一种墙板生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种墙板生产线，包括用于输送芯板的机械手和用于墙板成型的成型设备；机械手设置在成型设备的上方并能移动。本实用新型能实现自动湿法无振动墙板成型，从而大幅度提高墙板的平整性，自动化程度高、节约空间、生产效率高。
【专利说明】一种墙板生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑材料领域，尤其涉及一种建筑物内、外墙板的制造生产线。
【背景技术】
[0002]目前建材领域的预制墙板的成型工艺基本上都是采用大面朝上，在成型过程中由于上下两个大面的水分含量、水分蒸发速率、表面张力等因素有很大的差别，使得墙板整体的均匀性以及两个大面的平整性都不理想。制得的墙板在安装后通常需要在表面涂抹修饰层才能保证平整和美观。目前市场上的墙板成型机大多采用卧式，侧模与上下模采用合页连接，开、合模极不方便，精度不高、占地大，模具与产品易变形，产品外观质量差，模具不能快捷连接使用，需要大量的人工操作，自动化程度很低，人工成本极高，生产效率低下。而且传统的成型工艺需要使用大量模具，脱模后模具堆积如山，占据大量的场地和空间。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种墙板生产线，实现自动湿法无振动墙板成型，从而大幅度提高墙板的平整性，自动化程度高、节约空间、生产效率高。
[0004]为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型公开的墙板生产线，包括用于输送芯板的机械手和用于墙板成型的成型设备；所述机械手设置在成型设备的上方并能移动。
[0006]进一步的，本实用新型还包括用于制备浆料的搅拌机，所述搅拌机通过管道连接成型设备。
[0007]进一步的，本实用新型还包括轨道，所述机械手设置有与轨道相适配的第一滚轮。
[0008]优选的，所述轨道固定在地面，所述成型设备位于轨道下方的地坑中。
[0009]优选的，所述成型设备包括板道型腔、模套、脱模机构、合模机构、带动模套上下移动的运动机构；所述板道型腔包括固定的底板、可开合的横向侧板和纵向侧板；所述模套上下两面为空并包围板道型腔的四周，模套的内侧面与横向侧板、纵向侧板的外侧面之间均连接有脱模机构、合模机构，模套上行合模、下行脱模；所述脱模机构包括脱模契块、导槽，所述导槽的安装板固定在横向侧板或者纵向侧板的外表面，所述脱模契块位于导槽内并通过连杆穿过导槽外侧板上的槽孔后连接固定板，固定板固定在模套的内侧；脱模契块靠近模套的侧面下部为从上向下向内倾斜的斜面，导槽内侧设有与上述斜面相适配的斜边，所述脱模契块的上部尺寸小于导槽的上部尺寸而大于导槽的下部尺寸；所述合模机构包括合模契块，所述合模契块固定在模套内侧，合模契块与模套相对的一面的上部为从下向上向内倾斜的斜面；所述模套内侧设置有与板道型腔外壁相适配的定位块；板道型腔的底板、纵向侧板的内侧表面均设置有横截面为梯形的轴向凹槽或凸台；所述板道型腔的纵向侧板设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的位置在纵向侧板高度方向中心位置的下方；所述运动机构为液压系统或气动系统，其活动部与模套连接；多个底板并联在一起形成一个整体，相邻底板之间设置沟槽，与底板个数相同的纵向侧板并联形成一个整体纵向侧板，相邻纵向侧板之间设置沟槽，并与横向侧板一起构成一个适合多块墙板同时成型的扩展板道型腔；还包括与相邻底板之间沟槽和相邻纵向侧板之间沟槽相适配的矩形的分型隔板。
