自动控制料位的泡沫料浆填芯的制造方法
【专利摘要】本发明自动控制料位的泡沫料浆填芯机，属于建筑材料生产设备【技术领域】，设计了六种技术方案，其共同技术特征是，螺旋输送器连通称料斗，称料斗连通料浆搅拌机，料浆搅拌机与料浆斗连通，料浆斗与注浆管连通，动力装置联接传动机构，传动机构的构成部件联接探针支架，探针固定在探针支架上，移动式水槽位于注浆管的下方；该设备能根据泡沫料浆在化学反应过程中料位的变化规律，在自动化生产泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材及其它保温墙材过程中根据发泡时间、环境温度等条件的变化而自动调节泡沫料浆在砌块空腔或空心板材内的位置，完成注浆作业。从根本上解决了自动化生产保温墙材过程中泡沫料浆料位高低不一的技术难题。
【专利说明】自动控制料位的泡沬料浆填芯机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑材料生产设备，具体涉及一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机。
【背景技术】
[0002]自动控制料位的泡沫料浆填芯机主要用于生产泡沫混凝土复合保温砌块、保温板材及其它墙体保温材料。
[0003]泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材是以混凝土空心砌块或空心板材为壳体，在其空腔内填充泡沫料浆，经化学反应，复合而成的集建筑围护与保温功能于一体的混凝土制品，具有轻质高强、保温隔热、隔音防火、施工简单、综合造价低等优异性能。
[0004]泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材既解决了蒸压加气混凝土砌块表面强度低，干燥收缩值大，刮糙层易开裂、空鼓、脱落，以及空隙率大，吸水高，不能防雨水渗透等问题；也克服了聚苯类外保温材料存在的防火、耐久性差，空鼓、脱落、开裂、使用寿命短等问题，是目前可以实现保温墙材升级换代的新型材料，泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材的推广应用将推动我国墙体保温方式的根本性转变。
[0005]制造泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材的泡沫料浆通常由普通水泥、粉煤灰、发泡剂、添加剂等原料混合发泡而成。此外还包括磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、普通水泥泡沫料衆等。
[0006]制造泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材的技术难点之一是在生产过程中，泡沫料浆随着气泡的产生与膨胀，其料位会沿着空心砌块或空心板材不断升高。由于生成气泡的化学反应受反应条件及工艺参数变化的影响较大，且化学反应的过程难以精确把握，要根据设计高度精确探测并调节泡沫料浆料位的高度困难重重。
[0007]我以前申报的专利《泡沫料浆填芯机》(专利号为(201220191756.5)和专利《组合式多功能泡沫料浆填芯机》(专利号为(ZL201220191832.2)均以自动化生产泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材为目的，在探测泡沫混凝土料位时采取机械定位方式控制料位高度，即每次注浆前通过气缸推动浆位探测头抵达空心砌块或空心板材内设定的固定位置，位置一旦设定好，便相对固定。每次注浆前都由气缸推动浆位探测头抵达该位置，随后注浆阀门打开，泡沫料浆从下料管注入砌块的空腔内，当料浆液面接触到浆位探测头时，注浆阀门关闭，停止注浆，浆位探测头上移，得到的复合保温砌块由砌块输送机运走。如此反复，不断重复这一过程。这种设备主要适用于对采用物理发泡方式制备的泡沫料浆进行注浆。所述采用物理发泡方式制备的泡沫料浆是指泡沫料浆填芯机工作时，根据需要通过送料装置输入单一粉料或多种粉料在料浆搅拌机里与水搅拌成料浆后，与发泡装置制备的泡沫在料浆搅拌机里混合而成的泡沫料浆，其特点是泡沫料浆的料位稳定成型。
[0008]而对于采用化学发泡方式制备的泡沫料浆，由于其在化学反应的过程中不断膨胀，其料位随发泡时间、环境温度等条件的变化而变化，运用机械设备对空心砌块或空心板材进行注浆时，每次注浆前，需由PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后探针抵达该位置，再开始注浆，这样才能避免在一板多块或多板多块连续成型生产中泡沫料浆在凝固过程中料位高度不一的问题。上述专利中的设备，其探针不能达到砌块空腔或空心板材内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，因而不能灵活、自动控制泡沫料浆的料位，必须对设备进一步创新。
[0009]此外我还申请了发明专利《采用化学发泡方式进行泡沫料浆填芯的方法》(申请号:201210131300.4)，该方法使用的设备为一种采用化学发泡方式的泡沫料浆填芯机。其存在的主要问题仍然是，在探测泡沫混凝土料位时采取机械定位方式控制料位高度，即每次注浆前通过气缸推动浆位探测头抵达空心砌块或空心板材内设定的固定位置，位置一旦设定好，便相对固定，浆位探测头每次都只能抵达该位置。不能抵达砌块空腔或空心板材内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，因而注浆时不能灵活、自动控制泡沫料浆的料位高度。因此必须对设备进一步创新。
[0010]目前在国内尚未查到能每次针对不同料位，自动探测与控制泡沫混凝土料位高度的泡沫料浆填芯装置。
[0011]本发明所要解决的技术问题是:针对泡沫料浆在化学反应过程中不断膨胀，发明一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，在PLC程序系统的控制下，使探针自动抵达砌块空腔或空心板材内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，实现注浆时自动控制泡沫料浆的料位高度，完成注浆作业。
【发明内容】
[0012]针对上述问题，本发明设计了一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，本发明采取的技术方案是:
[0013]方案1:一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器101、称料斗102、料浆搅拌机103、料浆斗104、注浆管105、伺服电机106、传力构件107、配套构件108、探针支架109、探针110、移动式水槽113，其特征是，螺旋输送器101连通称料斗102，称料斗102连通料浆搅拌机103，料浆搅拌机103与料浆斗104连通，料浆斗104与注浆管105连通，伺服电机106位于料浆斗104下方，传力构件107与配套构件108均位于伺服电机106的下方，传力构件107联接伺服电机106，传力构件107与配套构件108互相配合形成传动机构，探针支架109固定在配套构件108上，探针110固定在探针支架109上，移动式水槽113位于注浆管105的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器101进入称料斗102，经称料斗102称重后通过阀门进入料浆搅拌机103，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗104，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机106启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针110抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触至IJ探针110时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0014]本技术方案中，所述传力构件107与配套构件108配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力构件107，位于伺服电机106下方，外套为配套构件108，是一个与丝杆配合的螺母滑块，探针支架109固定在螺母滑块上，该传动机构的丝杆能带动探针支架109在设定的范围内做直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力构件107，位于伺服电机106下方，蜗轮为配套构件108，探针支架109固定在涡轮上，该传动机构的蜗轮能带动探针支架109沿蜗杆在设定的范围内做直线运动。
