本实用新型属于自动切割机技术领域，具体涉及一种自动切割机用调直机构。
背景技术：
墙板是房屋内承重体系的一个结构，用于铺设在墙壁的外侧而起到装饰作用。在装修房屋时需要使用自动切割机对墙板进行切割，在现代装修的墙板切割中，对切割的质量、精度要求的不断提高，因此对自动切割机的要求也越来越高。
自动切割机中的一个重要结构就是调直机构，该机构位于自动切割机底部的行走轮上，用于调整自动切割机的行进方向，防止其走偏。但目前的调直机构为轮式调直，即：在切割机的底部设置两排对应的轮子，夹着墙板向前运动，当出现擦碰时说明走偏，再由人工调整方向，但是有些湿墙板较软，在切湿墙板时会与墙板接触，对墙板的造成破坏而影响成品率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动切割机用调直机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动切割机用调直机构，包括安装架和两组行走轮，所述安装架顶壁的两侧均固定安装有电动机，其内腔开设在其底壁，所述安装架的内腔中设有两组固定框架和两组行走轮，两组所述行走轮对称分布在安装架的两侧，两组所述固定框架顶壁的中央均固定焊接有传动轴，两组所述传动轴贯穿安装架的顶壁且分别与两组电动机传动连接，所述安装架的内腔中还安装有两组光电开关，两组所述光电开关设在两组行走轮之间，所述安装架的顶壁还安装有plc板，所述光电开关和电动机均与plc板电性连接。
优选的，所述固定框架内还设有一组横转轴，所述横转轴贯穿固定框架的两侧和行走轮，其与行走轮焊接固定且与固定框架的两侧传动连接。
优选的，所述光电开关与安装架内腔的其中一侧安装固定，所述光电开关的一端贯穿安装架的侧壁且安装有检测探头，所述检测探头设在安装架的外侧壁上。
本实用新型的技术效果和优点：该自动切割机用调直机构，通过设置了光电开关、plc板和电动机，待切割墙板位于两组安装架的光电开关之间，光电开关的检测探头照射待切割墙板的侧壁，行走轮向前沿直线运动，当待切割墙板因为地面不平等原因而跑偏时，光电开关会检测到距离改变，进而发送信号给plc板，plc板发信号给电动机，调整待切割墙板的行走方向，从而使待切割墙板被自动调直，本实用新型采用非接触式光电感应开关，增加器件寿命，增加灵敏度，同时在切湿墙板时不会跟墙板接触，防止对墙板产生破坏而影响成品率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的光电开关的结构示意图；
图3为本实用新型的固定框架的结构示意图；
图4为本实用新型的电路连接图。
图中：1安装架、2电动机、3传动轴、4固定框架、5行走轮、6横转轴、7光电开关、8检测探头、9plc板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动切割机用调直机构，包括安装架1和两组行走轮5，所述安装架1顶壁的两侧均固定安装有电动机2，其内腔开设在其底壁，所述安装架1的内腔中设有两组固定框架4和两组行走轮5，两组所述行走轮5对称分布在安装架1的两侧，两组所述固定框架4顶壁的中央均固定焊接有传动轴3，两组所述传动轴3贯穿安装架1的顶壁且分别与两组电动机2传动连接，所述安装架1的内腔中还安装有两组光电开关7，光电开关7可采用shd-ds30c4型号，两组所述光电开关7设在两组行走轮5之间，所述安装架1的顶壁还安装有plc板9，所述光电开关7和电动机2均与plc板9电性连接，plc板9可采用s7-200型号。
具体的，所述固定框架4内还设有一组横转轴6，所述横转轴6贯穿固定框架4的两侧和行走轮5，其与行走轮5焊接固定且与固定框架4的两侧传动连接，横转轴6沿着固定框架4的两侧旋转时，其可以带动两组行走轮5旋转，从而带动安装架1和待切割墙板移动。
具体的，所述光电开关7与安装架1内腔的其中一侧安装固定，所述光电开关7的一端贯穿安装架1的侧壁且安装有检测探头8，所述检测探头8设在安装架1的外侧壁上。
具体的，该自动切割机用调直机构，在安装时，需要设置两组相互平行的安装架1，且整个自动切割机的部件均安装在两组安装架1的上方，待切割墙板会被置于两组安装架1之间，当四组电动机2不工作时，使四组行走轮5的朝向相同，因此可以使自动切割机沿一个固定的方向移动；两组安装架1底壁的行走轮5移动时，光电开关照射待切割墙板的侧壁，当自动切割机因为地面不平等原因而跑偏时，光电开关检测到待切割墙板与其之间的间距改变，会发送电信号给plc板9，plc板9发信号给电动机2，使电动机2工作带动传动轴3旋转，使固定框架4和行走轮5随之旋转而改变方向，进而使自动切割机重新回到正确的行进方向。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动切割机用调直机构，包括安装架（1）和两组行走轮（5），其特征在于：所述安装架（1）顶壁的两侧均固定安装有电动机（2），其内腔开设在其底壁，所述安装架（1）的内腔中设有两组固定框架（4）和两组行走轮（5），两组所述行走轮（5）对称分布在安装架（1）的两侧，两组所述固定框架（4）顶壁的中央均固定焊接有传动轴（3），两组所述传动轴（3）贯穿安装架（1）的顶壁且分别与两组电动机（2）传动连接，所述安装架（1）的内腔中还安装有两组光电开关（7），两组所述光电开关（7）设在两组行走轮（5）之间，所述安装架（1）的顶壁还安装有plc板（9），所述光电开关（7）和电动机（2）均与plc板（9）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割机用调直机构，其特征在于：所述固定框架（4）内还设有一组横转轴（6），所述横转轴（6）贯穿固定框架（4）的两侧和行走轮（5），其与行走轮（5）焊接固定且与固定框架（4）的两侧传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割机用调直机构，其特征在于：所述光电开关（7）与安装架（1）内腔的其中一侧安装固定，所述光电开关（7）的一端贯穿安装架（1）的侧壁且安装有检测探头（8），所述检测探头（8）设在安装架（1）的外侧壁上。