的基础上，还设有手动升降装置6，所述的手动升降装置6中，棘轮支架65上安装有同轴旋转的棘轮64和手柄61，其中棘轮64与轴固定连接，手柄61与轴活动连接，手柄61上设有与棘轮64配合的棘爪62，所述的棘轮64通过轴和传动机构例如齿轮传动机构与卷扬装置5中蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。由此结构，当断电时，也可以通过往复扳动手柄61的操作，实现上载车平台4的升降。
[0039]在上述的结构中，需要在手柄61的两侧均设置棘爪62，并在一侧棘爪62工作时，使另一侧的棘爪62不工作，图中未示出。
[0040]进一步优化的方案如图4、5中，所述的棘爪62通过套环63与手柄61活动连接，以使棘爪62可以手柄61为轴心进行旋转，以分别对应升、降操作。由此结构，仅需设置一个棘爪62即可，也避免了误操作。
[0041]在上述所有实施例的基础上，立柱I靠近停车位15的一侧还设有强化筋9。由此结构，在不大幅增加立柱尺寸的情况下，提高了立柱的强度。
【权利要求】
1.一种旋转升降式立体车库，包括位于停车位(15) —侧的两根立柱(1),其特征是:在每个立柱(1)的一侧还设有由第一摆臂(了)、第二摆臂(8^上横臂(3)和地面组成的平行四边形机构；所述的上横臂(3)设有延伸部，上载车平台(4)与两个上横臂(3)固定连接； 在立柱(1)与摆臂之间设有油缸；或者至少一个立柱(1)附近设有卷扬装置(5),卷扬装置(5 )通过拉索(2 )和固定于立柱(1)上的滑轮组与上横臂(3 )连接，以拉动平行四边形机构实现上载车平台(4)的旋转升降。
2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:在立柱(1)的上端设有第一滑轮(13),卷扬装置(5)的拉索(2)绕过第一滑轮(13)与上横臂(3)固接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:在立柱(1)的上端设有第一滑轮(13)和第二滑轮(14),在上横臂(3)上设有摆臂转向轮(11),卷扬装置(5)的拉索(2)依次绕过第二滑轮(“)、摆臂转向轮与上横臂(3)固接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:一台卷扬装置(5)同时通过拉索与两侧的上横臂(3)连接，其中至少一条拉索先绕过设于立柱(1)的转向轮(10)再绕过第二滑轮(14)。
5.根据权利要求3或4所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是与上横臂(3)和第二摆臂(8)之间的主动铰接点(12)连接，其中第二摆臂(8)为远离立柱(1)的摆臂。
6.根据权利要求1所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:立柱(1)靠近停车位(15)的一侧还设有强化筋(幻。
7.根据权利要求1所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:还设有安全自锁装置(16),由设于立柱(1)或第一摆臂(7)上的弹出销(161),和相应地设于第一摆臂(7)和立柱(1)上的与弹出销(161)配合的销孔(162)组成； 所述的弹出销与电磁铁的动芯(163)连接。
8.根据权利要求广4任一项所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:所述的卷扬装置(5)中，电机通过蜗轮蜗杆机构与卷筒连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:还设有手动升降装置(6),所述的手动升降装置(6)中，棘轮支架(65)上安装有同轴旋转的棘轮(64)和手柄(61),其中棘轮(64)与轴固定连接，手柄(61)与轴活动连接，手柄(61)上设有与棘轮(64)配合的棘爪(62),所述的棘轮(64)通过轴和传动机构与卷扬装置(5)中蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种旋转升降式立体车库，其特征是:所述的棘爪(62)通过套环(63)与手柄(61)活动连接，以使棘爪(62)可以手柄(61)为轴心进行旋转。
【文档编号】E04H6/06GK104343263SQ201310344816
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】邓云 申请人:邓云