[0010]优选的，所述机械手包括抓手、顶杆、压紧装置；所述抓手为条状，竖直布置，抓手至少2排，等间隔平行布置，每排至少2个，所有抓手的上端连接同一传动机构A，相邻的两排抓手之间设置有压紧装置，所有压紧装置的上端连接同一传动机构B ;在同一侧最外两排抓手之间还设置有顶杆，所述顶杆位于同一排中相邻的两个抓手的相对面的延长钱之间，所有顶杆的上端连接同一传动机构C ;所述传动机构A、传动机构B、传动机构C为电机传动、液压传动和/或气动传动；抓手的下端的横向尺寸小于上端，抓手的一个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；顶杆的下端面为平面，所述压紧装置的下端面为平面；抓手的上端、顶杆的上端、压紧装置的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接；所述连接抓手的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置，所述锁紧装置与顶杆位于同一铅垂面，锁紧装置通过一段弹性部件连接弧形端面部件，所述弧形端面为球面或者条状曲面。
[0011]优选的，所述搅拌机包括搅拌筒和搅拌桨，所述搅拌桨包括从上到下同轴转动的三组桨叶，所述搅拌筒的上部为圆柱，下部为截顶圆锥，所述截顶圆锥的小端位于下方；所述三组桨叶中的第一组桨叶位于搅拌筒内圆柱部分，第二组桨叶位于搅拌筒内截顶圆锥部分，第三组桨叶位于搅拌筒内截顶圆锥的最下部；所述第一组桨叶、第三组桨叶的端部均向下弯曲，所述第二组桨叶的端部向上倾斜；所述第一组桨叶的横向尺寸大于第二组桨叶的横向尺寸，第二组桨叶的横向尺寸大于第三组桨叶的横向尺寸；所述第一组桨叶有二个叶片，第二组桨叶、第三组桨叶分别有三个叶片，均沿圆周均匀排布；搅拌筒的顶盖开设有进料口，所述截顶圆锥的底部为出料口，所述出料口连接出料阀门，出料阀门为球型阀；搅拌筒外部连接支撑，所述支撑的侧面开设有缺口 ；支撑的底板下面设置有第二滚轮。
[0012]进一步的，所述成型设备有多个，沿轨道布置，一个机械手对应多个成型设备。
[0013]优选的，所述第一滚轮与轨道的配合方式为齿轮齿条配合。
[0014]优选的，所述管道与搅拌机的连接部位为出料阀门，所述第二滚轮与轨道相适配。
[0015]本实用新型公开的墙板生产线，其成型设备自动合模、脱模，采用机械手自动将芯板和分型隔板的抓取并插入成型设备的浆料中，实现自动湿法无振动墙板成型，从而大幅度提高墙板的平整性，可一次性成型多块墙板，搅拌机和机械手可随轨道移动以配合多个成型设备，极大的提高了墙板的生产效率，自动化程度高、节约空间、降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图；
[0017]图2为成型设备的结构示意图；
[0018]图3为脱模机构的结构示意图；
[0019]图4为合模契块的结构示意图；
[0020]图5为机械手的结构示意图；
[0021]图6为图5的俯视图；
[0022]图7为图5的侧视图；
[0023]图8为搅拌机的结构示意图；[0024]图9为顶盖的俯视图；
[0025]图中:1_成型设备、2-机械手、3-搅拌机、4-轨道、5-管道、11-板道型腔、12-模套、13-脱模机构、14-合模机构、111 -底板、112-横向侧板、113-纵向侧板、131 -脱模契块、132-安装板、133-导槽、134-固定板、135-连杆、141-合模契块、21-第一滚轮、22-机架、23-抓手、24-顶杆、25-压紧机构、6-锁紧装置、31-搅拌筒、32-搅拌桨、331-第一组桨叶、332-第二组桨叶、333-第三组桨叶、34-支撑、341-缺口、35-底板、36出料阀门、37-第二滚轮、38-顶盖、381-进料口。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0027]如图1所示，本实用新型公开的墙板生产线，包括用于输送芯板的机械手2和用于墙板成型的成型设备I ;机械手2设置在成型设备I的上方并能移动；还包括用于制备浆料的搅拌机3，搅拌机3通过管道5连接成型设备I ;还包括轨道4，机械手2设置有与轨道4相适配的第一滚轮21，其配合方式采用齿轮齿条配合。
