一种二维移动的动力平台及与其相关的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明应用于停车、仓储、导轨等领域。
【背景技术】
[0002]在停车领域，自然停车场平均一辆车泊位要占据约35?45平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右，大量的面积都被车场通道占据，平面移动类停车设备可以改善这一问题，理论上在同样面积不增加高度的情况下可增加I倍以上的停车数量，有效地节约土地资源、建筑成本。
[0003]现有一种平面移动类停车设备专利号ZL2015208555361、20152099654966，这种停车动力平台在实验和使用中存在以下问题:这种设备因为采用了 “T”布局在停车动力平台自身范围内降低了动力同频的要求，但是在相邻的平台过渡时还是需要动力同频，从而实现拨齿的顺利搭接，另外因为拨齿要从条形槽中穿过，就必须做到精确的动力定位，使条形槽停在固定准确的位置，这对控制系统要求很高，在现有的技术条件下要达到较高的同频步率就要用步进电机、伺服电机或者电机加变频器加同频控制系统，或增设其它监控系统或更复杂的机械结构，这就会增加动力成本和系统稳定性风险。
【发明内容】
[0004]
为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种二维移动的动力平台及与其相关的系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:对动力的要求更低，完全避免了原技术中动力同频性的要求高的问题，也避免了动力精确定位的问题，这使控制系统更加简单，机械结构进一步简化，再次降低造价，使设备稳定性得以提高。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现:一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括横轨道和纵轨道，横、纵轨道十字交叉，横、纵轨道安装在地面或安装基面上，俩条平行的横轨道和俩条平行的纵轨道交叉呈“井”字型，横、纵轨道“井”字型合围的内部安装若干动力滚轮，动力滚轮分为横向滚轮和纵向滚轮，横、纵轨道和动力滚轮合称为轨道动力组，轨道动力组上面运行平台小车，平台小车下部安装若干被动轮，被动轮在轨道上移动行进，平台小车下部安装摩擦滚道，摩擦滚道有一定的厚度，摩擦滚道可运动在动力滚轮上，摩擦滚道在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台小车下部的摩擦滚道上安装若干滚子排，滚子排包含若干滚子，滚子排的数量、位置和动力滚轮有对应关系，滚子排里的滚子的转动轴的方向和相对应的动力滚轮转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接，摩擦滚道外端设置引导斜坡，滚子排可以采用各种现有已知的平面滚动结构，如平面滚子轴承、滚针排、若干连续的滚轮、若干连续的滚轴、若干连续的滚针，被动轮可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮，动力滚轮连接的动力设备可采用各种电机或现有的其它动力手段，动力滚轮之间的传动可采用链条、同步带、传送带、各种齿轮或其他现有传动方法，动力滚轮、摩擦滚道、滚子可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，使动力滚轮与摩擦滚道、滚子接触更紧密，以增加摩擦力，动力滚轮、摩擦滚道、滚子可分别的或全部的在其表面增设花纹，可以是凹凸花纹也可以是平面花纹，以增加摩擦力，花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型，或者是各种条形纹，或者是各种波点纹，或者是各种环形纹，或者是各种波浪纹，各种几何图形花纹或异形花纹都可采用，动力滚轮可以用齿轮代替，所述的二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，其特征在于，包含若干所述的导轨动力组，若干所述的平台小车在导轨动力组上运行，增加必要的控制系统，根据平台小车运载的物品调整平台小车的大小，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。
[0006]本二维移动的动力平台这样运行:当要实现平台小车横向移动时，纵向滚轮不转动，横向滚轮在动力装置的带动下转动，在滚子排压在动力滚轮上的情况，因为横向滚轮和纵向滚轮都与各自对应滚子垂直，滚子包含在滚子排中，横向滚轮转动摩擦推动滚子带动整个平台小车横向移动，整个平台小车横向移动，从而带动压在纵向滚轮上的滚子排从纵向滚轮上滚动过去；在平台小车下部的摩擦滚道压在横向滚轮上的情况，横向滚轮转动摩擦推动摩擦滚道带动整个平台小车横向移动，纵向滚轮在摩擦滚道范围以外，不对横移形成干扰；当要实现平台小车纵向移动时，横向滚轮不转动，纵向滚轮在动力装置的带动下转动，在滚子排压在动力滚轮上的情况，因为横向滚轮和纵向滚轮都与各自对应滚子垂直，滚子包含在滚子排中，纵向滚轮转动摩擦推动滚子带动整个平台小车纵向移动，整个平台小车纵向移动，从而带动压在横向滚轮上的滚子排从横向滚轮上滚动过去；在平台小车下部的摩擦滚道压在纵向滚轮上的情况，纵向滚轮转动摩擦推动摩擦滚道带动整个平台小车纵向移动，横向滚轮在摩擦滚道范围以外，不对纵移形成干扰。
