立体车库的制作方法

本发明涉及一车库，尤其涉及一种立体车库。

背景技术：

随着人们的生活水平的提高，汽车尤其是家用汽车的社会保有量骤增，然而由于可停车的场所资源相对较为匮乏，从而给车主造成诸多麻烦。鉴于车难的问题与日俱显，于是便出现了大量的地下车库，但是地下车库大都表现为平面停车，对于车辆的容纳率十分有限。

技术实现要素：

本发明提供一种提高空间利用率的立体车库。

本发明立体车库包括至少一车库单元，每一车库单元呈一字型，车库单元包括一对车库本体、升降电机、搬运装置，该对车库本体间隔一定距离相向设置，该对车库本体之间形成一升降通道，升降电机通过一钢丝卷筒连接一能够承载车辆的托板，两车库本体对应地沿竖直方向分别设有若干停车室，托板位于升降通道内，搬运装置能够在停车室与托板之间搬运车辆。

本发明立体车库不仅能节约使用空间，而且可缩短存取车辆的等候时间，提高车辆存取的效率。

附图说明

图1是本发明立体车库的侧视示意图。

图2是本发明立体车库的俯视示意图。

图3是本发明立体车库的搬运装置的平面示意图。

图4是图3所示的搬运装置的局部结构示意图。

图5是本发明立体车库的能量转换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明立体车库作进一步详细说明。

请参阅图1至图5，本发明立体车库，包括若干并设置的车库单元10。

请同时参阅图2，每一车库单元10，呈一字型，包括间隔一定距离相向设置的一对车库本体11、升降装置20、能量转换装置30、搬运装置40。

该对车库本体11之间形成一升降通道12。升降通道12的一侧形成一收容腔13，用于收容能量转换装置30。升降通道12的顶部于车库本体11的上方设有一机房16。

该对车库本体11分别沿竖起方向对应地设有若干停车室14。这些停车室14一部分位于地上，一部分位于地下，至少一停车室14的底板141与地面齐平作为暂时停放车辆的存取室。本实施方式中，每一车库本体11的四角分别设置有一钢柱19，这些停车室14是沿竖直方向设置在这些钢柱19上。

本实施方式中，每一车库单元10的长*宽的尺寸约为13.5米*2.2米，能够提供20个车位。

升降通道12的底部形成低于最下端的停车室14的底板141的两台阶面122及124。

请同时参阅图5，该升降装置20，包括升降电机21、第一钢丝卷筒22、钢丝23、齿轮251、252及253、254、制动器26。升降电机21、第一钢丝卷筒22、齿轮251、252、253及254、制动器26安装于机房16内。机房16内设有安装齿轮、钢丝卷筒及升降电机的安装壁(未标号)。钢丝23的底部固定有托板27，托板27用于承载车辆。齿轮253的齿轮轴可伸缩地安装于机房16的壁面。升降电机21的转轴连接有齿轮251，第一钢丝卷筒22的第一端连接齿轮252。第一钢丝卷筒22的第二端连接齿轮254。齿轮251通过齿轮253与齿轮252相啮合。托板27可停放于台阶面122。

请同时参阅图2，该能量转换装置30安装于收容腔13内，包括对应机房16安装于收容腔13的顶部的第二钢丝卷筒32、第三钢丝卷筒34、齿轮322、324、342、351、352及制动器37及38。第二钢丝卷筒32朝向机房16的一端安装有齿轮322及324。第三钢丝卷筒34朝向机房16的一端安装有齿轮342。收容腔13内设有安装齿轮、钢丝卷筒的安装壁(未标号)。齿轮351及352的齿轮轴可伸缩地安装于安装壁。齿轮322与342藉由齿轮352相连接。齿轮324与254藉由齿轮351相连接。第二钢丝卷筒32、第三钢丝卷筒34藉由钢丝分别连接有一轻吊板328及一重吊板348。轻吊板328及重吊板348可停放于台阶面124。

请同时参阅图3及图4，托板27设有限制引导搬运装置40运动方向的轨道272，每一停车室14的底板141上也对应地设有导引搬运装置40运动的轨道142。轨道142的内侧设有一糙面跑道274，轨道272的内侧设有一糙面跑道144。轨道142及272的横截面呈l型。轨道142及272共线衔接，粗糙跑道274及144共线衔接。每一停车室14的底板141于轨道142的外侧设有导引车辆的车轮方向的导轨146，导轨146的横截面亦呈l型且共线衔接。