[0028]如图2、图3、图4所示，成型设备I包括板道型腔11、模套12、脱模机构13、合模机构14、带动模套12上下移动的运动机构；板道型腔11包括固定的底板111、可开合的横向侧板112和纵向侧板113 ;模套上下两面为空并包围板道型腔11的四周，模套12的内侧面与横向侧板112、纵向侧板113的外侧面之间均连接有脱模机构13、合模机构14，模套12上行合模、下行脱模；脱模机构13包括脱模契块131、导槽133，所述导槽133的安装板132固定在横向侧板112或者纵向侧板113的外表面，脱模契块131位于导槽133内并通过连杆135穿过导槽133外侧板上的槽孔后连接固定板134，固定板134固定在模套12的内侧；脱模契块131靠近模套12的侧面下部为从上向下向内倾斜的斜面，导槽133内侧设有与上述斜面相适配的斜边，脱模契块131的上部尺寸小于导槽133的上部尺寸而大于导槽13的下部尺寸；合模机构14包括合模契块141，合模契块141固定在模套12内侧，合模契块141与模套12相对的一面的上部为从下向上向内倾斜的斜面；模套12内侧设置有与板道型腔11外壁相适配的定位块；板道型腔11的底板111、纵向侧板113的内侧表面均设置有横截面为梯形的轴向凹槽或凸台；板道型腔11的纵向侧板113设置有螺纹通孔，螺纹通孔的位置在纵向侧板113高度方向中心位置的下方；运动机构为液压系统或气动系统，其活动部与模套12连接；多个底板111并联在一起形成一个整体，相邻底板111之间设置沟槽，与底板111个数相同的纵向侧板113并联形成一个整体纵向侧板，相邻纵向侧板113之间设置沟槽，并与横向侧板112 —起构成一个适合多块墙板同时成型的扩展板道型腔；本实用新型还包括与相邻底板111之间沟槽和相邻纵向侧板113之间沟槽相适配的矩形的分型隔板。
[0029]如图5、图6、图7所示,机械手2包括抓手23、顶杆24、压紧装置25 ;抓手23为条状，竖直布置，抓手23至少2排，等间隔平行布置，每排至少2个，所有抓手的上端连接同一传动机构A，相邻的两排抓手23之间设置有压紧装置25，所有压紧装置25的上端连接同一传动机构B ;在同一侧最外两排抓手之间还设置有顶杆24,顶杆24位于同一排中相邻的两个抓手的相对面的延长钱之间，所有顶杆的上端连接同一传动机构C ;传动机构A、传动机构B、传动机构C可采用电机传动、液压传动或气动传动，三者可一致，也可不一致，优选的方式是:传动机构A、传动机构C采用电机传动，传动机构B采用液压传动；抓手23的下端的横向尺寸小于上端，抓手的23 —个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；顶杆24的下端面为平面，所述压紧装置25的下端面为平面；抓手23的上端、顶杆24的上端、压紧装置25的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接；连接抓手23的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置26，锁紧装置26与顶杆24位于同一铅垂面，锁紧装置26通过一段弹性部件连接弧形端面部件，弧形端面为球面或者条状曲面。
[0030]如图8、图9所示，搅拌机包括搅拌筒31和搅拌桨32，搅拌桨32包括从上到下同轴转动的三组桨叶，搅拌筒31的上部为圆柱，下部为截顶圆锥，截顶圆锥的小端位于下方；三组桨叶中的第一组桨叶331位于搅拌筒内圆柱部分，第二组桨叶332位于搅拌筒内截顶圆锥部分，第三组桨叶333位于搅拌筒内截顶圆锥的最下部；第一组桨叶331、第三组桨叶333的端部均向下弯曲，第二组桨叶332的端部向上倾斜；第一组桨叶331的横向尺寸大于第二组桨叶332的横向尺寸，第二组桨叶332的横向尺寸大于第三组桨叶333的横向尺寸；第一组桨叶331有二个叶片，第二组桨叶332、第三组桨叶333分别有三个叶片，均沿圆周均匀排布；搅拌筒31的顶盖38开设有进料口 381，截顶圆锥的底部为出料口，出料口连接出料阀门36，出料阀门36采用球型阀，料阀门36通过管道5连接成型设备I ;搅拌筒31外部连接支撑34，支撑3的侧面开设有缺口 341 ;支撑34的底板35下面设置有第二滚轮37，第二滚轮37与轨道4相适配。
