本实用新型涉及一种上料架，更具体的说，涉及一种上料架及含有该上料架的混凝土泵车。
背景技术：
在目前在狭小空间做混凝土浇筑施工，如构造柱混凝土浇筑施工，光伏发电的发电桩浇筑施工，隧道衬砌混凝土浇筑施工，受空间条件限制，装载机或搅拌车不能进入施工场地进行给料，而是需要人工使用斗车运送混凝土到混凝土泵附近的地面上，再人工将地面上的混凝土加入到砼泵中。这个工序中有以下几大弊端：一，人工会接触到混凝土，损害工人健康；二，费时费力，人工效率低，同时给后续施工带来卫生麻烦；三，地面上的混凝土造很难清理，一定程度上污染环境，不够环保。
专利号zl2017208369526提出一种机械手及含有该机械手的砼泵，可实现将斗车平升到指定高度和翻转倾泻斗车内的材料功能，该结构需要斗车前方设置与起重锁连接的锁环，现有斗车没有锁环，需要焊接加工，尤其在施工现场焊接改造难度大，不易推广。
技术实现要素：
在本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种上料架，无需锁环便可实现将斗车翻转倾泻斗车内的材料功能，操作方便，安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型一方面提出一种上料架，包括液压缸、摆动臂、联动轴、轴座、托臂和导向板，所述的液压缸一端与摆动臂铰接，另一端与泵机的主体铰接，摆动臂与联动轴键连接，选用焊接方式也可以实现同等效果，联动轴两端分别安装在两个轴座上，轴座安装在泵机的主体上，且联动轴两端各有一个托臂，托臂一端有轴孔，联动轴在托臂的轴孔内，所述的导向板形状近似月牙形，一端焊接在泵机的料斗内，另一端在泵机的料斗外，优选导向板有两个，所述的两个导向板之间还设有横梁。
作为优选，所述的托臂还包括托臂板和托臂座，托臂座中心有轴孔，所述的轴孔与联动轴键连接或焊接，托臂板和托臂座铰接，铰接形式有两种，一种为两个托臂板可向内折叠，另一种为两个托臂板可向上折叠。
作为优选，所述的托臂的托臂座包括托臂定座和托臂动座，托臂定座和托臂动座中心都有轴孔，托臂定座与托臂动座端面键连接，托臂定座与联动轴键连接或焊接，托臂动座与联动轴铰接，托臂动座一端与托臂板铰接。
作为优选，所述的上料架还包括推臂架，所述的推臂架包括推板、连接杆和一对弯板，所述推臂架上的推板为两个，且这两个推板分别位于推臂架的两端，推板放置在托臂上每个推板分为长板和挡板两部分，长板一端连接挡板，一端连接连接杆，两个推板的外间距小于两个托臂板内间距，推板可放置在托臂板间，连接杆两端还各设有一个弯板，所述的弯板和泵机的主体铰接或所述的弯板通过转轴和导向板铰接。
本实用新型本实用新型另一方面提出一种混凝土泵，所述的混凝土泵含有上述的上料架。
本实用新型的有益效果，斗车通过混凝土泵及其上料架实现翻转倾泻，无需锁环便可实现将斗车翻转倾泻，操作方便，安全可靠。
附图说明
图1为上料架的结构示意图。
图2为推臂架及转轴结构示意图。
图3为托臂结构示意图。
图4为实施方式一结构示意图。
图5为实施方式二结构示意图。
图6为实施方式三结构示意图。
图中：1液压缸，2摆动臂，3联动轴，4轴座，5托臂，501托臂板，502托臂定座，503托臂动座，6推臂架，601推板，602连接杆，603弯板，7导向板，701横梁，8转轴，9泵机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术特征。
如图1、图2所示，一种上料架，包括液压缸1、摆动臂2、联动轴3、轴座4、托臂5和导向板7，所述的液压缸1一端与摆动臂2铰接，另一端与泵机9的主体铰接，摆动臂2与联动轴3键连接，选用焊接方式也可以实现同等效果，联动轴3两端分别安装在两个轴座4上，轴座4安装在泵机9的主体上，且联动轴3两端各有一个托臂5，托臂5一端有轴孔，联动轴3在托臂5的轴孔内，所述的导向板7形状近似月牙形，一端焊接在泵机9的料斗内，另一端在泵机9的料斗外，优选导向板7有两个，所述的两个导向板7之间还设有横梁701。
如图1、图2、图3所示，所述的托臂5还包括托臂板501和托臂座，托臂座中心有轴孔，所述的轴孔与联动轴3键连接或焊接，托臂板501和托臂座铰接，铰接形式有两种，一种为两个托臂板501可向内折叠，另一种为两个托臂板501可向上折叠，托臂板501伸展后如图1所示。
