无避让型载车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是无避让型载车装置，包括前立柱、后立柱、边梁、上车板、下车板，边梁安装吊点和安全挂钩，吊点下端连接提升链条，上车板的安全挂钩处分别设置有U型环，边梁通过提升链条、齿盘与上车板传动连接，上车板后方安装升降电机；下车板底部安装有横移轨道，下车板两侧各安装一下边梁，下边梁前部设置一前限位器，下车板底部安装两个前车轮和两个后车轮，前车轮之间的传动轴上连接旋转驱动电机，后车轮之间的传动轴上连接有差速器，差速器通过链条、齿轮、变速箱与驱动电机传动连接，下车板外侧设置轨道，轨道后部两侧分布有轨道内夹轮、轨道外夹轮，轨道后部外侧还安装前、后退限位器和前、后旋转限位器，轨道后部外侧地面固定相应限位板。
【专利说明】无避让型载车装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于停车设备【技术领域】，具体涉及无避让型载车装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和经济的进步，商场居所等车辆越来越多，但停车场配备不完善，车辆无处停放的问题日益尖锐。现有的停车场虽然规划出较集中的停车空间，但是占地面积大，并且停车数量有限，不能满足车辆增长的需要。地下停车场需要有汽车上行和下行的坡道及进出通道，存在造价高、施工周期长、车位少的缺点。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供了一种无避让型载车装置，具有车位增加、操作方便的优点，实现了取车或停车进行主动避让，使汽车顺利地在上层车位存取。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]无避让型载车装置，包括前立柱、后立柱、边梁、上车板、下车板，所述前立柱、后立柱焊接于地面，所述前立柱、后立柱之间连接有边梁，所述边梁前端安装有前吊点和前安全挂钩，所述前吊点下端连接提升链条，所述上车板前端固定安装有前齿盘，所述边梁后端安装有后吊点和后安全挂钩，所述上车板的前、后安全挂钩处分别设置有U型环，所述后吊点下端连接提升链条，所述上车板后端固定安装有后齿盘，所述边梁通过提升链条、前齿盘、后齿盘与上车板传动连接，所述上车板后方安装有与提升链条传动连接的升降电机；
[0006]所述下车板底部安装有横移轨道，所述下车板两侧各安装有一下边梁，两所述下边梁前部各设置有一前限位器，所述下车板底部安装有两个前车轮和两个后车轮，两个所述前车轮上分别连接有一前限位器、一减速器及与减速器连接的旋转驱动电机，所述后车轮之间的传动轴上安装有差速器，所述差速器通过链条、齿盘与驱动电机传动连接，所述下车板右侧设置有轨道，所述轨道后部内、外侧分布有两个轨道内夹轮、两个轨道外夹轮，所述轨道后部外侧还安装有后退限位器、后旋转限位器、前旋转限位器、前退限位器，所述轨道后部外侧地面固定有后退限位板，所述轨道拐弯部外侧安装有前旋转限位板、后旋转限位板，所述轨道前部外侧安装有前退限位板，所述下车板左侧设有两个纠正轮。
[0007]所述轨道为C型钢上安装直条形铁，直条形铁两侧均夹有3只固定在下车板的滚轮。
[0008]所述前齿盘为两个，分别设置于提升链条两侧。
[0009]所述后齿盘为一个。
[0010]所述下边梁远离轨道的前限位器拐弯角度为45度，所述下边梁靠近轨道的前限位器拐弯角度为65度。
[0011]所述轨道内夹轮、轨道外夹轮直径相同。
[0012]与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果:
[0013]本专利通过驱动电机、旋转驱动电机和导轨相互配合，驱动下车板按固定的轨迹运动，实现纵向前移、转弯、横向侧移运动，从而达到避让后排或上方停止位上车辆的目的。并且，由于该停车装置限定了下车板的行程和运动轨迹，所以，在狭窄的空间内避让其它车辆也不容易造成车辆的碰撞或刮花。在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车辆，方便泊车。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型无避让型载车装置的示意图；
