具有动力刷的用于对池或罐进行清洗的清洗车的制作方法
【专利摘要】用于对池或罐进行清洗的具有动力刷的清洗车。本发明公开了一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上。所述清洗车还具有设置于水入口端口和水出口端口之间的过滤器机构。电动马达在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器。马达被安装成使得推进器将水从出口端口排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，且辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
【专利说明】具有动力刷的用于对池或罐进行清洗的清洗车
【背景技术】
[0001]已经存在有机器人式清洗车，其在浸没于所包含液体内的游泳池以及其它大型液体容器的底部穿行，从它们底部中的端口吸入液体，使得该液体通过车体内的过滤器，以及将过滤后的液体排出回到通常为游泳池的大型容器内。这些清洗车通常以悬浮于车体的车轮在容器底部的上方行进。
【发明内容】
[0002]本发明提供了用于对池进行清洗的清洗车，其包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。该车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上。清洗车还具有设置于水入口端口和水出口端口之间的过滤器机构。电动马达在车体两侧之间安装于车体上，同时电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器。马达被安装成使得推进器将水从出口端口排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向进行延伸，以及辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
[0003]在另一个实施例中，用于对池进行清洗的清洁车包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。车体包括水入口端口和水出口端口。水入口端口位于车体的底部上，而出口端口在两个相反的方向上引导水流。过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间。电动马达在车体两侧之间安装于车体上以便可操作地使推进器旋转。马达被安装成使得推进器将水从出口端口之一排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向延伸。辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0004]图1是清洗车的透视图。
[0005]图2是清洗车底部的透视图。
[0006]图3是清洗车动力辊刷的内部传动系元件的透视图。
[0007]图4是具有延伸的可伸缩手柄的清洗车的局部剖切透视图。
【具体实施方式】
[0008]参照图1，示出具有动力辊刷20的清洗车10的一个实施例。该清洗车10以一定的高度悬浮在前轮30和后轮40上，以使得其动力辊刷20的刮除构件29与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触。在一个实施例中，则刮除构件29的梢端仅与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触，以便最大限度地减少在马达上的负载，如下面将要论述的那样。
[0009]在一个实施例中，清洗车可由可伸缩手柄50放置于其使用环境内以及从其使用环境移除。其内部的电动马达80 (在图3中示出)从连接到远程电源的电源线60接收电力。通过将液体从其出口端口 70之一排出来推动清洗车。清洗车10用于清洗大型储液容器诸如游泳池的表面，所述表面由在容器内所储存的液体覆盖。清洗车10浸没于所存储的液体内，然后通过将液体通过其在图2中可见的入口端口 72吸入以及将液体从其在图1和图4中可见的出口端口 70之一排出而受到推动。通过在图3中可见的电动马达80使得推进器82和84转动来实现水的移动。清洗车10被推动的方向由电动马达80的旋转方向来确定，而电动马达80的旋转方向依次受控于经由浮动电缆60从电源所接收的信号。推进器82和84受到电动马达80的驱动，以便将液体从位于前轮30 (在图1中可见)上方的出口端口 70或位于后轮40 (在图4中可见)上方的出口端口 70排出。根据公知的作用力和反作用力的物理概念，将在与液体排出方向相反的方向上推动清洗车10。
[0010]如在图3中可以看出的那样，电动马达80还用于给辊刷20供以动力。电动马达80配备有齿轮箱86，其将电动马达80的旋转变换90°或特定的其它角度，以及还以特定的固定比例诸如1:30或任何其它比例来减少转数。实现这些变化的一种常见方式是将蜗轮与正齿轮组合相结合。但是也可以使用其它类型的机械连接。齿轮箱具有功率输出心轴88，其携载有皮带轮89，所述皮带轮89将力传递到齿轮传动或皮带传动系统21上。传动皮带21依次将该力传递到位于驱动传动轴23上的皮带轮22。该驱动传动轴23由细长的衬套24来支撑。该驱动传动轴23在其另一端部处携载有另一皮带轮25，其将力传递到第二传动皮带26上。该传动皮带26环绕在可以自由转动的第四皮带轮27上。该传动皮带26以摩擦的方式接合着辊刷20的轴28。这有利于在辊刷20和最终的电动马达80之间进行滑动，如果辊刷会遇到某种类型的障碍物(例如位于正被清洗表面上的大块碎片)。这避免清洗车10由这种障碍物造成的停滞，而是允许清洗车10在它们的上方经过。当使用齿轮系代替皮带传动系统时，离合器可位于马达和辊刷20之间。如果辊刷由于池内的碎片受到阻碍不能旋转的话，离合器将允许马达继续使推进器旋转。
