一种简易立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种简易立体车库。

背景技术：

随着汽车保有量的越来越大，在城市停车成了一种困难，因场地的限制，立体式车库成了一种有效利用场地的新设施；目前的立体车库都存在一种造价高昂，结构复杂，容易出现故障等问题，极大的限制了立体式车库的发展。尤其针对目前急缺停车位的小区而言，因原始规划的局限性，大量的缺乏的停车位，发展立体车库成了一种急需，但高昂的立体车库造价和维护成本极大的限制的发展。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简易立体车库，结构简单，运行快速，制作成本和维护运行成本低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是：一种简易立体车库，包括一框架，所述框架上沿竖直方向设置有多层平台，所述平台上均设置有托盘，所述平台的两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链，所述框架前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链，所述托盘上设置有防前倾机构，所述托盘底部设置有可伸缩的爬坡机构，还包括监测传感器和控制系统，该些监测传感器用于监测托盘的位置与承载情况，所述控制系统接收监测传感器的信号并控制水平传动链和竖直传动链的运转。

进一步的，所述托盘包括一呈L形的托板，所述托板由竖板和平板构成，所述竖板两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩，所述平板两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆，所述拉杆后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿。

进一步的，所述防前倾机构分别设置在套筒上部后端，所述防前倾机构包括一呈直角状的弯杆，该弯杆的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒，该弯杆铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆，所述立杆的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道内并驱使弯杆转动，所述拉杆的上部设置有Z形沉槽，所述立杆的底部设置有呈Z形的推块，以使拉杆在套筒内前后移动时，拉杆上的沉槽推动立杆在滑槽内来回移动；以使拉杆全部缩进套筒内时，滚筒放倒卡住框架，拉杆伸出套筒时，滚筒竖直立起。

进一步的，所述拉杆横截面为方形。

进一步的，所述水平传动链包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在平台的内侧壁上，所述摇杆两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势；以使当托板即将脱离其所在平台时，拉杆全部缩进套筒内，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。当水平传动链往外输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往内移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将套筒底部挂齿全部挂入链条，进而能带动托板移动）；当水平传动链往内输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往外移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将拉杆底部钩齿全部挂入链条，进而将拉动拉杆）。

进一步的，所述套筒外侧壁设置有凸部，所述凸部上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板，以使托板进入平台后，套筒上凸部刚好卡入压板的卡槽内，避免托板后倾。

进一步的，所述爬坡机构包括分别设置在平板底部两侧的斜板，所述平板底部两端分别设置有导槽，所述斜板的上端连接有横板，所述横板的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽内移动，所述平板底部中间设置有两个拉紧弹簧，该拉紧弹簧的另一端分别连接在一侧的横板上，使斜板始终保持向内运动的趋势，所述横板的一端还设置有拨杆，该拨杆与斜板之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台上时，该凸台通过拨杆推动斜板向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

进一步的，所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本车库大量采用各种纯机械式结构，实现了托盘的水平和竖直方向的移动，简化了整体结构，大大的降低了制作成本以及后期运行维护成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例中托盘的构造示意主视图。

图3为本实用新型实施例中托盘的构造示意侧视图。

图4为本实用新型实施例中水平传动链的构造示意图。

图5为本实用新型实施例中爬坡机构的构造示意图。

图6为本实用新型实施例中拉杆的构造示意图。

图中：1-框架，11-平台，12-竖直传动链，2-托板，21-竖板，22-平板，23-挂钩，24-凸部，25-压板，26-挂齿，3-拉杆，31-沉槽，32-钩齿，4-防前倾机构，41-弯杆，42-螺旋槽道，43-滚筒，44-立杆，45-推块，5-爬坡机构，51-导槽，52-斜板，53-横板，54-拨杆，55-拉紧弹簧，6-凸台，7-水平传动链，71-支撑板，72-摇杆，73-限位块，74-弹簧钢板。

具体实施方式

实施例一：如图1~6所示，一种简易立体车库，包括一框架1，所述框架1上沿竖直方向设置有多层平台11，所述平台11上均设置有托盘，所述平台11的两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链7，所述框架1前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链12，所述托盘上设置有防前倾机构4，所述托盘底部设置有可伸缩的爬坡机构5，还包括监测传感器和控制系统，该些监测传感器用于监测托盘的位置与承载情况，所述控制系统接收监测传感器的信号并控制水平传动链和竖直传动链的运转。

