专利名称：自动抹墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动抹墙机，属于建筑机械技术领域。
背景技术：
长期以来，在建筑施工中，对墙面的抹墙处理一直是以人工进行的，如何实现抹墙的自动化和机械化是建筑机械行业多年来难以克服的难题。近年来，国内有些厂家投入了大量的人力物力，想要在自动抹墙机械方面有所突破，但是，所研发和生产出来的抹墙机械都不实用，适应性差，很难操作，难以在建筑市场得到广泛的应用。具体地说，现有的抹墙机存在以下缺陷:1、现有的抹墙机中，用于支撑抹板上下运动以及完成抹墙动作的门架都是用数米长的钢管拔插、拆装式的，在使用过程中，需要先把两根数米长的钢管连同数米长的钢丝绳同时插在机器上，这就需要至少两个人共同来操作才能完成。另外，由于门架高度接近房顶(距离房顶仅数厘米)，在施工过程中，每当完成一个动作需要移动时，特别是遇到水泥梁、屋门、施工洞时，就难于越过，需要把支撑门架钢管拆下，移动到位后再重新组装上，费时、费力，且劳动强度大，往往是机器工作一分钟，却需要十分钟来拆装门架。因此，这种抹墙机的结构涉及严重的影响和制约了机器的使用和推广。2、如前所述，现有的抹墙机在施工过程中，由于钢管门架要经常拆装，因此，无法调整门架的水平和垂直度，最终会导致墙面的水平和垂直度无法保证，严重的影响施工质量。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理、能垂直调节高度、工作效率高、抹墙效果好的自动抹墙机，以解决现有技术存在的不足。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动抹墙机，其特征在于:包括底盘、安装在底盘上的操作平台以及受控于操作平台的升降机构，升降机构上安装有受控于升降机构而垂直升降的抹墙机构。进一步地说:所述升降机构包括门架和受控于操作平台的液压缸；所述门架包括一号立柱、插接在一号立柱内可垂直升降的一号升降柱、二号立柱、插接在二号立柱内可垂直升降的二号升降柱、顶梁和底梁，所述一号立柱、一号升降柱、二号立柱、二号升降柱都是U形钢结构。所述顶梁的两端分别固定连接在一号升降柱、二号升降柱的顶端；所述底梁的两端分别与两个立柱的底端活动连接，底梁两端的底部分别固定有支脚；所述液压缸缸体的底端安装在底梁上，活塞杆的顶端固定在顶梁底面的中部。所述抹墙机构包括抹墙板装置和控制抹墙板装置升降的抹墙升降装置；其中:所述抹墙板升降装置设置在一号立柱与二号立柱之间，包括壳体、设在壳体内受控于操作平台的电机、受控于电机的传动杆、固定安装在传动杆你两端上的滚轮和分别缠绕在两个滚轮上的牵引绳，所述牵引绳的顶端固定在顶梁上；所述壳体的左、右两外侧壁上 分别设置在导向轮，所述两个导向轮分别卡在一号立柱、二号立柱内；[0012]所述抹墙板装置设置在壳体的前侧，包括分别固定在壳体前端两侧的挡板、设置 在两个挡板之间的抹墙板和控制抹墙板动作的控制手柄；所述抹墙板包括抹墙王板、通过 合页连接在抹墙主板上侧的抹墙副板、连接在抹墙主板下侧的下抹板和连接在下抹板下侧 的修复板。[0013]所述顶梁上垂直安装有压杆装置，压杆装置内部设有滑动轨道，所述控制手柄的 末端设有可沿滑动轨道滑动的滑轮。[0014]所述抹墙机还设有水平定位装置，包括安装在一号立柱或者二号立柱侧壁上的垂 直检测针、设于垂直检测针针头处的参照标、安装在操作平台外部的转盘、安装于操作平台 内且与转盘连动的传动机构、以及与传动机构相连接的的升降支架。[0015]所述底盘上安装有在抹墙时用于抵住墙面的定位杆。[0016]所述底盘的底部安装有三个呈三角形分布的脚轮，所述脚轮的高度大于所述支撑 脚的高度。[0017]所述两个立柱的底端与所述底梁的两端之间通过柱体相连接；柱体的底端固定在 底梁的端部；柱体上套有弹簧，弹簧的底端与底梁的顶面之间设有挡片；两个挡片分别对 应固定在两个立柱的底端内侧；所述柱体的顶端设有封堵弹簧的螺母。[0018]有益效果:与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用抽拉、伸缩式的钢 构门架，结构设计合理，通过升降机构调节抹墙高度，彻底解决了现有的抹墙机支撑门架由 于太高而难以移动，且需要随时拆装的难题，只需一个人轻松按下按钮即可完成伸缩和支 撑，快速、便捷，真正做到了省时和省力；2、抽拉、伸缩式钢构门架所使用的材料为U型钢， 比原来的钢管更加牢固；通过液压缸提供升降动力，使抹墙机构在上下抹墙的过程更加稳 定，抹出来的墙面更加平整、光洁；3、升降机构中设置了水平定位装置，只需轻轻摇动手柄 即可调整好主机架的水平和垂直度，有效的保证了主机架的水平和垂直度，大大提高了施 工质量。