[0015]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗102的下方；称料斗102的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0016]方案2:—种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器201、称料斗202、料浆搅拌机203、料浆斗204、注浆管205、电动机206、传力构件207、配套构件208、探针支架209、探针210，计量装置211，移动式水槽214，其特征是，螺旋输送器201连通称料斗202，称料斗202连通料浆搅拌机203，料浆搅拌机203与料浆斗204连通，料浆斗204与注浆管205连通，电动机206位于料浆斗204下方，传力构件207与配套构件208均位于电动机206的下方，传力构件207联接电动机206，传力构件207与配套构件208互相配合形成传动机构，探针支架209固定在配套构件208上，探针210固定在探针支架209上，计量装置211安装在探针支架209与机架之间，移动式水槽214位于注浆管205的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器201进入称料斗202，经称料斗202称重后通过阀门进入料浆搅拌机203，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗204，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机206启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置211计量后，推动探针210抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针210时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0017]本技术方案中，所述传力构件207与配套构件208配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力构件207，位于电动机206下方，外套为配套构件208，是一个与丝杆配合的螺母滑块，探针支架209固定在螺母滑块上，该传动机构的丝杆能带动探针支架209在设定的范围内做直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力构件207，位于电动机206下方,蜗轮为配套构件208,探针支架209固定在涡轮上,该传动机构的蜗轮能带动探针支架209沿蜗杆在设定的范围内做直线运动。
[0018]所述计量装置211为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
[0019]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗202的下方；称料斗202的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0020]方案3:—种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器301、称料斗302、料浆搅拌机303、料浆斗304、注浆管305、传动轴306、伺服电机307、传动轮308、传动构件309、探针支架310、探针311、移动式水槽314，其特征是，螺旋输送器301连通称料斗302，称料斗302连通料浆搅拌机303，料浆搅拌机303与料浆斗304连通，料浆斗304与注浆管305连通，传动轴306端部与位于机架侧面的伺服电机307联接，传动轴306上的传动轮308与传动构件309配合形成传动装置，探针支架310联结传动构件309，探针311固定在探针支架310上，移动式水槽314位于注浆管305的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器301进入称料斗302，称料斗302称重后通过阀门进入料浆搅拌机303，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗304，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机307启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针311抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针311时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0021]本技术方案中，所述传动轴306上的传动轮308与传动构件309配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。其中，所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮308，链条为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的链条能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮308,齿条为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的齿轮能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮308，皮带为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的皮带能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮308，钢丝绳为传动构件309,探针支架310与钢丝绳联接,该传动机构的钢丝绳能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮308，顶杆为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的顶杆能推动探针支架310按设定的范围作直线运动，当顶杆推动探针支架310向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。