本实施例中，所述托盘包括一呈L形的托板2，所述托板2由竖板21和平板22构成，所述竖板21两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩23，所述平板22两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆3，所述拉杆3后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿26，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿32。

本实施例中，所述防前倾机构4分别设置在套筒上部后端，所述防前倾机构包括一呈直角状的弯杆41，该弯杆41的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒43，该弯杆41铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道42，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆44，所述立杆44的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道42内并驱使弯杆41转动，所述拉杆3的上部设置有Z形沉槽31，所述立杆44的底部设置有呈Z形的推块45，以使拉杆3在套筒内前后移动时，拉杆3上的沉槽31推动立杆44在滑槽内来回移动；以使拉杆3全部缩进套筒内时，滚筒43放倒卡住框架1，拉杆3伸出套筒时，滚筒43竖直立起。

本实施例中，所述拉杆3横截面为方形。

本实施例中，所述水平传动链7包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链7安装在一支撑板71上，所述支撑板71两端分别铰接有摇杆72，所述摇杆72的另一端铰接在平台11的内侧壁上，所述摇杆72两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块73，位于内侧的限位块73上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆72中部，并保持摇杆72向外运动的趋势；以使当托板2即将脱离其所在平台时，拉杆3全部缩进套筒内，拉杆钩齿32刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿26刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。当水平传动链往外输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往内移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将套筒底部挂齿全部挂入链条，进而能带动托板移动）；当水平传动链往内输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往外移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将拉杆底部钩齿全部挂入链条，进而将拉动拉杆）。

本实施例中，所述套筒外侧壁设置有凸部24，所述凸部24上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板25，以使托板2进入平台11后，套筒上凸部24刚好卡入压板25的卡槽内，避免托板后倾。

本实施例中，所述托板2的平板底部设置有爬坡机构5，所述爬坡机构5包括分别设置在平板底部两侧的斜板52，所述平板底部两端分别设置有导槽51，所述斜板52的上端连接有横板53，所述横板53的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽51内移动，所述平板22底部中间设置有两个拉紧弹簧55，该拉紧弹簧55的另一端分别连接在一侧的横板53上，使斜板52始终保持向内运动的趋势，所述横板53的一端还设置有拨杆54，该拨杆54与斜板52之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台6上时，该凸台6通过拨杆54推动斜板52向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

本实施例中，所述弹性装置为弹簧钢板74。

上述的简易立体车库的使用方法，按以下步骤进行：

（1）托盘选择：通过监测传感器检测框架上托盘的承载情况，优先选择位于低处的空载托盘；

（2）控制系统接收到监测传感器的信号后，控制该层平台的水平传动链转动，通过挂齿将放置在其上的托板向外推出，当挂齿前行至嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离时，此时，拉杆伸出套筒，拉杆的钩齿被拉入水平传动链内端部链条半个链齿的距离，在水平传动链以及其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向外嵌入套筒内，当拉杆全部嵌入套筒内时，托板的挂钩挂在竖直传动链上，此时，挂齿完全脱离水平传动链，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；

（2）当拉杆逐渐伸入套筒时，拉杆上部后端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆全部进入套筒时，拉杆带动弯杆转动，使弯杆上滚筒放倒并卡住框架前端面；

（3）当监测传感器监测到托盘挂入竖直传动链后，控制系统控制竖直传动链转动，将托板下降至地面的凸台上，托板底部的斜板随着托板的下降向外移动，当托板下降至最低点时，斜板移动至托板最外侧成为托板的爬坡板；

（4）当监测传感器监测到汽车进入托板后，控制系统控制竖直传动链反转，将托板提升，其底部的斜板也随之缩回复位；

（5）当托板上升至预定高度时，此时，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离，控制水平传动链反转，在水平传动链和其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向内移动，当拉杆拉出时，拉杆上部前端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆拉伸出至最大长度时，拉杆带动弯杆反转，使弯杆上滚筒立起；

（6）水平传动链继续转动，拉杆拖动托板向内运动，套筒旁侧的凸部刚好卡入压板的卡槽内，套筒挂齿被完全带入水平传动链，此时，竖直传动链下降一段距离，使托板挂钩方便脱离竖直传动链，直至托板进入框架平台内，完成整个工作流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。