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；[0020]图2是图1的后视图；[0021]图3是底盘、底梁、柱体、弹簧、挡片的组装俯视图；[0022]图4是底梁、柱体、弹簧、挡片的组装立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式
，用来对本实用新型做进一步的说 明。[0024]参照图1-4，本实用新型所述的自动抹墙机，包括底盘1、安装在底盘I上的操作平 台2以及受控于操作平台2的升降机构，升降机构上安装有受控于升降机构而垂直升降的 抹墙机构。[0025]所述升降机构包括门架和受控于操作平台2的液压缸5 ;所述门架包括一号立柱4、插接在一号立柱4内可垂直升降的一号升降柱7、二号立柱3、插接在二号立柱3内可垂直升降的二号升降柱6、顶梁8和底梁24 ;所述一号立柱4、一号升降柱7、二号立柱3和二号升降柱6都是U形钢结构；所述顶梁8的两端分别固定连接在一号升降柱7、二号升降柱6的顶端；所述底梁24的两端分别与两个立柱的底端活动连接，底梁24两端的底部分别固定有支脚30 ;所述液压缸5缸体的底端安装在底梁24上，活塞杆的顶端固定在顶梁8底面的中部。所述抹墙机构包括抹墙板装置和控制抹墙板装置升降的抹墙升降装置；其中:所述抹墙板升降装置设置在一号立柱4与二号立柱3之间，包括壳体23、设在壳体23内受控于操作平台2的电机、受控于电机的传动杆、固定安装在传动杆你两端上的滚轮和分别缠绕在两个滚轮上的牵引绳22，所述牵引绳22的顶端固定在顶梁8上；所述壳体23的左、右两外侧壁上分别设置在导向轮，所述两个导向轮分别卡在一号立柱4、二号立柱3内；所述抹墙板装置设置在壳体23的前侧，包括分别固定在壳体23前端两侧的挡板
10、设置在两个挡板10之间的抹墙板和控制抹墙板动作的控制手柄26 ;所述抹墙板包括抹墙主板11、通过合页连接在抹墙主板11上侧的抹墙副板12、连接在抹墙主板11下侧的下抹板13和连接在下抹板13下侧的修复板14。所述顶梁8上垂直安装有压杆装置25，压杆装置25内部设有滑动轨道，所述控制手柄26的末端设有可沿滑动轨道滑动的滑轮27。所述抹墙机还设有水平定位装置，包括安装在一号立柱4或者二号立柱3侧壁上的垂直检测针15、设于垂直检测针15针头处的参照标16、安装在操作平台2外部的转盘17、安装于操作平台2内且与转盘17连动的传动机构、以及与传动机构相连接的的升降支架。所述底盘I上安装有在抹墙时用于抵住墙面的定位杆18。所述底盘I的底部安装有三个呈三角形分布的脚轮32，所述脚轮32的高度大于所述支撑脚30的高度。所述两个立柱的底端与所述底梁24的两端之间通过柱体19相连接；柱体19的底端固定在底梁24的端部；柱体19上套有弹簧21，弹簧21的底端与底梁24的顶面之间设有挡片20 ;两个挡片20分别对应固定在两个立柱的底端内侧；所述柱体19的顶端设有封堵弹簧21的螺母31。本实用新型的工作原理简述如下:1、将抹墙机推至墙面前，根据墙面情况和施工要求，调整机器底盘I两侧的定位杆18的长度，一般使抹墙板底部距离墙面1-2厘米；2、将定位杆18顶在墙面上，通过操作平台2控制液压缸5内的活塞杆9上升，活塞杆9带动顶梁8上升，由于顶梁8的两端分别与一号升降柱7、二号升降柱6的顶部相连接，因此，一号升降柱7、二号升降柱6随着活塞杆9的驱动升起；当顶梁8升至距离屋顶五至十厘米时停下；3、观察垂直检测针15的针尖是否指在参照标16上，以判定看门架是否垂直，如果不垂直，转动螺旋升降器的转盘17，调整门架直至垂直；4、通过操作平台2使顶梁8继续上升，至紧紧的顶在屋顶上；[0039]5、将和好的灰膏添加到抹墙板与墙面之间形成的灰斗中，通过操作平台2操控抹墙板升降装置，使其在牵引绳22的提升作用下沿着一号立柱4、二号立柱3垂直升起，与此同时，抹墙机构随之共同升起，将灰膏均匀的抹在墙面上；6、抹墙完成后，通过操作平台2按动门架下降按钮，控制活塞杆9收缩，使顶梁8降下离开屋顶(如需过门、过梁或者过施工洞，则需将上部分门架完全下降)；此时，弹簧21收缩，支撑脚30离地，脚轮32触地，将抹墙机推至下一工作位置，重复上述动作。