[0022]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗302的下方；称料斗302的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0023]方案4:一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器401、称料斗402、料浆搅拌机403、料浆斗404、注浆管405、传动轴406、电动机407、传动轮408、传动构件409、探针支架410、探针411、计量装置412、移动式水槽415，其特征是，螺旋输送器401连通称料斗409，称料斗402连通料浆搅拌机403，料浆搅拌机403与料浆斗404连通，料浆斗404与注浆管405连通，传动轴406端部与位于机架侧面的电动机407联接，传动轴406上的传动轮408与传动构件409配合形成传动装置,探针支架410联结传动构件409,探针411固定在探针支架410上，计量装置412安装在探针支架410与机架之间，移动式水槽415位于注浆管405的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器401进入称料斗402，称料斗402称重后通过阀门进入料浆搅拌机403，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗404，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机407启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置412计量后，推动探针411抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针411时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0024]本技术方案中，所述传动轴406上的传动轮408与传动构件409配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。其中，所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮408，链条为传动构件409，与探针支架410联接，该传动机构的链条能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮408,齿条为传动构件409，与探针支架410联接，该传动机构的齿轮能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮408，皮带为传动构件409,与探针支架410联接,该传动机构的链条能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮408，钢丝绳为传动构件409,探针支架410与钢丝绳联接,该传动机构的钢丝绳能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮408,顶杆为传动构件409,与探针支架410联接,该传动机构的顶杆能推动探针支架410按设定的范围作直线运动，当顶杆推动探针支架410向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。
[0025]所述计量装置412为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
[0026]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗402的下方；称料斗402的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0027]方案5:—种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器501、称料斗502、料浆搅拌机503、料浆斗504、注浆管505、油缸506、活塞杆507、探针支架508、探针509、移动式水槽510和伺服油泵，其特征是，螺旋输送器501连通称料斗502，称料斗502连通料浆搅拌机503，料浆搅拌机503与料浆斗504连通，料浆斗504与注浆管505连通，伺服油泵连接油缸506，活塞杆507 —端位于油缸506内，一端固定在机架上，油缸506和活塞杆507互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架508联结油缸506的外壳，探针509固定在探针支架508上，移动式水槽510位于注浆管505的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器501进入称料斗502，经称料斗502称重后通过阀门进入料浆搅拌机503，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗504，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针509抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针509时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0028]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗502的下方；称料斗502的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0029]方案6:—种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器601、称料斗602、料浆搅拌机603、料浆斗604、注浆管605、油缸606、活塞杆607、探针支架608、探针609、计量装置610、移动式水槽611和油泵，其特征是，螺旋输送器601连通称料斗602，称料斗602连通料浆搅拌机603，料浆搅拌机603与料浆斗604连通，料浆斗604与注浆管605连通，油泵连接油缸606,活塞杆607 —端位于油缸606内，一端固定在机架上，油缸606和活塞杆607互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架608联结油缸606的外壳，探针609固定在探针支架608上，计量装置610安装在探针支架608与机架之间，移动式水槽611位于注浆管605的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器601进入称料斗602，经称料斗602称重后通过阀门进入料浆搅拌机603，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗604，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，经计量装置610计量后，推动探针609抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针609时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0030]所述计量装置610为光栅尺，或数显尺，或电子尺等。
[0031]本技术方案中，可根据生产需要安装I个或多个料浆搅拌机，置于称料斗602的下方；称料斗602的一侧或两侧安装动力装置，使用动力装置可将称料斗推至每个料浆搅拌机的正上方；动力装置为伺服电机，或电动机，或伺服油泵，或油泵，或气缸气力等。
[0032]其技术效果是:实现了自动控制料位的泡沫料浆填芯机在向空心砌块或空心板材注浆时，能够随泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动控制料位高度，完成注浆作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为实施方式I中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
[0034]图2为实施方式I中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机应用实例示意图
[0035]图3为实施方式2中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
[0036]图4为实施方式2中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机应用实例示意图