搬运装置40包括一机架41。机架41的两侧分别设有大致呈u形的安装部411，每一安装部411内部的两端转动安装两滚轮414，每一安装部411内部的中部转动安装有多个滚轮413。滚轮414的外径略大于滚轮413，且滚轮414通过轴承转动安装于安装架411，可弥补搬运装置40的纵向组装及加工误差。每一滚轮414的前端还安装一能够沿水平轴线转动的滚动轴承417，可弥补搬运装置40的横向组装及加工误差，缓冲搬运装置对轨道272及142的撞击。这些滚轮413、414可于轨道272及142上滚动。机架41的中部安装有一设有液压泵的油箱43，机架41的两端分别转动安装一组托举臂44，该油箱43的两端分别连接一第一液压缸432，每组托举臂44张开一定角度，第一液压缸432的活塞杆434的两端抵接对应的一组托举臂44的内侧，每一托举臂44与机架41之间连接一弹性元件436(本实施方式中，该弹性元件436是一拉伸弹簧)，每一托举臂44的自由端还安装一与油箱43相连接的第二液压缸46，第二液压缸46的活塞杆朝向机架41的顶面。机架41的两端还安装有一对能够沿糙面跑道274及144运动的行走电机47。

本发明立体车库的使用过程如下：

a)车辆沿导轨146驶入存取室；

b)升降电机21将托板27运送至与存取室的底板141共面；

c)搬运装置40将车辆转运到托板27；

d)升降电机21将托板27运送至闲置的停车室14前；

e)开启停车室14的门，搬运装置40将车辆移入该闲置的停车室；

f)搬运装置40退回托板70；

g)升降电机21将托板70停放在台阶面122。

搬运装置40的使用过程，如下：

a)启动行走电机47，搬运装置40钻入车辆下方；

b)启动油箱43的液压泵，第一液压缸432的活塞杆434抵推托举臂44进一频道张开至共线状态，使得两组托举臂44能分别够抵接车辆的前组车轮下部(即略高于底部的位置)及后组车轮的下部且略伸出车两侧。此时，第二液压缸46的活塞杆抵顶机架41，将托举臂44连同车辆略伸高5～10cm，举起车辆使车轮离开导轨146；

c)启动行走电机47，搬运装置40的滚轮414及413沿轨道272及142将车辆送至托板27；

d)启动升降电机21，托板27将车辆送至闲置的停车室14，开启停车室14的门，启动行走电机47，搬运装置40将车辆移入该闲置的停车室14；

e)控制油箱43的液压泵，第二液压缸46的活塞杆回收，使得托举臂44下落，使车辆的车轮接触停车室14的底板141。

f)控制油箱43的液压泵，第一液压缸432的活塞杆434回退，使得每组托举臂44的张开角度变小；

g)启动行走电机47，搬运装置40退回托板27；

h)升降电机21将托板70停放在台阶面122。

能量转换装置30的工作原理：用于将托板27(或者托板连同车辆)下降时失去的势能转化为轻吊板328及重吊板348的势能。当托板27上升时，轻吊板328及重吊板348下落将能量通过由齿轮组成的变速器提供给托板27。能量转换装置30能够将托板27下降的能量一部分返还给下一次上升的托板27，减少升降电机21的耗电，大约可节省30％的用电。

能量转换装置30的工作过程如下：

a)托板27空载下降时，齿轮352缩回与齿轮342及322分开，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253缩回与齿轮252及251分开，轻吊板328上升，获得势能；

b)托板27承载车辆下降时，齿轮352伸出与齿轮342及322相啮合，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253缩回与齿轮252及251分开，托板27下降，轻吊板328及重吊板348同时上升获得势能；

c)当托板27空载上升时，齿轮351缩回与齿轮254及324相分离，升降电机21使托板27上升；

d)当托板27承载车辆上升时，齿轮352伸出与齿轮342及322相啮合，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253伸出与齿轮252及251相啮合，升降电机21启动，吊板328及348同时下降，可减少升降电机21的能耗。

所述制动器26、37、38为单向制动器，以确保齿轮351及352缩回进，轻吊板328及重吊板348不会下落；当托板27承载车辆上升时，打开制动器，轻吊板328及重吊板348下落输出能量。

本实施方式中，搬运装置40的行走电机47、油箱43的液压泵的作动、升降电机21的运行均由一中央控制器(图未示)进行控制。立体车库内分别安装有多个位置传感器来侦测车辆、搬运装置40及托板27的位置并将位置信息传送至中央控制器进行控制。

根据实际情况，可选择不同数量的车库单元10进行组合作为立体车库来使用。例如，可使用一个车库单元10(13.5米*2.2米)提供20个车位、可并列使用2个车库单元(13.5米*4米)提供40个车位或并列使用4车库个单元(13.5m*8m)提供80个车位。

本发明立体车库不仅节约了使用空间，而且一个车库单元10的升降电机21负责20辆车的存取，可缩短存取车辆的等候时间，提高了车辆存取的效率。

本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。