[0007]本二维移动的动力平台运行关键在于，使平台小车横向移动时，横向滚轮转动能够对其对应滚子形成摩擦推动力，而纵向滚轮上的滚子能从纵向滚轮滚动过去，不对纵向滚轮形成干涉，平台小车纵向移动时原理相同，这里就不在说明。
[0008]通过这种方式平台小车就可以横、纵方向上下左右自由移动。
[0009]进一步的动力滚轮、摩擦滚道、滚子可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，动力滚轮、摩擦滚道、滚子可分别的或全部的在其表面增设各种几何图形花纹或异形花纹都可采用，通过这种手段增加动力滚轮对平台小车的摩擦力，举个例子:摩擦滚道表面可以采用凹凸波点纹，动力滚轮表面可以采用平行于转动轴的凹凸条形纹，滚子表面可以采用以转动轴为圆心的凹凸环状条形纹。
[0010]摩擦滚道外端设置引导斜坡，便于动力滚轮进入摩擦滚道。
[0011]与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:因为采用了滚轮和滚子排、摩擦滚道配合为平台小车提供动力，即解决二维移动互不干扰的问题，又不存在采用齿轮、拨齿、链条传动等方式带来的咬合问题，平台小车移动过程中也就不存在不同动力相互同频的问题和齿的定位问题，另外机械结构更加简单，大幅降低机械成本和控制成本。
【附图说明】
[0012]
图1是发明的轨道动力平面图图2是发明的轨道动力立面图图3是发明的平台小车平面图图4是发明的平台小车立面图图5是发明的平台小车停在轨道动力上的平面图图6是发明的平台小车停在轨道动力上的立面图图7是本发明平台小车摩擦滚道采用波点纹的平面图图8是本发明图7的局部放大图图9是本发明图6的局部放大图
图10是本发明图动力滚轮、摩擦滚道、滚子表面一种花纹的示意图图11是本发明滚子排平面图
其中包括:I是横轨道，2是纵轨道，3是横向滚轮，4是纵向滚轮，5是平台小车，6是被动轮，7是摩擦滚道，8是滚子排，8A是滚子，9是引导斜坡。
[0013]【具体实施方式】:
下面将结合附图通过具体的实施例对本发明进行说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
[0014]参考图1?6及图9，所述一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括横轨道(1)，纵轨道(2)，横、纵轨道十字交叉，横、纵轨道安装在地面或安装基面上，俩条平行的横轨道和俩条平行的纵轨道交叉呈“井”字型，横、纵轨道“井”字型合围的内部安装若干动力滚轮，动力滚轮分为横向滚轮(3 )和纵向滚轮(4 )，横、纵轨道和动力滚轮合称为轨道动力组，轨道动力组上面运行平台小车(5)，平台小车(5)下部安装若干被动轮(6)，被动轮(6)在轨道上移动行进，平台小车(5)下部安装摩擦滚道(7)，摩擦滚道(7)有一定的厚度，摩擦滚道(7)可运动在动力滚轮上，摩擦滚道(7)在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台小车(5)下部的摩擦滚道(7)上安装若干滚子排(8)，滚子排(8)包含若干滚子(8A)，滚子排(8)的数量、位置和动力滚轮有对应关系，滚子排(8 )里的滚子(8 A )的转动轴的方向和相对应的动力滚轮转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接。
[0015]本二维移动的动力平台这样运行:当要实现平台小车(5)横向移动时，纵向滚轮
(4)不转动，横向滚轮(3)在动力装置的带动下转动，在滚子排(8)压在动力滚轮上的情况，因为横向滚轮(3)和纵向滚轮(4)都与各自对应滚子(8A)垂直，滚子(8A)包含在滚子排(8)中，横向滚轮(3)转动摩擦推动滚子(8A)带动整个平台小车(5)横向移动，整个平台小车(5)横向移动，从而带动压在纵向滚轮(4)上的滚子排(8)从纵向滚轮(4)上滚动过去；在平台小车(5 )下部的摩擦滚道(7 )压在横向滚轮(3 )上的情况，横向滚轮(3 )转动摩擦推动摩擦滚道(7)带动整个平台小车(5)横向移动，纵向滚轮(4)在摩擦滚道(7)范围以外，不对横移形成干扰；当要实现平台小车(5)纵向移动时，横向滚轮(3)不转动，纵向滚轮(4)在动力装置的带动下转动，在滚子排(8)压在动力滚轮上的情况，因为横向滚轮(3)和纵向滚轮(4)都与各自对应滚子(8A)垂直，滚子(8A)包含在滚子排(8)中，纵向滚轮(4)转动摩擦推动滚子(8A)带动整个平台小车(5 )纵向移动，整个平台小车(5 )纵向移动，从而带动压在横向滚轮