[0015]图2是本实用新型无避让型载车装置的下车板的俯视图；
[0016]图3是本实用新型无避让型载车装置的下车板的局部放大图；
[0017]图4是本实用新型无避让型载车装置的下车板的另一局部放大图；
[0018]图5是本实用新型无避让型载车装置的轨道的示意图；
[0019]图6是本实用新型无避让型载车装置的轨道的A — A向剖面图；
[0020]图7是本实用新型无避让型载车装置的驱动电机的示意图；
[0021]图8是本实用新型无避让型载车装置的前车轮的局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1、图2、图5、图6、图7所示，无避让型载车装置，包括前立柱1、后立柱2、边梁
6、上车板3、下车板4，前立柱1、后立柱2焊接于地面，所述前立柱1、后立柱2之间连接有边梁6，所述边梁6前端安装有前吊点8和前安全挂钩9，所述前吊点8下端连接提升链条12，所述上车板3前端固定安装有前齿盘，所述前齿盘为两个，分别设置于提升链条两侧。所述边梁6后端安装有后吊点11和后安全挂钩10，所述上车板3的前、后安全挂钩处分别设置有U型环5，所述后吊点11下端连接提升链条12，所述上车板3后端固定安装有后齿盘，所述后齿盘为一个。所述边梁6通过提升链条12、前齿盘、后齿盘与上车板3传动连接，所述上车板3后方安装有与提升链条传动连接的升降电机7。
[0024]所述下车板4底部安装有横移轨道17，方便其他车位横移过来。所述下车板4两侧各安装有一下边梁16，两所述下边梁16前部各设置有一前限位器18，所述下边梁远离轨道的前限位器拐弯角度为45度，所述下边梁靠近轨道的前限位器拐弯角度为65度。所述下车板4底部安装有两个前车轮13和两个后车轮14，两个所述前车轮13上分别连接有一前限位器18、一减速器36及与减速器连接的旋转驱动电机15构成前车轮单轮转向机构，两所述后车轮14之间的传动轴19上连接有差速器20，所述差速器20通过链条21、齿轮与变速箱的输出轴传动连接，所述驱动电机22的输出轴上传动连接有变速箱，所述下车板4右侧设置有轨道23，所述轨道为C型钢上安装直条形铁，直条形铁两侧均夹有3只固定在下车板的滚轮35。所述轨道23后部内、外侧分布有两个轨道内夹轮24、两个轨道外夹轮25，所述轨道内夹轮、轨道外夹轮直径相同。如图3、图4所示，所述轨道23后部外侧还安装有后退限位器26、后旋转限位器27、前旋转限位器28、前退限位器29，所述轨道23后部外侧地面固定有后退限位板30，所述轨道拐弯部外侧安装有前旋转限位板31、后旋转限位板32，所述轨道前部外侧安装有前退限位板33，所述下车板左侧设有两个纠正轮34。下车板左侧前立柱上安装有导向板，当下车板偏离轨道时，纠正轮纠正运行轨。
[0025]轨道采用C型钢在下车板运行全程都有导向作用，轨道内外两侧的轨道内、外夹轮，使下车板在前进、旋转或后退过程中能按照轨道的轨迹行走。直条形铁叠加在C型钢导轨上面，在下车板前进或后退的过程中起导向作用。纠正轮用于摆正出入车位时的误差。下车板的动力在后侧的驱动电机前进为正传，后退为反转。在PLC的控制下驱动电机给后车轮提供前进、转弯、后退的动力，前行至相应的位置停止，前车轮开始转向，转向完成后前进转弯90°停止，前车轮方向回正，下车板继续前行到位，实现避让目的。
[0026]下车板的主传动部分，采用车轮、传动轴、差速器、链条、齿轮和驱动电机构成。驱动电机接收PLC的控制信号，给载车板提供前进、转弯、后退的动力。差速器给两后车轮输出动力，当转弯时，差速器自动将右后车轮的动力转移到左后车轮上，使两后车轮的线速度变速，实现动力的自动合理分配。
[0027]转向装置包括旋转驱动电机依次连接有变速箱、刹车、转向轮、前限位器。当接到转弯命令时，旋转驱动电机驱动变速箱刹车得电释放，前车轮开始旋转，到指定角度时，转子停止，刹车失电起效，使旋转驱动电机立即停止(极大减小惯性过角度)，能精准控制转向角度。