[0037]图5为实施方式3中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
[0038]图6为实施方式3中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机应用实例示意图
[0039]图7为实施方式4中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
[0040]图8为实施方式4中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机应用实例示意图
[0041]图9为实施方式5中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
[0042]图10为实施方式6中的自动控制料位的泡沫料浆填芯机结构示意图
【具体实施方式】
[0043]实施方式I
[0044]本实施方式是对权利要求1、2的说明。
[0045]如图1所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器101、称料斗
102、料浆搅拌机103、料浆斗104、注浆管105、伺服电机106、传力构件107、配套构件108、探针支架109、探针110、移动式水槽113，其特征是，螺旋输送器101连通称料斗102，称料斗102连通料浆搅拌机103，料浆搅拌机103与料浆斗104连通，料浆斗104与注浆管105连通，伺服电机106位于料浆斗104下方，传力构件107与配套构件108均位于伺服电机106的下方，传力构件107联接伺服电机106，传力构件107与配套构件108互相配合形成传动机构，探针支架109固定在配套构件108上，探针110固定在探针支架109上，移动式水槽113位于注浆管105的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器101进入称料斗102，称料斗102称重后通过阀门进入料浆搅拌机103，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗104，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机106启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针110抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触至IJ探针110时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0046]本实施方式中，所述传力构件107与配套构件108配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力构件107，位于伺服电机106下方，外套为配套构件108，是一个与丝杆配合的螺母滑块，探针支架109固定在螺母滑块上，该传动机构的丝杆能带动探针支架109在设定的范围内做直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力构件107，位于伺服电机106下方，蜗轮为配套构件108，探针支架109固定在涡轮上，该传动机构的蜗轮能带动探针支架109沿蜗杆在设定的范围内做直线运动。
[0047]实施例
[0048]如图2所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其控制料位时采用丝杆传动机构，该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器101、称料斗102、料浆搅拌机
103、料浆斗104、注浆管105、伺服电机106、探针支架109、探针110、丝杆111、螺母滑块112、移动式水槽113，其特征是，螺旋输送器101连通称料斗102，称料斗102通过阀门连通料浆搅拌机103，料浆搅拌机103通过阀门与料浆斗104连通，料浆斗104通过阀门与注浆管105连通，伺服电机106位于料浆斗104下方，丝杆111与螺母滑块112均位于伺服电机106的下方，丝杆111联接伺服电机106，丝杆111与螺母滑块112互相配合形成传动机构，探针支架109固定在螺母滑块112上，探针110固定在探针支架109上，移动式水槽113位于注浆管105的下方。
[0049]工作时，在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器101进入称料斗102，经称料斗102称重后通过阀门进入料浆搅拌机103，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗104 ;当空心砌块或空心板材被运到注浆管105下方时，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后伺服电机106启动，通过丝杆传动机构传递力和力矩，推动探针110抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管105注入空心板材或砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针110接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，伺服电机106在程序控制下反向转动，带动探针110回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
[0050]如需清洗设备，可将移动式水槽113推至注浆管105的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽113流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽113推走，继续进行注浆作业。
[0051]实施方式2
[0052]本实施方式是对权利要求3、4的说明。
[0053]如图3所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器201、称料斗
202、料浆搅拌机203、料浆斗204、注浆管205、电动机206、传力构件207、配套构件208、探针支架209、探针210，计量装置211、移动式水槽214，其特征是，螺旋输送器201连通称料斗202，称料斗202连通料浆搅拌机203，料浆搅拌机203与料浆斗204连通，料浆斗204与注浆管205连通，电动机206位于料浆斗204下方，传力构件207与配套构件208均位于电动机206的下方，传力构件207联接电动机206，传力构件207与配套构件208互相配合形成传动机构，探针支架209固定在配套构件208上,探针210固定在探针支架209上,计量装置211安装在探针支架209与机架之间，移动式水槽214位于注浆管205的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器201进入称料斗202，经称料斗202称重后通过阀门进入料浆搅拌机203，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗204，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机206启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置211计量后，推动探针210抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针210时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0054]本实施方式中，所述传力构件207与配套构件208配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力构件207，位于电动机206下方，外套为配套构件208，是一个与丝杆配合的螺母滑块，探针支架209固定在螺母滑块上，该传动机构的丝杆能带动探针支架209在设定的范围内做直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力构件207，位于电动机206下方,蜗轮为配套构件208,探针支架209固定在涡轮上,该传动机构的蜗轮能带动探针支架209沿蜗杆在设定的范围内做直线运动。
