十字道路口巷道堆垛单层商场天桥四梯车库的制作方法

本发明涉及车辆停车设备，属于小车立体车库。

背景技术：

面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面；尤其是在城市里十字路口是拥阻最为严重的地段：大量的小车在这里集中急需建车库存车、大量的行人在这里汇合横向过道路，需要建过路天桥，或者建地下过道，而由于城市土地限制无法解决，形成了城市亟待解决的大问题。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种十字道路口巷道堆垛单层商场天桥四楼梯车库，在俯视图上呈“+”字形，建在十字路口离路面一定高度的闲置空间，同时具备小车存取、驾驶员在商场就近购物和行人通过天桥横过道路的多重功能；在十字路口四条道路右侧都安装升降提升机，每条道路都能存取小车，从而有效解决存车、取车上路不方便，以及在城市的道路上巡游找车位造成的道路拥堵问题；因此可以在城市中新建一定数量本发明的这种车库，而同时解决“停车难”、“建车库难”、“找车位难”、“驾驶员购物难”及“行人在十字路口过道路难”的许多问题。

本发明的实现：

本发明包含：四座车库体、一座商场体、四座天桥、四部楼梯、四套巷道式堆垛机、四台升降提升机。

车库体、商场体与天桥是建在道路的上空横跨框体；车库体包括：底层、存车层、顶层；车库体、商场体与天桥的框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；十字路口处相对于每条道路都有一座车库体和天桥，四条道路共有四座车库体和四座天桥；每座车库体的底层上水平面板纵向（即与相对于该条道路交通方向的正交方向，下同）靠边的右端各制有升降提升机运行孔；在底层水平面板上安装有巷道式堆垛机中的纵向钢轨，在其上安装有堆垛车，纵向钢轨支承和约束堆垛车作纵向直线运动；存车层建在底层之上，存车层与底层的梁柱结构相对应，存车层水平面板在沿纵向中轴线留出巷道缺口，供堆垛车纵向通行；存车层的沿纵向靠边的右端，对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装位。

商场体建在由四座车库体与天桥围成的中央部位，经过天桥与车库体相连；商场体由商场层及商场顶层所组成，商场顶层为平面结构建在商场层之上，由柱和梁支固。

本发明叙述的四座车库体及所配套的巷道堆垛机的机电及控制系统均相同；描述的四座天桥及楼梯均相同。

车库体的底层、商场体与天桥的下面是十字路口道路的通行空间；每座车库体的底层，紧靠车库体与商场层之间制有天桥。

四座天桥紧贴围绕商场体四周形成回形通道，天桥的另一边与车库体底层上平面连接；每座天桥交接角处，都建有一个休息平台，其平面与休息平台对接；在休息平台与地面之间安装楼梯，楼梯上平面与休息平台对接。

车库体存车层的层数为1至5；顶层建在存车层之上，上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层与存车层、底层梁柱结构相对应。

车库体所有层、商场体及天桥制成整体，或者由各自的部件装配而成整体，其结构是砼构，或者是钢构。

车库体底层水平面板、存车层水平面板上都布置有车位，车位包括：轻型钢轨和高于轻型钢轨面的小车支承平面。

本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷道式堆垛机全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是ic卡或者是人机界面；底层从存取车的底平面到提升行程终点平面之间，其升降部分另配升降提升机。

本发明的升降提升机安装在紧靠底层的存车层水平面板之下；左右两端的卷筒绞盘，以及动力部分靠近存车层水平面板，钢缆绕过卷筒绞盘往下各自连接升降提升机的平台，在升降不同位置装有位置传感器，其升降运动有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道。

本发明的升降提升机包括：电机、变速装置、卷筒绞盘。

本发明所述堆垛车包括：堆垛机座、堆垛铅垂起落架、轨道轮；而巷道式堆垛机包括：堆垛车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。

堆垛车中的堆垛铅垂起落架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运行互不相干涉，形成单独或者合成的运动。

横移智能车行驶在载车板和车位的轻型钢轨上，通过钻入小车底部托起或者释放小车，承担着前进或者后退的横向运行。

通过升降提升机上的升降运动和堆垛车的纵向水平运动及堆垛铅垂起落架上下铅垂合成运动，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向（道路方向，下同）运动叠加，实现横移智能车在这些设备上的三维运动，加上横移智能车托起和释放小车，达到准确快速存车和取车的目标。

底层水平面上的纵向钢轨与堆垛车的轨道轮相配套；车位与载车板上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。

在升降提升机的升降平台与堆垛铅垂起落架上均安装有载车板。

巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。

巷道式堆垛机与升降提升机实行电连接。

巷道式堆垛机与位置传感器实行电连接。

巷道式堆垛机、升降提升机分别与工频电源实行电连接。

本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路十字路口的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于特别拥挤的城市十字路口而言，可以新建一定量的车库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路十字路口上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在存取车时减少交通堵塞；三、车辆在城市道路的十字路口上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不影响；四、减少小车驾驶员因找不到空车位在道路上巡游造成的拥堵问题；五、在解决存取车问题的同时，解决行人过天桥的问题；六、解决驾驶员购物不方便。