如图1、图2、图3所示，所述的托臂5的托臂座包括托臂定座502和托臂动座503，托臂定座502和托臂动座503中心都有轴孔，托臂定座502与托臂动座503端面键连接，托臂定座502与联动轴3键连接或焊接，托臂动座503与联动轴3铰接，托臂动座503一端与托臂板501铰接。
如图1、图2所示，所述的上料架还包括推臂架6，所述的推臂架6包括推板601、连接杆602和一对弯板603，所述推臂架6上的推板601为两个，且这两个推板601分别位于推臂架6的两端，推板601放置在托臂5上，每个推板601分为长板和挡板两部分，长板一端连接挡板，另一端连接连接杆602，两个推板601的外间距小于两个托臂板501内间距，推板601可放置在托臂板501间，连接杆602两端还各设有一个弯板603，所述的弯板603和泵机9的主体铰接或所述的弯板603通过转轴8和导向板7铰接。
如所有附图所示，该混凝土泵及其上料架是这样实现斗车翻转倾泻的，斗车为现有技术中的斗车，将斗车推至混凝土泵的上料架上，其中斗车的料斗前沿伸进导向板7的内部，就可以进行翻转倾泻，其翻转倾斜原理是这样的，液压缸1伸长，带动摆动臂2旋转，摆动臂2带动联动轴3旋转，联动轴3和托臂定座502旋转，托臂定座502带动托臂动座503和托臂板501围绕联动轴3旋转，托臂板501托在斗车轮轴和推臂架6下，带动斗车和推臂架6旋转，斗车的重心在斗车轮轴的后端（斗车前沿为斗车的前端），斗车料斗前沿上升轨迹受到导向板7的限制，斗车整体上升，当斗车前沿到达导向板7最高处，斗车以导向板7的一端为圆心开始翻转，同时斗车的料斗前沿着导向板7内侧滑动，推臂架6围绕转轴8旋转，推臂架6的推板601抵着斗车轮轴，并推动斗车车轴上升，减小斗车料斗前沿和导向板7的摩擦力，托臂5继续围绕联动轴3旋转，实现斗车的可靠翻转倾泻，翻转完成，液压缸1回缩，带动摆动臂2反向旋转，摆动臂2带动联动轴3反向旋转，联动轴3和托臂定座502反向旋转，托臂动座503和托臂板501受斗车自重跟随托臂定座502围绕联动轴3反向旋转，同时斗车受到自重和导向板7两端的综合作用，实现下落同时完成倾斜过程，托臂板501可以折叠，小泵车在狭小空间灵活移动。
1.一种上料架，包括液压缸（1）、摆动臂（2）、联动轴（3）、轴座（4）、托臂（5）和导向板（7），其特征在于：所述的液压缸（1）一端与摆动臂（2）铰接，另一端与泵机（9）的主体铰接，联动轴（3）两端分别安装在两个轴座（4）上，轴座（4）安装在泵机（9）的主体上，且联动轴（3）两端各有一个托臂（5），托臂（5）一端有轴孔，联动轴（3）在托臂（5）的轴孔内，所述的导向板（7）形状近似月牙形，一端焊接在泵机（9）的主体的料斗内，另一端在泵机（9）的料斗外。
2.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：所述的导向板（7）有两个，两个导向板（7）之间还设有横梁（701）。
3.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：所述的托臂（5）还包括托臂板（501）和托臂座，托臂座中心有轴孔，托臂板（501）和托臂座铰接。
4.如权利要求3所述的上料架，其特征在于：所述的托臂（5）的托臂座包括托臂定座（502）和托臂动座（503），托臂定座（502）和托臂动座（503）中心都有轴孔，托臂定座（502）与托臂动座（503）端面键连接，托臂动座（503）一端与托臂板（501）铰接。
5.如权利要求3所述的上料架，其特征在于：所述的上料架还包括推臂架（6），所述的推臂架（6）包括推板（601）、连接杆（602）和一对弯板（603），所述推臂架（6）上的推板（601）为两个，且这两个推板（601）分别位于推臂架（6）的两端，推板（601）放置在托臂（5）上，每个推板（601）分为长板和挡板两部分，长板一端连接挡板，另一端连接连接杆（602），两个推板（601）的外间距小于两个托臂板（501）内间距，推板（601）可放置在托臂板（501）间，连接杆（602）两端还各设有一个弯板（603），所述的弯板（603）和泵机（9）的主体铰接或所述的弯板（603）通过转轴（8）和导向板（7）铰接。
6.一种混凝土泵，其特征在于，所述的混凝土泵含有权利要求1至5任一项所述的上料架。