[0055]实施例
[0056]如图4所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其控制料位时采用丝杆传动机构，该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器201、称料斗202、料浆搅拌机
203、料浆斗204、注浆管205、电动机206、探针支架209、探针210，计量装置211、丝杆212、螺母滑块213、移动式水槽214，其特征是，螺旋输送器201连通称料斗202，称料斗202连通料浆搅拌机203，料浆搅拌机203与料浆斗204连通，料浆斗204与注浆管205连通，电动机206位于料浆斗204下方，丝杆212与螺母滑块213均位于电动机206的下方，丝杆212联接电动机206，丝杆212与螺母滑块213互相配合形成传动机构，探针支架209固定在螺母滑块213上，探针210固定在探针支架209上，计量装置211安装在探针支架209与机架之间，移动式水槽214位于注浆管205的下方。
[0057]工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器201进入称料斗202，称料斗202称重后通过阀门进入料浆搅拌机203，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗204，当空心砌块或空心板材被运到注浆管205下方时，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后电动机206启动，通过丝杆传动机构传递力和力矩，经计量装置211计量后，推动探针210抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管205注入空心板材或砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针210接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，电动机206在程序控制下反向转动，带动探针210回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
[0058]如需清洗设备，可将移动式水槽214推至注浆管205的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽214流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽214推走，继续进行注浆作业。
[0059]实施方式3
[0060]本实施方式是对权利要求5和6的说明。
[0061]如图5所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器301、称料斗302、料浆搅拌机303、料浆斗304、注浆管305、传动轴306、伺服电机307、传动轮308、传动构件309、探针支架310、探针311、移动式水槽314，其特征是，螺旋输送器301连通称料斗302，称料斗302连通料浆搅拌机303，料浆搅拌机303与料浆斗304连通，料浆斗304与注浆管305连通，传动轴306端部与位于机架侧面的伺服电机307联接，传动轴306上的传动轮308与传动构件309配合形成传动机构，探针支架310联结传动构件309，探针311固定在探针支架310上，移动式水槽314位于注浆管305的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器301进入称料斗302，称料斗302称重后通过阀门进入料浆搅拌机303，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗304，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机307启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针311抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针311时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0062]本实施方案中，所述传动轴306上的传动轮308与传动构件309配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮308,链条为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的链条能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮308,齿条为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的齿轮能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮308，皮带为传动构件309，与探针支架310联接，该传动机构的皮带能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮308，钢丝绳为传动构件309，探针支架310与钢丝绳联接，该传动机构的钢丝绳能带动探针支架310在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮308，顶杆为传动构件309，固定在探针支架310上，该传动机构的顶杆能推动探针支架310按设定的范围作直线运动，当顶杆推动探针支架310向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。
[0063]实施例
[0064]如图6所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其控制料位时采用链轮链条传动机构，该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器301、称料斗302、料浆搅拌机303、料浆斗304、注浆管305、传动轴306、伺服电机307、探针支架310、探针311、链轮312、链条313、移动式水槽314，其特征是，螺旋输送器301连通称料斗302，称料斗302连通料浆搅拌机303，料浆搅拌机303与料浆斗304连通，料浆斗304与注浆管305连通，传动轴306端部与位于机架侧面的伺服电机307联接，传动轴306上的链轮312与链条313配合形成传动机构，探针支架310联结链条313，探针311固定在探针支架310上，移动式水槽314位于注浆管305的下方。
[0065]工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器301进入称料斗302，经称料斗302称重后通过阀门进入料浆搅拌机303，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗304，当空心砌块或空心板材被运到注浆管305下方时，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后伺服电机307启动，通过链轮链条传动机构传递力和力矩，推动探针311抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管305注入空心板材或砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针311接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，伺服电机307在程序控制下反向转动，带动探针311回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
