本实用新型属于乘用车的静态交通服务工具领域，涉及结构设计及优化分析技术、动力传动设计技术、智能控制技术、安全防护技术等，具体涉及一种带有上下摇臂的立体泊车装置。
背景技术：
随着国民经济的快速发展，乘用车辆有量日益增加，停车问题日益凸显。大型地下停车库或停车专用楼在一定程度上满足了停车产业的需求，然而仍然无法满足持续快速的需求增长，但大型立体型车库造价高，维护成本居高不下，占用面积大，使用范围受限，无法满足多样的停车需求。本发明为一款机械式简易立体泊车装置，设置在道路两侧、绿化带、生活小区等场所，可实现单个车辆安全平稳存取、储放到指定位置的功能，具有使用方便，适应范围广、运行平稳、效率高，设备造价和运行成本低等诸多优点。
技术实现要素：
本实用新型提供一种带上下摇臂的立体泊车装置，围绕车辆道路两侧、绿化带、生活小区等场合的停车问题，主要研究单个车辆停车泊位的工作模式、工作流程，并解决立体泊车装置的机械结构设计、信息采集技术、控制系统技术、安全防护、加工工艺技术、生产、安装调试等相关的技术问题。
针对上述问题，本实用新型提供以下技术方案：带上下摇臂的立体泊车装置，包括垂直地基设置的两组立柱，位于立柱之上的横梁，设置于横梁内侧的两组摇臂，固定于摇臂上的载车机构；所述立柱底部通过地脚螺栓固定在地基上，所述立柱顶部设置有固定安装板，所述固定安装板通过螺柱安装的方法对横梁两端进行固定，组成立体泊车装置的骨架和安装基础，所述横梁的上平面设置有减速机，所述横梁的下平面设置有卷筒；所述立柱的底部设置有立柱固定板，所述摇臂一端固定在立柱固定板的内侧，所述摇臂的另一端通过三角连接件与载车机构相连接，所述卷筒与载车机构通过钢丝绳连接；所述立柱上还设置有电气控制柜、信息采集装置；
所述载车机构包括载车板，设置于载车板前后两侧的框架，位于载车板中间的阻车装置及对称设置于框架上的两组吊篮，所述框架上设置有信息采集装置，所述三角连接件固定在两组吊篮的顶端，中间采用连接杆连接，所述钢丝绳一端固定在连接杆上。
具体的说：带上下摇臂的立体泊车装置，包括：立柱、横梁、减速电机、卷筒、摇臂、钢丝绳、吊篮、载车板、电气控制柜和信息采集装置。所述立柱底部通过地脚螺栓固定在地基上，顶部通过固定安装板与横梁通过螺柱安装的方法对其进行两端固定，组成立体泊车装置的骨架和安装基础。
所述载车板采用两端倾斜结构，所述吊篮通过穿孔插入销钉固定的方式或铰接的方式与两侧框架进行联接安装，提供车辆存放空间，所述载车板上设置的阻车装置，该装置成等腰梯形的结构，可防止车轮左右滑动。
所述电气控制柜包含控制板、电机驱动器等部件，采集上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆位置的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息、车辆信息等的信息，对减速电机的运行进行控制。
所述摇臂包括上摇臂及下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的一端分别固定在立柱固定板上，另一端分别固定在吊篮连接件上，形成四边形结构。
所述减速电机与卷筒通过链轮和传动轴进行传动和联接，通过钢丝绳拖动以及上摇臂、下摇臂的支撑，实现车辆和载车板保持水平状态下，绕支撑点上下运行到指定位置。
所述立柱采用双钢管或双槽钢框架结构，双钢管或双槽钢可平行或成一定角度布置，并固定。
本新型专利带上下摇臂的立体泊车装置的整体设计原理：
带上下摇臂的立体泊车装置由骨架结构、动力传动系统、载车板系统、电气控制系统、安全防护装置和外观装饰部分等组成。电气控制系统通过信息的采集、分析、处理，控制减速电机完成运行，进而拖动车辆和或载车板运行到指定位置。信息的采集通过各种传感器来完成，主要包含距离信息、角度信息、上下限位开关的到位信息、上下极限限位开关的到位信息等，判断是否可安全运行或运行是否满足设定要求，进而控制减速电机正常运行或停止运行。采用预置的运行控制策略，可实现自动、半自动和点动三种运行模式。若发生停电等特殊情况，可通过手动模式，完成车辆的出库以及载车板的复位固定工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1)本新型专利为一款机械式简易立体泊车装置，设置在道路两侧、绿化带、生活小区等场所，可实现单个车辆安全平稳存取、储放到指定位置的功能。具有使用方便，适应范围广、运行平稳、效率高，设备造价和运行成本低等诸多优点。
2)本实用新型采用电气控制柜，包含核心控制板和电机驱动器等，可有效的采集各种运行信息，核心控制板采用嵌入式芯片，运行速度快，功能可扩展性强，可实现与电机驱动器的通信与控制，可有效实现运行速度的控制与运行模式的切换，确保载车板的安全平稳运行。
