一种墙面粉刷机器人的制作方法

本发明涉及墙面粉刷设备领域，具体涉及一种墙面粉刷机器人。

背景技术：

随着经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状房地产的发展越来越好，从而增加了外墙粉刷的工作量。现有的墙面粉刷基本上都是通过人工粉刷，粉刷速度慢，工作效率低，粉刷稳定性能差。之后出现了粉刷机器人，现有的粉刷机器人升降粉刷不稳定，且移动状态和固定状态的切换复杂，浪费时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种墙面粉刷机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种墙面粉刷机器人，包括粉刷、支撑板、滑轮、底盘，所述底盘上设置有液压缸，所述底盘上设置有滑轨，所述滑轨内设置有所述滑轮，所述滑轮连接所述第二撑板，所述底盘上设置有第一撑板，所述第一撑板和所述第二撑板的另一端连接第二承重板，所述第二承重板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接第一承重板，所述第一承重板上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有支撑架，所述支撑板下方设置有高压泵，所述高压泵连接储料箱，所述储料箱下端设置有输料管，所述输料管的另一端连接进料道。

进一步地，所述进料道位于连接轴内部，所述连接轴与所述粉刷连接，所述粉刷包括毛刷，所述粉刷内设置有储料腔，所述储料腔与所述进料道相连通，所述储料腔内壁上设置有出料道，所述出料道的外部位于所述毛刷的底部。

进一步地，所述底盘下方设置有固定机构，所述固定机构包括支撑柱，所述支撑柱下端连接底板，所述底板下方设置有万向轮，所述底板下方内端设置有支撑脚，所述支撑脚上端连接螺杆，所述螺杆穿过所述底板且上端套设有螺栓。

进一步地，所述支撑板通过所述连接座与所述第一承重板连接。

进一步地，所述第一撑板和所述第二撑板交叉设置，所述第一撑板和所述第二撑板与所述第二承重板活动连接，所述第一撑板与所述底盘活动连接，所述第一撑板与所述滑轮活动连接。

进一步地，所述支撑架有两个，所述支撑架与所述连接轴通过轴承连接，所述粉刷可在两个支撑架之间转动。

有益效果在于：本发明能够稳定的升降粉刷，且固定机构的设置，能够很方便的实现该发明的固定与移动，操作简单。

附图说明

图1是本发明一种墙面粉刷机器人的结构示意图；

图2是本发明一种墙面粉刷机器人中粉刷的的结构示意图；

图3是本发明一种墙面粉刷机器人中固定机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、第一撑板；3、液压缸；4、储料箱；5、输料管；6、毛刷；7、连接轴；8、支撑架；9、支撑板；10、高压泵；11、连接座；12、第一承重板；13、伸缩杆；14、第二承重板；15、滑轮；16、滑轨；17、支撑柱；18、万向轮；19、支撑脚；20、螺杆；21、螺栓；22、底板；23、出料道；24、进料道；25、储料腔；26、粉刷；27、固定机构；28、第二撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种墙面粉刷机器人，包括粉刷26、支撑板9、滑轮15、底盘1，底盘1上设置有液压缸3，底盘1上设置有滑轨16，滑轨16内设置有滑轮15，滑轮15连接第二撑板28，底盘1上设置有第一撑板2，第一撑板2和第二撑板28的另一端连接第二承重板14，第二承重板14上设置有伸缩杆13，伸缩杆13的上端连接第一承重板12，第一承重板12上设置有支撑板9，支撑板9上设置有支撑架8，支撑板9下方设置有高压泵10，高压泵10连接储料箱4，储料箱4下端设置有输料管5，输料管5的另一端连接进料道24。

上述结构中，在万向轮18的作用下，将本发明移动至需进行粉刷26的墙面，通过螺栓21和螺杆20的作用使支撑脚19接触地面，对本发明进行支撑和固定，此时液压缸3开始工作，在液压缸3的作用下，滑轮15沿着滑轨16移动，并带动第一撑板2和第二撑板28移动，第二承重板14慢慢升高，当到达合适高度后，伸缩杆13开始工作，带动粉刷26上下移动，同时高压泵10开始工作，在高压的作用下涂料从储料箱4流出，经输料管5和进料道24到达储料腔25，并经出料道23到达毛刷6底部，粉刷26的上下移动，完成对墙面的粉刷26。

为了进一步提高墙面粉刷机器人的使用功能，进料道24位于连接轴7内部，连接轴7与粉刷26连接，粉刷26包括毛刷6，粉刷26内设置有储料腔25，储料腔25与进料道24相连通，储料腔25内壁上设置有出料道23，出料道23的外部位于毛刷6的底部，底盘1下方设置有固定机构27，固定机构27包括支撑柱17，支撑柱17下端连接底板22，底板22下方设置有万向轮18，底板22下方内端设置有支撑脚19，支撑脚19上端连接螺杆20，螺杆20穿过底板22且上端套设有螺栓21，支撑板9通过连接座11与第一承重板12连接，第一撑板2和第二撑板28交叉设置，第一撑板2和第二撑板28与第二承重板14活动连接，第一撑板2与底盘1活动连接，第一撑板2与滑轮15活动连接，支撑架8有两个，支撑架8与连接轴7通过轴承连接，粉刷26可在两个支撑架8之间转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种墙面粉刷机器人，包括粉刷、支撑板、滑轮、底盘，所述底盘上设置有液压缸，所述底盘上设置有滑轨，所述滑轨内设置有所述滑轮，所述滑轮连接所述第二撑板，所述底盘上设置有第一撑板，所述第一撑板和所述第二撑板的另一端连接第二承重板，所述第二承重板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接第一承重板，所述第一承重板上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有支撑架，所述支撑板下方设置有高压泵，所述高压泵连接储料箱，所述储料箱下端设置有输料管，所述输料管的另一端连接进料道。本发明能够稳定的升降粉刷，且固定机构的设置，能够很方便的实现该发明的固定与移动，操作简单。

技术研发人员：王庆云;焦真真;戴炎晨
受保护的技术使用者：芜湖超源力工业设计有限公司
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.11.10