[0066]如需清洗设备，可将移动式水槽314推至注浆管305的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽314流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽314推走，继续进行注浆作业。
[0067]实施方式4
[0068]本实施方式是对权利要求7和8的说明。
[0069]如图7所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器401、称料斗402、料浆搅拌机403、料浆斗404、注浆管405、传动轴406、电动机407、传动轮408、传动构件409、探针支架410、探针411、计量装置412、移动式水槽415，其特征是，螺旋输送器401连通称料斗402，称料斗402连通料浆搅拌机403，料浆搅拌机403与料浆斗404连通，料浆斗404与注浆管405连通，传动轴406端部与位于机架侧面的电动机407联接，传动轴406上的传动轮408与传动构件409配合形成传动装置,探针支架410联结传动构件409,探针411固定在探针支架410上，计量装置412安装在探针支架410与机架之间，移动式水槽415位于注浆管405的下方。工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器401进入称料斗402，称料斗402称重后通过阀门进入料浆搅拌机403，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗404，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机407启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置412计量后，推动探针411抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针411时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
[0070]本实施方式中，所述传动轴406上的传动轮408与传动构件409配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。其中，所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮408，链条为传动构件409，与探针支架410联接，该传动机构的链条能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮408,齿条为传动构件409，与探针支架410联接，该传动机构的齿轮能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮408，皮带为传动构件409,与探针支架410联接,该传动机构的链条能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮408，钢丝绳为传动构件409,探针支架410与钢丝绳联接,该传动机构的钢丝绳能带动探针支架410在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮408,顶杆为传动构件409,固定在探针支架410上,该传动机构的顶杆能推动探针支架410按设定的范围作直线运动，当顶杆推动探针支架410向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。
[0071]实施例
[0072]如图8所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其控制料位时采用链轮链条传动机构，该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器401、称料斗402、料浆搅拌机403、料浆斗404、注浆管405、传动轴406、电动机407、探针支架410、探针411、计量装置412、链轮413、链条414、移动式水槽415，其特征是，螺旋输送器401连通称料斗402，称料斗402连通料浆搅拌机403，料浆搅拌机403与料浆斗404连通，料浆斗404与注浆管405连通，传动轴406端部与位于机架侧面的电动机407联接，传动轴406上的链轮413与链条414配合形成传动机构,探针支架410联结链条414,探针411固定在探针支架410上,计量装置412安装在探针支架410与机架之间，移动式水槽415位于注浆管405的下方。
[0073]工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器401进入称料斗402，称料斗402称重后通过阀门进入料浆搅拌机403，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗404，当空心砌块或空心板材被运到注浆管405下方时，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后电动机407启动，通过链轮链条传动机构传递力和力矩，经计量装置412计量后，推动探针411抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管405注入空心板材或砌块的空腔内，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针411接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，电动机407在程序控制下反向转动，带动探针411回到原来的位置，如此反复,不断重复这一过程。
[0074]如需清洗设备，可将移动式水槽415推至注浆管405的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽415流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽415推走，继续进行注浆作业。
[0075]实施方式5
[0076]本实施方式是对权利要求9的说明。
[0077]如图9所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器501、称料斗502、料浆搅拌机503、料浆斗504、注浆管505、油缸506、活塞杆507、探针支架508、探针509、移动式水槽510和伺服油泵，其特征是，螺旋输送器501连通称料斗502，称料斗502连通料浆搅拌机503，料浆搅拌机503与料浆斗504连通，料浆斗504与注浆管505连通，伺服油泵连接油缸506,活塞杆507 —端位于油缸506内，一端固定在机架上,油缸506和活塞杆507互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架508联结油缸506的外壳，探针509固定在探针支架508上，移动式水槽510位于注浆管505的下方。