3)本实用新型的两侧设置平行布置立柱的结构，立柱采用双钢管或槽钢的平行或一定角度布置与固定，可有效保证整体骨架结构的强度，提高安全性。
4)本实用新型采用两侧分别设置有上下摇臂的结构，且上下摇臂成四边形结构，可起到稳定支撑载车板运行的效果，防止载车板运行过程中的摆动，降低上升和下降运行中的风险。
5)本实用新型采用电气控制柜，可以实现自动、半自动、点动和手动四种运行模式，确保该立体泊车装置在各种状况下的平稳顺利运行，同时占用空间少，设备造价和运行成本低，增强了市场的适应性和生命力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中，1为电气控制柜，2为立柱固定板，3为信息采集装置，4为载车板，5为框架、6为阻车装置，7为吊篮，8为下摇臂，9为三角连接件，10为上摇臂，11为钢丝绳，12为立柱，13为横梁，14为减速电机，15为卷筒，16为固定安装板，17为连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，带上下摇臂的立体泊车装置，包括垂直地基设置的两组立柱12，位于立柱12之上的横梁13，设置于横梁13内侧的两组摇臂，固定于摇臂上的载车机构；所述立柱12底部通过地脚螺栓固定在地基上，所述立柱12顶部设置有固定安装板16，所述固定安装板16通过螺柱安装的方法对横梁13两端进行固定，组成立体泊车装置的骨架和安装基础，所述横梁13的上平面设置有减速机14，所述横梁13的下平面设置有卷筒15；所述立柱12的底部设置有立柱固定板2，所述摇臂一端固定在立柱固定板2的内侧，所述摇臂的另一端通过三角连接件9与载车机构相连接，所述卷筒15与载车机构通过钢丝绳11连接；所述立柱12上还设置有电气控制柜1、信息采集装置3。
所述载车机构包括载车板4，设置于载车板前后两侧的框架5，位于载车板5中间的阻车装置6及对称设置于框架上的两组吊篮7，所述三角连接件9固定在两组吊篮7的顶端，中间采用连接杆17连接，所述钢丝绳11一端固定在连接杆17上，所述框架5上还设置有信息采集装置3，与立柱上的信息采集装置配套使用。
更具体的，如图1所示，本实用新型带上下摇臂的立体泊车装置，包括：立柱12、横梁13、减速电机14、卷筒15、摇臂、钢丝绳11、吊篮7、载车板4、电气控制柜1和信息采集装置3。所述立柱12底部通过地脚螺栓固定在地基上，顶部通过固定安装板16与横梁13通过螺柱安装的方法对其进行两端固定，组成立体泊车装置的骨架和安装基础；
所述载车板4采用两端倾斜结构，所述吊篮7通过穿孔插入销钉固定的方式或铰接的方式与两侧框架进行联接安装，提供车辆存放空间；
所述电气控制柜1包含控制板、电机驱动器等部件，采集上限位开关、上极限限位开关、下限位开关和下极限限位开关的开关信息、车辆到位的光电信息、角度传感器信息、距离信息、温度信息、光亮强度信息等的信息，对减速电机14的运行进行控制；所述摇臂包括上摇臂10及下摇臂8，所述上摇臂10和下摇臂8的一端分别固定在立柱固定板2上，另一端分别固定在三角连接件9上，形成四边形结构，所述减速电机14与卷筒15通过链轮和传动轴进行传动和联接，通过钢丝绳11拖动与上摇臂10、下摇臂8的支撑，实现车辆和载车板4保持水平状态下，绕支撑点上下运行到指定位置。
下面以具体实施例说明本新型专利的工作过程，当然，本新型专利并不仅限于该实施例：
利用本实用新型专利，完成了带上下摇臂的立体泊车装置的设计。该实施例由市电电网为电气控制柜1提供能源，电气控制系统通过动力传动系统，控制载车板4保持水平状态下按照指定路线平稳上升或下降，并到达指定位置。存车时，启动设备，发出指令，安全警示装置工作，并在确保安全的基础上，电气控制系统控制载车板4下降到地面停止，由驾驶员将车辆驶入载车板4上合适位置停妥，当驾驶员、车上人员下车离开后，设备检测确认安全后将载车板4及车辆抬升到指定位置，载车板4复位固定存放。取车时，启动设备，发出指令，安全警示装置工作，在确认安全的基础上，电气控制系统控制载车板4及车辆下降到地面停止，由驾驶员将车辆驶出载车板4，设备检测确认安全后将载车板4抬升到指定位置，载车板4复位固定。该实施例可用于实现单个车辆的存取、储存等泊车作业。
根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项新型技术思想的范围内，进行多样的变更和修改。本项新型专利的技术性范围并不局限于说明书的内容，凡在本新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型专利的保护范围之内。