[0011]辊刷20和前轮30均通过悬挂托架34安装到清洗车10上。该布置结构允许前轮30在没有横向轴的情况下安装，从而便于将辊刷20安装于前轮30之间。除了其它优点之夕卜，这将辊刷20定位，以帮助清洗车攀爬正被清洗的容器侧壁。由于推进器82和84的作用而通过入口端口 72所产生的抽吸动作会趋于将清洗车保持在非水平和甚至垂直的侧壁上(只要上述侧壁浸没于液体中即可)。液体从出口端口 70排出将会推动清洗车沿着侧壁上行，而辊刷20在这种攀爬操作中起到辅助作用。
[0012]参照图4，可伸缩手柄50使得更容易将清洗车10放置于其将操作的容器内或从容器取出。该手柄包括两个侧臂52和容易地被抓握的一个横臂54。侧臂52容纳于具有多个端部58的接收器轴56内。接收器轴56足够长，以使得手柄50可完全缩回，以便它与清洗车平齐，如在图1中可以看出的那样。侧臂52和接收器轴56相互作用，使得手柄50可以支撑清洗车10的自由空气重量。这通过给一个或另一个或两者提供锁定机构以便限制侧臂52从接收器轴56移动出去来实现。
[0013]参照图4，具有纵向过滤器90的清洗车设计很容易地就容纳接收器轴56。清洗车10通过将含有灰尘和碎片的液体抽吸到其入口端口 72内、以及在将该液体从其出口端口70排出之前经过过滤作用来发挥其清洗功能。电动马达80和其推进器82和84在清洗车中心线上方进行纵向地定位，会允许过滤器90平行于该中心线放置，且在一个实施例中过滤器90成一定角度以便容纳轴56。
[0014]出口端口 70从水平线向上成一个较小的角度。这在清洗车上提供向下的力，其有助于清洗车在正被清洗的容器侧壁上攀爬。
[0015]综上所述，本发明公开了一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括:车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间；电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器，马达被安装成使得推进器将水从水出口端口排出；辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
[0016]本发明还公开了一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括:车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，车体携载有多个水入口端口和多个水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，出口端口在两个相反的方向上引导水流，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间；电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上、以便可操作地使推进器旋转，马达被安装成使得推进器将水从多个水出口端口之一排出；辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
[0017]优选的，所述清洗车还包括:第一轴，其从电动马达的任一端部延伸出来并且具有安装于该轴任一端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋转方向而将水从多个水出口端口的一个或另一个排出；齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使得第一轴的旋转变换一定的角度；第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸且沿使水从水出口端口排出的方向旋转；皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转；该辊刷携载有多个刮除构件且在其端部处可旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
[0018]本发明还公开了一种具有辊刷的用于对池进行清洗的清洗车，其包括:车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及出口端口在两个相反的方向之一上引导水流；电动马达，其在车体的平行于行进方向的两侧之间的大约中部安装于车体上且平行于所述车体两侧，其中第一轴从任一端部延伸出来且具有安装于该轴任一端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋转方向而将水从水出口端口的一个或另一个排出；齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使得该第一轴的旋转变换一定的角度；第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸并且沿使水从水出口端口排出的方向旋转；皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转；该辊刷在车体的两个相同侧之间大致横向于行进方向延伸，携载有多个刮除构件，且在其端部处可旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
[0019]优选的，第一皮带将该第一皮带轮连接到安装于第三轴的端部上的第二皮带轮，第三轴垂直于水从水出口端口处排出的方向，以及第二皮带轮位于车体相同两侧之间的中部；第三轴延伸至上述侧之一，可旋转地附接到车体上且携载有第三皮带轮；第二皮带将该第三皮带轮连接到被安装于第四轴的端部上的第四皮带轮上，以使得该第二皮带驱动辊刷进行旋转。优选的，所述辊刷靠近车体的一端部安装，以使得当清洗车以其车轮在表面上移动时，辊刷位于清洗车的前缘或后缘处。优选的，第四轴不附接到辊刷上；辊刷具有转轴，辊刷在转轴上旋转，并且所述转轴沿纵向从其主体的每一端部伸出；以及第二皮带以摩擦的方式与该转轴的伸出端部相互作用，以便驱动辊刷进行旋转。