[0078]工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器501进入称料斗502，经称料斗502称重后通过阀门进入料浆搅拌机503，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗504，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针509抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管505注入空心板材或砌块的空腔内，当泡沫料浆料位上升接触到探针509时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，伺服油泵在程序控制下启动，通过油缸液压传动机构带动探针509回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
[0079]如需清洗设备，可将移动式水槽510推至注浆管505的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽510流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽510推走，继续进行注浆作业。
[0080]实施方式6
[0081]本实施方式是对权利要求10的说明。
[0082]如图10所示，一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器601、称料斗602、料浆搅拌机603、料浆斗604、注浆管605、油缸606、活塞杆607、探针支架608、探针609、计量装置610、移动式水槽611和油泵，其特征是，螺旋输送器601连通称料斗602，称料斗602连通料浆搅拌机603，料浆搅拌机603与料浆斗604连通，料浆斗604与注浆管605连通，油泵连接油缸606，活塞杆607 —端位于油缸606内，一端固定在机架上，油缸606和活塞杆607互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架608联结油缸606的外壳，探针609固定在探针支架608上，计量装置610安装在探针支架608与机架之间，移动式水槽611位于注衆管605的下方。
[0083]工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器601进入称料斗602，经称料斗602称重后通过阀门进入料浆搅拌机603，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗604，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定料位，然后油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，经计量装置610计量后，推动探针609抵达设定位置，随即注浆阀门打开，泡沫料浆从注浆管605注入空心板材或砌块的空腔内，当泡沫料浆料位上升接触到探针609时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向自动控制料位的泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，油泵在程序控制下启动，通过油缸液压传动机构带动探针609回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。
[0084]如需清洗设备，可将移动式水槽611推至注浆管605的下方，使清洗设备后的水从移动式水槽611流向两侧，设备清洗完毕后，将移动式水槽611推走，继续进行注浆作业。
【权利要求】
1.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器(101)、称料斗(102)、料浆搅拌机(103)、料浆斗(104)、注浆管(105)、伺服电机(106)、传力构件(107)、配套构件(108)、探针支架(109)、探针(110)、移动式水槽(113)，其特征是，螺旋输送(101)连通称料斗(102)，称料斗(102)连通料浆搅拌机(103)，料浆搅拌机(103)与料浆斗(104)连通，料浆斗(104)与注浆管(105)连通，伺服电机(106)位于料浆斗(104)下方，传力构件(107)与配套构件(108)均位于伺服电机(106)的下方，传力构件(107)联接伺服电机(106)，传力构件(107)与配套构件(108)互相配合形成传动机构，探针支架(109)固定在配套构件(108)上，探针(110)固定在探针支架(109)上，移动式水槽(113)位于注浆管(105)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(101)进入称料斗(102)，经称料斗(102)称重后通过阀门进入料浆搅拌机(103)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗(104)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机(106)启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针(110)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针(110)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
2.根据权利要求1所述的自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其特征是，所述传力构件(107)与配套构件(108)配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。
3.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器(201)、称料斗(202)、料浆搅拌机(203)、料浆斗(204)、注浆管(205)、电动机(206)、传力构件(207)、配套构件(208)、探针支架(209)、探针(210)、计量装置(211)、移动式水槽(214)，其特征是，螺旋输送器(201)连通称料斗(202)，称料斗(202)连通料浆搅拌机(203)，料浆搅拌机(203)与料浆斗(204)连通，料浆斗(204)与注浆管(205)连通，电动机(206)位于料浆斗(204)下方，传力构件(207)与配套.构件(208)均位于电动机(206)的下方，传力构件(207)联接电动机(206)，传力构件(207)与配套构件(208)互相配合形成传动机构，探针支架(209)固定在配套构件(208)上，探针(210)固定在探针支架(209)上，计量装置(211)安装在探针支架(209)与机架之间，移动式水槽(214)位于注浆管(205)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(201)进入称料斗(202)，经称料斗(202)称重后通过阀门进入料浆搅拌机(203)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗(204)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机(206)启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置(211)计量后，推动探针(210)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针(210)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
4.根据权利要求3所述的自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其特征是，所述传力构件(207)与配套构件(208)配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。