(3)上的滚子排(8)从横向滚轮(3)上滚动过去；在平台小车(5)下部的摩擦滚道(7)压在纵向滚轮(4)上的情况，纵向滚轮(4 )转动摩擦推动摩擦滚道(7 )带动整个平台小车(5 )纵向移动，横向滚轮(3)在摩擦滚道(7)范围以外，不对纵移形成干扰，摩擦滚道(7)外端设置引导斜坡(9)，便于动力滚轮进入摩擦滚道(7)。
[0016]本二维移动的动力平台运行关键在于，使平台小车(5)横向移动时，横向滚轮(3)转动能够对其对应滚子(8A)形成摩擦推动力，而纵向滚轮(4)上的滚子(8A)能从纵向滚轮滚动(4)过去，不对纵向滚轮(4)形成干涉，平台小车(5)纵向移动时原理相同，这里就不在说明。
[0017]参考图7、8、10，在摩擦滚道(7)表面可以采用凹凸波点纹，动力滚轮表面可以采用平行于转动轴的凹凸条形纹，滚子(8A)表面可以采用以转动轴为圆心的凹凸环状条形纹，通过这种花纹的使用，动力滚轮就具有一定的齿轮的效果，摩擦滚道(7)和滚子(8A)具有一定的齿条的作用，传动更为准确，但却没有约束的咬合性要求。
[0018]以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种二维移动的动力平台，其特征在于，包括横轨道(1)，纵轨道(2)，横、纵轨道十字交叉，横、纵轨道安装在地面或安装基面上，俩条平行的横轨道和俩条平行的纵轨道交叉呈“井”字型，横、纵轨道“井”字型合围的内部安装若干动力滚轮，动力滚轮分为横向滚轮(3)和纵向滚轮(4)，横、纵轨道和动力滚轮合称为轨道动力组，轨道动力组上面运行平台小车(5)，平台小车(5)下部安装若干被动轮(6)，被动轮(6)在轨道上移动行进，平台小车(5)下部安装摩擦滚道(7)，摩擦滚道(7)有一定的厚度，摩擦滚道(7)可运动在动力滚轮上，摩擦滚道(7)在动力滚轮上运动时两者紧密接触，在平台小车(5)下部的摩擦滚道(7)上安装若干滚子排(8)，滚子排(8)包含若干滚子(8A)，滚子排(8)的数量、位置和动力滚轮有对应关系，滚子排(8 )里的滚子(8A)的转动轴的方向和相对应的动力滚轮转动轴的方向垂直，动力滚轮与动力设备连接。2.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，摩擦滚道(7)外端设置引导斜坡(9)。3.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，滚子排(8)可以采用各种现有已知的平面滚动结构，如平面滚子轴承、滚针排、若干连续的滚轮、若干连续的滚轴、若干连续的滚针。4.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，被动轮(6)可采用滚轮、万向牛眼、万向滚轮、滚轮组、牛眼阵、滚珠万向轮。5.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮连接的动力设备可采用各种电机或现有的其它动力手段，动力滚轮之间的传动可采用链条、同步带、传送带、各种齿轮或其他现有传动方法。6.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮、摩擦滚道(7)、滚子(8A)可分别的或全部的采用柔性的有弹性的材料，动力滚轮下部可增加弹力装置，使动力滚轮与摩擦滚道(7)、滚子(8A)接触更紧密，以增加摩擦力。7.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮、摩擦滚道(7)、滚子(8A)可分别的或全部的在其表面增设花纹，可以是凹凸花纹也可以是平面花纹，以增加摩擦力，花纹的形式可以是如各种汽车轮胎花纹的类型，或者是各种条形纹，或者是各种波点纹，或者是各种环形纹，或者是各种波浪纹，各种几何图形花纹或异形花纹都可采用。8.根据权利要求1或7所述的二维移动的动力平台，其特征在于，在摩擦滚道(7)表面可以采用凹凸波点纹，动力滚轮表面可以采用平行于转动轴的凹凸条形纹，滚子(8A)表面可以采用以转动轴为圆心的凹凸环状条形纹。9.根据权利要求1所述的二维移动的动力平台，其特征在于，动力滚轮可以用齿轮代替。10.根据权利要求1?9任意一项所述的二维移动的动力平台形成的停车或导轨系统，其特征在于，包含若干所述的导轨动力组，若干所述的平台小车(5)在导轨动力组上运行，增加必要的控制系统，根据平台小车运载的物品调整平台小车的大小，可成为停车系统、导轨系统或仓储系统。
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种二维移动的动力平台及与其相关的系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：对动力的要求更低，完全避免了原技术中动力同步性的要求高的问题，使控制系统更加简单，机械结构进一步简化，再次降低造价，使设备稳定性得以提高。
【IPC分类】E04H6/36, B65G1/12
【公开号】CN105715088
【申请号】CN201610219658
【发明人】韩晓钢
【申请人】韩晓钢