权利要求1.自动抹墙机，其特征在于:包括底盘(I)、安装在底盘(I)上的操作平台(2)以及受控于操作平台(2)的升降机构，升降机构上安装有受控于升降机构而垂直升降的抹墙机构。
2.按照权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于:所述升降机构包括门架和受控于操作平台(2)的液压缸(5);所述门架包括一号立柱(4)、插接在一号立柱(4)内可垂直升降的一号升降柱(7)、二号立柱(3)、插接在二号立柱(3)内可垂直升降的二号升降柱(6)、 顶梁(8)和底梁(24);所述一号立柱(4)、一号升降柱(7)、二号立柱(3)和二号升降柱(6) 都是U形钢结构；所述顶梁(8)的两端分别固定连接在一号升降柱(7)、二号升降柱(6)的顶端；所述底梁(24)的两端分别与两个立柱的底端活动连接，底梁(24)两端的底部分别固定有支脚(30);所述液压缸(5)缸体的底端安装在底梁(24)上，活塞杆的顶端固定在顶梁(8)底面的中部。
3.按照权利要求2所述的自动抹墙机，其特征在于:所述抹墙机构包括抹墙板装置和控制抹墙板装置升降的抹墙升降装置；其中:所述抹墙板升降装置设置在一号立柱(4)与二号立柱(3)之间，包括壳体(23)、设在壳体(23)内受控于操作平台(2)的电机、受控于电机的传动杆、固定安装在传动杆两端上的滚轮和分别缠绕在两个滚轮上的牵引绳(22)，所述牵引绳(22)的顶端固定在顶梁(8)上； 所述壳体(23)的左、右两外侧壁上分别设置在导向轮，所述两个导向轮分别卡在一号立柱(4)、二号立柱(3)内；所述抹墙板装置设置在壳体(23)的前侧，包括分别固定在壳体(23)前端两侧的挡板(10)、设置在两个挡板(10)之间的抹墙板和控制抹墙板动作的控制手柄(26);所述抹墙板包括抹墙王板(11)、通过合页连接在抹墙王板(11)上侧的抹墙副板(12)、连接在抹墙王板(11)下侧的下抹板(13)和连接在下抹板(13)下侧的修复板(14)。
4.按照权利要求3所述的自动抹墙机，其特征在于:所述顶梁(8)上垂直安装有压杆装置(25)，压杆装置(25)内部设有滑动轨道，所述控制手柄(26)的末端设有可沿滑动轨道滑动的滑轮(27)。
5.按照权利要求4所述的自动抹墙机，其特征在于:所述抹墙机还设有水平定位装置， 包括安装在一号立柱(4)或者二号立柱(3)侧壁上的垂直检测针(15)、设于垂直检测针(15)针头处的参照标(16)、安装在操作平台(2)外部的转盘(17)、安装于操作平台(2)内且与转盘(17)连动的传动机构、以及与传动机构相连接的的升降支架。
6.按照权利要求5所述的自动抹墙机，其特征在于:所述底盘(I)上安装有在抹墙时用于抵住墙面的定位杆(18)。
7.按照权利要求6所述的自动抹墙机，其特征在于:所述底盘(I)的底部安装有三个呈三角形分布的脚轮(32)，所述脚轮(32)的高度大于所述 支撑脚(30)的高度。
8.按照权利要求7所述的自动抹墙机，其特征在于:所述两个立柱的底端与所述底梁(24)的两端之间通过柱体(19)相连接；柱体(19)的底端固定在底梁(24)的端部；柱体(19)上套有弹簧(21)，弹簧(21)的底端与底梁(24)的顶面之间设有挡片(20);两个挡片(20)分别对应固定在两个立柱的底端内侧；所述柱体(19)的顶端设有封堵弹簧(21)的螺母(31)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动抹墙机，属于建筑机械技术领域。包括底盘、安装在底盘上的操作平台以及受控于操作平台的升降机构，升降机构上安装有受控于升降机构而垂直升降的抹墙机构。本实用新型的优点采用抽拉、伸缩式的钢构机架，比原来的钢管更加牢固，且通过升降机构调节抹墙高度，彻底解决了现有的抹墙机支撑门架由于太高而难以移动，且需要随时拆装的难题；通过液压缸提供升降动力，使抹墙机构在上下抹墙的过程更加稳定，抹出来的墙面更加平整、光洁；升降机构中设置了水平定位装置，只需轻轻摇动手柄即可调整好主机架的水平和垂直度，有效的保证了主机架的水平和垂直度，大大提高了施工质量。
文档编号E04F21/08GK203160654SQ201320172090
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月30日 优先权日2013年3月30日
发明者刘建军 申请人:刘建军