5.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器(301)、称料斗(302)、料浆搅拌机(303)、料浆斗(304)、注浆管(305)、传动轴(306)、伺服电机(307)、传动轮(308)、传动构件(309)、探针支架(310)、探针(311)、移动式水槽(314)，其特征是，螺旋输送器(301)连通称料斗(302)，称料斗(302)连通料浆搅拌机(303)，料浆搅拌机(303)与料浆斗(304)连通，料浆斗(304)与注浆管(305)连通，传动轴(306)端部与位于机架侧面的伺服电机(307)联接，传动轴(306)上的传动轮(308)与传动构件(309)配合形成传动机构，探针支架(310)联结传动构件(309)，探针(311)固定在探针支架(310)上，移动式水槽(314)位于注浆管(305)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(301)进入称料斗(302)，经称料斗(302)称重后通过阀门进入料浆搅拌机(303)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗(304)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服电机(307)启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针(311)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针(311)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
6.根据权利要求5所述的自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其特征是，所述传动轴(306)上的传动轮(308)与传动构件(309)配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
7.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器(401)、称料斗(402)、料浆搅拌机(403)、料浆斗(404)、注浆管(405)、传动轴(406)、电动机(407)、传动轮(408)、传动构件(409)、探针支架(410)、探针(411)、计量装置(412)、移动式水槽(415)，其特征是，螺旋输送器(401)连通称料斗(402)，称料斗(402)连通料浆搅拌机(403)，料浆搅拌机(403)与料浆斗(404)连通，料浆斗(404)与注浆管(405)连通，传动轴(406)端部与位于机架侧面的电动机(407)联接，传动轴(406)上的传动轮(408)与传动构件(409)配合形成传动机构，探针支架(410)联结传动构件(409)，探针(411)固定在探针支架(410)上，计量装置(412)安装在探针支架(410)与机架之间，移动式水槽(415)位于注浆管(405)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(401)进入称料斗(402)，经称料斗(402)称重后通过阀门进入料浆搅拌机(403)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗(404)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后电动机(407)启动，通过传动机构传递力和力矩，经计量装置(412)计量后，推动探针(4`11)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针(411)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
8.根据权利要求7所述的自动控制料位的泡沫料浆填芯机，其特征是，所述传动轴(406)上的传动轮(408)与传动构件(409)配合形成的传动机构为链轮链条传动机构,或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。
9.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器(501)、称料斗(502)、料浆搅拌机(503)、料浆斗(504)、注浆管(505)、油缸(506)、活塞杆(507)、探针支架(508)、探针(509)、移动式水槽(510)和伺服油泵，其特征是，螺旋输送器(501)连通称料斗(502)，称料斗(502)连通料浆搅拌机(503)，料浆搅拌机(503)与料浆斗(504)连通，料浆斗(504)与注衆管(505)连通,伺服油泵连接油缸(506),活塞杆(507) —端位于油缸(506)内，一端固定在机架上，油缸(506)和活塞杆(507)互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架(508)联结油缸(506)的外壳，探针(509)固定在探针支架(508)上，移动式水槽(510)位于注浆管(505)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(501)进入称料斗(502)，经称料斗(502)称重后通过阀门进入料浆搅拌机(503)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗(504)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针(509)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针(509)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
10.一种自动控制料位的泡沫料浆填芯机，包括螺旋输送器￠01)、称料斗￠02)、料浆搅拌机(603)、料浆斗(604)、注浆管(605)、油缸(606)、活塞杆(607)、探针支架(608)、探针(609)、计量装置￠10)、移动式水槽￠11)和油泵，其特征是，螺旋输送器￠01)连通称料斗出02)，称料斗(602)连通料浆搅拌机￠03)，料浆搅拌机(603)与料浆斗(604)连通，料浆斗(604)与注浆管(605)连通，油泵连接油缸￠06)，活塞杆(607) —端位于油缸(606)内，一端固定在机架上，油缸(606)和活塞杆(607)互相配合形成油缸液压传动机构,探针支架(608)联结油缸￠06)的外壳，探针￠09)固定在探针支架(608)上，计量装置(610)安装在探针支架(608)与机架之间，移动式水槽(611)位于注浆管(605)的下方；工作时在PLC程序系统的控制下，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器(601)进入称料斗￠02)，经称料斗(602)称重后通过阀门进入料浆搅拌机￠03)，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗￠04)，每次注浆前，PLC程序系统根据泡沫料浆发泡时间、环境温度的变化而自动设定料位，然后油 泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，经计量装置(610)计量后，推动探针(609)抵达设定位置，随即注浆阀门打开，开始注浆，当泡沫料浆料位上升接触到探针￠09)时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，停止注浆，自动控制料位，完成注浆作业。
【文档编号】B28B1/14GK103433999SQ201310360886
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】谢怀宇 申请人:贵州博典建材化工科技有限公司