优选的，所述车体在其底部上携载有两个入口端口，其中每一个端口与另一个端口位于平行于电动马达的车体中线的相反侧上；过滤器，其平行于该中线且置于每个水入口端口和水出口端口之间；中空轴，其在每一个过滤器和平行于该中线的车体侧之间；可伸缩手柄的两个侧臂，所述两个侧臂可滑动地容纳于所述两个轴内，并且所述两个侧臂在它们的从所述这些轴伸出的端部处由一横向件结合到一起，其中所述两个侧臂携载有锁定机构，其与所述这些轴或与安装于所述这些轴上的一机构相互作用，以便防止所述两个侧臂从所述这些轴处完全抽出。优选的，所述这些轴的锁定机构足以共同支撑清洗车在露天空气中的重量，以使得清洗车可被可伸缩手柄的横档件悬挂于露天空气中。优选的，所述可伸缩手柄从车体的携载有辊刷的相同端部处伸出。优选的，清洗车在其上滚动的多个车轮的两个车轮中的每一个与另一个安装于清洗车的相反侧上，以使得辊刷位于两个车轮之间，其中辊刷的长轴线在这两个相反侧之间延伸。优选的，每个车轮以及靠近该车轮的刷辊端部可旋转地附接到共同托架上，该共同托架依次附接到车体上。优选的，所述车轮的旋转独立于辊刷的旋转。优选的，所述辊刷由不驱动车轮的马达来驱动。优选的，所述辊刷包括圆柱形轴，其携载有多个刮除构件且旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。优选的，辊刷被设置成靠近清洗车的每一端部，辊刷的延伸方向横向于清洗车的行进方向，且辊刷在车体的平行于行进方向的两侧之间延伸。优选的，一次仅一个辊刷被驱动。优选的，两个辊刷在共同的方向上受到驱动而旋转。优选的，电动马达和辊刷之间的联动装置是具有离合器的齿轮传动系统或一个或多个传动皮带，其被布置成使得如果辊刷的旋转受到抑制，则允许发生滑移以使电动马达继续旋转。优选的，所述多个车轮经由在行进方向上靠近车体任一端部的多个转轴被安装到车体上，以及马达在行进方向上沿着车体中线被安装于上述多个转轴之间的大约中部且刚好安装于上述转轴的上方。优选的，过滤器机构沿大致垂直的方向延伸。优选的，所述过滤器组合件设置于马达的任一侧上。优选的，一中空轴平行于行进方向地设置在清洗车的每一侧上；可伸缩手柄的两个侧臂可滑动地容纳于这两个中空轴内，所述两个侧臂在它们的从中空轴伸出的多个端部处由一横向件进行结合，并且所述两个侧臂携载有与所述这些中空轴相互作用的锁定机构、或者与安装于这些中空轴的一个或两个上的机构相互作用，以便防止所述两个侧臂从这些中空轴处完全抽出。
[0020]虽然本文已经示出和描述了本发明的仅仅某些特征，但是对于本领域的那些技术人员而言可进行许多修改和变化。因此应当理解，所附的权利要求书意图覆盖落入本发明真实精神内的所有这些修改和变化。
【权利要求】
1.一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括: 车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间； 电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器，马达被安装成使得推进器将水从水出口端口排出； 辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
2.一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括: 车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，车体携载有多个水入口端口和多个水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，出口端口在两个相反的方向上引导水流，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间； 电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上、以便可操作地使推进器旋转，马达被安装成使得推进器将水从多个水出口端口之一排出； 辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，所述辊刷经由联动装置被电动马 达所旋转。
3.根据权利要求2所述的用于对池进行清洗的清洗车，其还包括: 第一轴，其从电动马达的任一端部延伸出来并且具有安装于该轴任一端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋转方向而将水从多个水出口端口的一个或另一个排出； 齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使得第一轴的旋转变换一定的角度； 第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸且沿使水从水出口端口排出的方向旋转； 皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转； 该辊刷携载有多个刮除构件且在其端部处可旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
4.一种具有辊刷的用于对池进行清洗的清洗车，其包括: 车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及出口端口在两个相反的方向之一上引导水流； 电动马达，其在车体的平行于行进方向的两侧之间的大约中部安装于车体上且平行于所述车体两侧，其中第一轴从任一端部延伸出来且具有安装于该轴任一端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋转方向而将水从水出口端口的一个或另一个排出； 齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使得该第一轴的旋转变换一定的角度； 第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸并且沿使水从水出口端口排出的方向旋转； 皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转； 该辊刷在车体的两个相同侧之间大致横向于行进方向延伸，携载有多个刮除构件，且在其端部处可旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