[0028]在上车板后部的升降电机上，通过升降电机、齿盘、提升链条和边梁中的齿轮进行传动，进行上车板的升降，下降时终点为地面，上升的终点为安全挂钩；当上升至安全挂钩的高度时，碰触安全挂钩，安全挂钩将边梁上的U型环挂牢，完成上定位；下降时先将上车板提升一段距离，完成U型环与安全挂钩分离，此时上车板通过提升电机给动力，通过提升链条传动进行下降至地面。
[0029]下车板前移:
[0030]下车板前移运行时，后退限位器离开，前移至前旋转限位板位置，前旋转限位器给信号，下车板停止前移。
[0031]下车板旋转:
[0032]前旋转限位器使下车板停止后,旋转驱动电机工作,前车轮旋转(正转)，旋转到位给信号，停止车轮角度旋转；同时给信号驱动电机工作，开始进行下车板旋转，下车板旋转至后旋转限位器，碰到后旋转限位板，下车板停止旋转，同时给车板主驱动信号停止工作，同时给前车轮上的旋转驱动电机信号，驱动电机反转，恢复位置，此时给旋转驱动电机信号旋转驱动电机停止，同时给驱动电机信号电机工作，下车板前移，车板前退限位器碰到前退限位板后，下车板停止前移。
[0033]下车板归位:
[0034]给下车板后退信号，驱动电机打开反转，前退限位器与前退限位板离开；后旋转限位器与后旋转限位板接触，给驱动电机信号，驱动电机停止，给旋转驱动电机信号，旋转驱动电机正转，限位器碰触工作，使旋转驱动电机停止，同时给驱动电机信号，驱动电机反转，下车板旋转90°，摆正后前旋转限位器触碰前旋转限位板，驱动电机停止，旋转驱动电机工作，反转使左前限位器45°、右前限位器65°，使旋转驱动电机停止，同时驱动电机反转，下车板后移至后退限位器，碰后退限位板，此时主驱动电机停止。
[0035]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.无避让型载车装置，包括前立柱、后立柱、边梁、上车板、下车板，所述前立柱、后立柱焊接于地面，所述前立柱、后立柱之间连接有边梁，所述边梁前端安装有前吊点和前安全挂钩，所述前吊点下端连接提升链条，所述上车板前端固定安装有前齿盘，所述边梁后端安装有后吊点和后安全挂钩，所述上车板的前、后安全挂钩处分别设置有U型环，所述后吊点下端连接提升链条，所述上车板后端固定安装有后齿盘，所述边梁通过提升链条、前齿盘、后齿盘与上车板传动连接，所述上车板后方安装有与提升链条传动连接的升降电机；其特征在于: 所述下车板底部安装有横移轨道，所述下车板两侧各安装有一下边梁，两所述下边梁前部各设置有一前限位器，所述下车板底部安装有两个前车轮和两个后车轮，两个所述前车轮上分别连接有一前限位器、一减速器及与减速器连接的旋转驱动电机，所述后车轮之间的传动轴上安装有差速器，所述差速器通过链条、齿盘与驱动电机传动连接，所述下车板右侧设置有轨道，所述轨道后部内、外侧分布有两个轨道内夹轮、两个轨道外夹轮，所述轨道后部外侧还安装有后退限位器、后旋转限位器、前旋转限位器、前退限位器，所述轨道后部外侧地面固定有后退限位板，所述轨道拐弯部外侧安装有前旋转限位板、后旋转限位板，所述轨道前部外侧安装有前退限位板，所述下车板左侧设有两个纠正轮。
2.如权利要求1所述的无避让型载车装置，其特征在于:所述轨道为C型钢上安装直条形铁，直条形铁两侧均夹有3只固定在下车板的滚轮。
3.如权利要求1所述的无避让型载车装置，其特征在于:所述前齿盘为两个，分别设置于提升链条两侧。
4.如权利要求1所述的无避让型载车装置，其特征在于:所述后齿盘为一个。
5.如权利要求1所述的无避让型载车装置，其特征在于:所述下边梁远离轨道的前限位器拐弯角度为45度，所述下边梁靠近轨道的前限位器拐弯角度为65度。
6.如权利要求1所述的无避让型载车装置，其特征在于:所述轨道内夹轮、轨道外夹轮直径相同。
【文档编号】E04H6/18GK203374027SQ201320449808
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】徐鑫鑫 申请人:新疆子森林涵起重机械设备有限公司