附图说明

图1是本发明的轴测原理图。

图2是本发明的俯视原理图。

图3是本发明的主视原理图。

图4是本发明的拆卸车库体顶层、存车层、商场顶层，以及部分车位与小车后的轴测原理图。

图中：1.底层；2.存车层；3.顶层；4.楼梯；5.商场顶层；6.小车；7.天桥；8.车位；9.纵向钢轨；10.堆垛机座；11.堆垛铅垂起落架；12.载车板；13.钢缆；14.横移智能车；15.升降提升机；16.商场层。

具体实施方式

实施例1：根据城市道路十字路口的宽度，选择本发明的横跨道路高度与宽度，将各个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱的柱体之间，用现浇的形式将车库体底层（1）的立柱通过横梁现浇为整体。

在车库体底层（1）横向梁养护期达到之后，现浇天桥（7）以及商场层（16），并在商场层（16）养护期达到之后建制商场顶层（5）。

在车库体底层（1）横向梁养护期达到之后，将预制梁及平板安装在横梁上，形成底层（1）水平面板。

车库体存车层（2）是在底层（1）的上平面相关位置上，按照现浇或者装配的方法制成；顶层（3）也是按照存车层（2）的方法制成。

天桥（7）的休息平台亦是按照现浇或者装配的方法制成。

在底层上水平面安装纵向钢轨（9），并安装巷道式堆垛机和调试全套设备。

安装升降提升机（15）：安装钢缆（12）卷筒绞盘，以及动力部分，各自安装在车库体的存车层（3）上面板的内里表面；端卷筒绞盘各自连接提升钢缆（13），钢缆（13）的另一端各自与升降提升机（15）平台连接；在升降提升机（15）平台上各自安装载车板（12）；升降提升机（15）的上下运动有铅垂轨道约束，为便于表达，附图中省略铅垂轨道；升降提升机（15）的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给控制系统提供位置信号。

在车库体底层（1）水平面板的纵向轴线位置前后两边，对称装配纵向钢轨（9），并在上面安装堆垛机座（10）；再在其上面安装堆垛铅垂起落架（11），在其上面安装载车板（12）。

在每座天桥（7）的休息平台上与地面分别安装楼梯（4），供行人通过。

存车：由存车人用ic卡插入平移车库的运动与控制机设备中的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，小车（6）进入停车口，安全闸放下；接着系统根据车位（8）空置信息，确定具体的车位（8）；运行程序：1、小车（6）进入；2、根据语音提示，存车者将小车（6）驾入库内，并停在升降提升机（15）上载车板（12）准确位置上；3、存车者离开；4、升降提升机（15）启动上升，当在其上的载车板（12）到达目的车位（8）的上水平面板，升降提升机（15）、巷道堆垛机的堆垛铅垂起落架（11）上载车板（12）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机（15）停止；5、横移智能车（14）载着小车（6）通过载车板（12），由升降提升机（15）上到达堆垛铅垂起落架（11）上；6、堆垛车沿纵向钢轨（9）水平运动，把小车（6）送达系统选定车位（8）的纵向准确位置；7、横移智能车（14）载着小车（6）通过载车板（12），行驶到车位（8）的轻型钢轨上；8、横移智能车（13）将小车（6）送到车位（8）车支承平面的准确位置上，释放小车（6）归位；9、红警示灯灭，安全闸打开。

取车：由存车人用ic卡插入平移车库的运动与控制机设备中的控制系统的卡口，系统读出取车信号，取车的红警示灯亮，安全闸放下；接着系统根据该已存车的信息，确定具体的车位（8），运行程序：1、横移智能车（13）通过载车板（11）进入车位（8）；2、横移智能车（14）载着小车（6）通过载车板（11），由车位（8）到达巷道堆垛机的堆垛铅垂起落架（11）上；3、通过巷道堆垛机的堆垛铅垂起落架（11）的铅垂运动，以及堆垛车的水平运动，将载有小车（6）的横移智能车（14）送到存车所在层水平面板的升降提升机（15）运行孔的准确位置；4、横移智能车（14）载着小车（6）通过载车板（12），到达升降提升机（15）上的载车板（12）上，并释放小车（6）归位；5、升降提升机（15）下降到达车库体底层（1）的取车平面；6、系统确认到达取车平面位置后，取车者进入；7、根据语音提示，取车者将小车（6）驾驶出库，红警示灯亮，小车（6）驶出停车口；8、红警示灯灭，安全闸打开。

整个系统在存车、取车中的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，本着不干涉的原则，并进行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。

智能横移车（14）由蓄电池供电，电机驱动；智能横移车（14）上的蓄电池由固定的充电处随时充电。

为安全起见，安全闸是另外加装的安全设施，采取光电采集讯号实现动作，不与本发明有直接相连，所以在图上未表达。

以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。