[0031]本实用新型的工作原理如下:将芯板和分型隔板依次间隔排列放置于集装框内，集装框为顶面敞开的矩形框，通过第一滚轮21将机械手整体移动至其上方，通过传动机构A将抓手23下移抓住芯板和分型隔板，由于分型隔板一般为刚性材质，其表面较光滑，分型隔板上可开设与锁紧装置26的弧形端面相适配的槽口，在传动机构A的下压力和锁紧装置26的弹性部件的共同作用下，锁紧装置26的弧形端面进入该槽口，锁住分型隔板防止其脱落，芯板采用有一定弹性的轻质材料时，在两相邻的抓手I的夹持下不会脱落，当芯板采用刚性材料时，可参照锁紧装置4，在相应的位置设置类似的第二锁紧装置，芯板开设相适配的第二槽口 ；抓手23抓住芯板和分型隔板后，传动机构A升起，通过第一滚轮6将机械手整体移动至已灌注浆料的套模上方，然后传动机构A下降，将芯板和分型隔板插入已灌注浆料的扩展板道型腔中，一次形成多块墙板；顶杆24用于压住分型隔板，压紧机构25用于压住芯板，在墙板凝固过程中，根据工艺需要分别升起抓手1、顶杆2、压紧机构3。
[0032]由于墙板的凝固成型需要一定的时间，为提高机械手2和搅拌机3的利用率，一个机械手2和一台搅拌机3可对应多个成型设备1，多个成型设备I排布在轨道4下方的地坑中，轨道4固定在地面，机械手2和搅拌机3沿轨道4来回行走，根据工艺要求依次与相应的成型设备I配合工作，极大的提高生产效率，节省占地空间。
[0033]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种墙板生产线，其特征在于，包括用于输送芯板的机械手(2)和用于墙板成型的成型设备(I);所述机械手(2)设置在成型设备(I)的上方并能移动。
2.根据权利要求1所述的墙板生产线，其特征在于，还包括用于制备浆料的搅拌机(3),所述搅拌机(3)通过管道(5)连接成型设备(I)。
3.根据权利要求1所述的墙板生产线，其特征在于，还包括轨道(4)，所述机械手(2)设置有与轨道(4)相适配的第一滚轮(21)。
4.根据权利要求3所述的墙板生产线，其特征在于，所述轨道(4)固定在地面，所述成型设备(I)位于轨道下方的地坑中。
5.根据权利要求1所述的墙板生产线，其特征在于，所述成型设备(I)包括板道型腔(II)、模套(12)、脱模机构(13)、合模机构(14)、带动模套(12)上下移动的运动机构；所述板道型腔(11)包括固定的底板(111 )、可开合的横向侧板(112 )和纵向侧板(113 );所述模套(12)上下两面为空并包围板道型腔(11)的四周，模套(12)的内侧面与横向侧板(112)、纵向侧板(113)的外侧面之间均连接有脱模机构(13)、合模机构(14)，模套(12)上行合模、下行脱模；所述脱模机构(13)包括脱模契块(131)、导槽(133)，所述导槽(133)的安装板(132)固定在横向侧板(112)或者纵向侧板(113)的外表面，所述脱模契块(131)位于导槽(133)内并通过连杆(135)穿过导槽(133)外侧板上的槽孔后连接固定板(134)，固定板(134 )固定在模套(12 )的内侧；脱模契块(131)靠近模套(12 )的侧面下部为从上向下向内倾斜的斜面，导槽(133)内侧设有与上述斜面相适配的斜边，所述脱模契块(131)的上部尺寸小于导槽(133)的上部尺寸而大于导槽(13)的下部尺寸；所述合模机构(14)包括合模契块(141)，所述合模契块(141)固定在模套(12)内侧，合模契块(141)与模套(12)相对的一面的上部为从下向上向内倾斜的斜面；所述模套(12)内侧设置有与板道型腔(11)外壁相适配的定位块；板道型腔`(11)的底板(111)、纵向侧板(113)的内侧表面均设置有横截面为梯形的轴向凹槽或凸台；所述板道型腔(11)的纵向侧板(113)设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的位置在纵向侧板(113 )高度方向中心位置的下方；所述运动机构为液压系统或气动系统，其活动部与模套(12)连接；多个底板(111)并联在一起形成一个整体，相邻底板(III)之间设置沟槽，与底板(111)个数相同的纵向侧板(113)并联形成一个整体纵向侧板，相邻纵向侧板(113)之间设置沟槽，并与横向侧板(112) —起构成一个适合多块墙板同时成型的扩展板道型腔；还包括与相邻底板(111)之间沟槽和相邻纵向侧板(113)之间沟槽相适配的矩形的分型隔板。
6.根据权利要求5所述的墙板生产线，其特征在于，所述机械手(2)包括抓手(23)、顶杆(24)、压紧装置(25);所述抓手(23)为条状，竖直布置，抓手(23)至少2排，等间隔平行布置，每排至少2个，所有抓手的上端连接同一传动机构A，相邻的两排抓手(23)之间设置有压紧装置(25)，所有压紧装置(25)的上端连接同一传动机构B ;在同一侧最外两排抓手之间还设置有顶杆(24)，所述顶杆(24)位于同一排中相邻的两个抓手的相对面的延长钱之间，所有顶杆的上端连接同一传动机构C ;所述传动机构A、传动机构B、传动机构C为电机传动、液压传动和/或气动传动；抓手(23)的下端的横向尺寸小于上端,抓手的(23) —个侧面为平面，该侧面的对侧面上部为平面，其下部向内倾斜；顶杆(24)的下端面为平面，所述压紧装置(25)的下端面为平面；抓手(23)的上端、顶杆(24)的上端、压紧装置(25)的上端分别连接在各自的矩形框架上，连接方式为螺栓连接；所述连接抓手(23)的矩形框架的两端面内侧相对位置固定有锁紧装置(26)，所述锁紧装置(26)与顶杆(24)位于同一铅垂面，锁紧装置(26)通过一段弹性部件连接弧形端面部件，所述弧形端面为球面或者条状曲面。
7.根据权利要求2所述的墙板生产线，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌筒(31)和搅拌桨(32)，所述搅拌桨(32)包括从上到下同轴转动的三组桨叶，所述搅拌筒(31)的上部为圆柱，下部为截顶圆锥，所述截顶圆锥的小端位于下方；所述三组桨叶中的第一组桨叶(331)位于搅拌筒内圆柱部分，第二组桨叶(332)位于搅拌筒内截顶圆锥部分，第三组桨叶(333)位于搅拌筒内截顶圆锥的最下部；所述第一组桨叶(331)、第三组桨叶(333)的端部均向下弯曲，所述第二组桨叶(332)的端部向上倾斜；所述第一组桨叶(331)的横向尺寸大于第二组桨叶(332)的横向尺寸，第二组桨叶(332)的横向尺寸大于第三组桨叶(333)的横向尺寸；所述第一组桨叶(331)有二个叶片，第二组桨叶(332)、第三组桨叶(333)分别有三个叶片，均沿圆周均匀排布；搅拌筒(31)的顶盖(38)开设有进料口(381)，所述截顶圆锥的底部为出料口，所述出料口连接出料阀门(36 )，出料阀门(36 )为球型阀；搅拌筒(31)外部连接支撑(34)，所述支撑(3)的侧面开设有缺口(341);支撑(34)的底板(35)下面设置有第二滚轮(37)。
8.根据权利要求3所述的墙板生产线，其特征在于，所述成型设备(I)有多个，沿轨道(4 )布置，一个机械手(2 )对应多个成型设备(I)。
9.根据权利要求3所述的墙板生产线，其特征在于，所述第一滚轮(21)与轨道(4)的配合方式为齿轮齿条配合。
10.根据权利要求7所述的墙板生产线，其特征在于，所述管道(5)与搅拌机(3)的连接部位为出料阀门(36)，所述第`二滚轮(37)与轨道(4)相适配。
【文档编号】B28B15/00GK203622631SQ201320842340
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】张凤阳, 岳大德 申请人:张凤阳