5.根据权利要求3或4所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:第一皮带将该第一皮带轮连接到安装于第三轴的端部上的第二皮带轮，第三轴垂直于水从水出口端口处排出的方向，以及第二皮带轮位于车体相同两侧之间的中部； 第三轴延伸至上述侧之一，可旋转地附接到车体上且携载有第三皮带轮； 第二皮带将该第三皮带轮连接到被安装于第四轴的端部上的第四皮带轮上，以使得该第二皮带驱动辊刷进行旋转。
6.根据权利要求3-5中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述辊刷靠近车体的一端部安装，以使得当清洗车以其车轮在表面上移动时，辊刷位于清洗车的前缘或后缘处。
7.根据权利要求3-6中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:第四轴不附接到辊刷上； 辊刷具有转轴，辊刷在转轴上旋转，并且所述转轴沿纵向从其主体的每一端部伸出；以及 第二皮带以摩擦的方式与该转轴的伸出端部相互作用，以便驱动辊刷进行旋转。
8.根据权利要求3-7中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述车体在其底部上携载有两个入口端口，其中每一个端口与另一个端口位于平行于电动马达的车体中线的相反侧上； 过滤器，其平行于该中线且置于每个水入口端口和水出口端口之间； 中空轴，其在每一个过滤器和平行于该中线的车体侧之间； 可伸缩手柄的两个侧臂，所述两个侧臂可滑动地容纳于所述两个轴内，并且所述两个侧臂在它们的从所述这些轴伸出的端部处由一横向件结合到一起，其中所述两个侧臂携载有锁定机构，其与所述这些轴或与安装于所述这些轴上的一机构相互作用，以便防止所述两个侧臂从所述这些轴处完全抽出。
9.根据权利要求8所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述这些轴的锁定机构足以共同支撑清洗车在露天空气中的重量，以使得清洗车可被可伸缩手柄的横档件悬挂于露天空气中。
10.根据权利要求8或9所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述可伸缩手柄从车体的携载有辊刷的相同端部处伸出。
11.根据权利要求3-10中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:清洗车在其上滚动的多个车轮的两个车轮中的每一个与另一个安装于清洗车的相反侧上，以使得辊刷位于两个车轮之间，其中辊刷的长轴线在这两个相反侧之间延伸。
12.根据权利要求3-11中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:每个车轮以及靠近该车轮的刷辊端部可旋转地附接到共同托架上，该共同托架依次附接到车体上。
13.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述车轮的旋转独立于辊刷的旋转。
14.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述辊刷由不驱动车轮的马达来驱动。
15.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述辊刷包括圆柱形轴，其携载有多个刮除构件且旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
16.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:辊刷被设置成靠近清洗车的每一端部，辊刷的延伸方向横向于清洗车的行进方向，且辊刷在车体的平行于行进方向的两侧之间延伸。
17.根据权利要求16所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:一次仅一个辊刷被驱动。
18.根据权利要求16或17所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:两个辊刷在共同的方向上受到驱动而旋转。
19.根据前述权 利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:电动马达和辊刷之间的联动装置是具有离合器的齿轮传动系统或一个或多个传动皮带，其被布置成使得如果辊刷的旋转受到抑制，则允许发生滑移以使电动马达继续旋转。
20.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述多个车轮经由在行进方向上靠近车体任一端部的多个转轴被安装到车体上，以及马达在行进方向上沿着车体中线被安装于上述多个转轴之间的大约中部且刚好安装于上述转轴的上方。
21.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:过滤器机构沿大致垂直的方向延伸。
22.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:所述过滤器组合件设置于马达的任一侧上。
23.根据前述权利要求任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在于:一中空轴平行于行进方向地设置在清洗车的每一侧上；可伸缩手柄的两个侧臂可滑动地容纳于这两个中空轴内，所述两个侧臂在它们的从中空轴伸出的多个端部处由一横向件进行结合，并且所述两个侧臂携载有与所述这些中空轴相互作用的锁定机构、或者与安装于这些中空轴的一个或两个上的机构相互作用，以便防止所述两个侧臂从这些中空轴处完全抽出。
【文档编号】E04H4/16GK103835536SQ201310576714
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】W·L·科雷亚, A·克兰巴诺夫, A·M·梅莱塔, B·J·邦瑟 申请人:水产品股份有限公司