盘扣脚手架立杆装箱机的制作方法

本发明与脚手架装箱装置有关，尤其与盘扣脚手架立杆装箱机有关。

背景技术：

盘扣脚手架替代了传统脚手架。盘扣式脚手架主要分为立杆、横杆、及斜杆，各类杆件集成了专用的连接配件，横杆与斜杆上的连接卡钳通过插销固定在立杆的连接盘上，立杆的连接盘共有8个孔，4个小孔为横杆专用，4个大孔是斜杆专用，并均匀布置，横杆与斜杆的连接卡钳根据直径48-60mm的钢管弧度设计，与立杆钢管呈整面接触，敲紧插销后，呈三点受力(接头上下二点及插销对圆盘一点)可牢牢固定增加结构强度并传递水平力，横杆卡钳、圆盘与钢管采用满焊固定，力量传递正确无误，而斜杆卡钳设计为可转动，通过铆钉与钢管固定。立杆与立杆的连接方式是通过外套或内套连接管为主，一头通过焊接固定在立杆上，一头通过专用孔销固定。

盘扣式脚手架特点如下：

1.多功能：具有多功能性，可以根据施工需求进行不同尺寸的组合。

2.结构少：盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成。

3.高效性：拆装及简便。

4.承载能力大：立杆轴向传力，使脚手架整体在三维空间，结构强度高，整体稳定性好。

5.安全可靠：采用独立楔子穿插自锁机构。

6.综合效率好：构件系列标准化，便于运输和管路。

传统脚手架的立杆是采用钢管加扣件的方式组成，扣件易损伤和丢失，造成的不安全隐患，而盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成，三类构件及其附件全部在工厂内制成，一是最大限度防止了传统脚手架活动零配件易丢失、易损坏的问题，二是无任何分离的活动锁紧件，最大限度地防止了传统脚手架可分离的活动锁紧件造成的不安全隐患。传统的立杆采用钢管加扣件的方式施工速度慢，扣件易损伤和丢失，钢管没有法兰盘，吊装码放十分容易，而盘扣式脚手架的立杆中间有法兰盘，码放吊装十分不容，易损坏工件。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种码放吊装方便、快捷、准确，装箱效率高、规范整齐的盘扣脚手架立杆装箱机。

本发明是这样实现的：

盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，包括机器人5、工件箱7和立杆输送装置，立杆输送装置包括机架1、传动装置2和导向装置3，机架1由左、右框架组成，左框架的上面的导向装置3的四条第1纵向支撑条15位于同一平面，四条第1纵向支撑条15构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形，传动装置2位于上述平面之下，右框架的左端与其上面的顶升架17铰连接，顶升架17的上面的导向装置3的四条纵向第2支撑条16位于同一平面，四条第2纵向支撑条16构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形，第1、3梯形端口对接，第2、4梯形端口对接，顶升架17的右端与油缸18的活塞杆铰连，传动装置包括电机10，电机10的动力输出轴上的主动轮13与机架上的第1从动轴19上的第1从动轮14通过传动带11传动连接，机架上的第1从动轴19上的第2、3从动轮20、21分别与机架上的第2从动轴22上的第4、5从动轮24、23通过齿形输送带12传动连接，齿形输送带12的齿伸出第1纵向支撑条15构成的平面，立杆9横放于第2纵向支撑条16所在的平面上，立杆9中间自带的两法兰盘分别位于第3、4梯形中，当顶升架17的右端被油缸18顶升，立杆9中间的两法兰盘进入第1、2梯形，立杆9被齿形输送带12推送，走出第1、2梯形左端到机架上预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人5自动抓取横杆到工件箱7，同时与电脑控制系统连接的计数器6进行计数处理。

本发明的优点如下：

盘扣脚手架立杆输送效率高，到位准确，为机器人工作创造了必要的条件，码放吊装方便、快捷、准确，装箱效率高、规范整齐。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为传动装置的主视图。

图5为图4的俯视图。

图6为第1、2、3、4梯形构成的导向机构图。

图7为顶升机构的主视图。

图8为图7的俯视图。

具体实施方式

盘扣脚手架立杆装箱机，包括机器人5、工件箱7和立杆输送装置，立杆输送装置包括机架1、传动装置2和导向装置3，机架1由左、右框架组成，左框架的上面的导向装置3的四条第1纵向支撑条15位于同一平面，四条第1纵向支撑条15构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形，传动装置2位于上述平面之下，右框架的左端与其上面的顶升架17铰连接，顶升架17的上面的导向装置3的四条纵向第2支撑条16位于同一平面，四条第2纵向支撑条16构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形，第1、3梯形端口对接，第2、4梯形端口对接，顶升架17的右端与油缸18的活塞杆铰连，传动装置包括电机10，电机10的动力输出轴上的主动轮13与机架上的第1从动轴19上的第1从动轮14通过传动带11传动连接，机架上的第1从动轴19上的第2、3从动轮20、21分别与机架上的第2从动轴22上的第4、5从动轮24、23通过齿形输送带12传动连接，齿形输送带12的齿伸出第1纵向支撑条15构成的平面，立杆9横放于第2纵向支撑条16所在的平面上，立杆9中间自带的两法兰盘分别位于第3、4梯形中，当顶升架17的右端被油缸18顶升，立杆9中间的两法兰盘进入第1、2梯形，立杆9被齿形输送带12推送，走出第1、2梯形左端到机架上预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人5自动抓取横杆到工件箱7，同时与电脑控制系统连接的计数器6进行计数处理。

立杆规格为1.5m~2.5m，顶升机构4顶升角度小于11度。

技术特征：

1.盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，包括机器人（5）、工件箱（7）和立杆输送装置，立杆输送装置包括机架（1）、传动装置（2）和导向装置（3），机架由左、右框架组成，左框架的上面的导向装置的四条第1纵向支撑条（15）位于同一平面，四条第1纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形，传动装置（2）位于上述平面之下，右框架的左端与其上面的顶升架（17）左端铰连接，顶升架的上面的导向装置(3)的四条纵向第2支撑条(16)位于同一平面，四条第2纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形，第1、3梯形端口对接，第2、4梯形端口对接，顶升架（17）的右端与油缸（18）的活塞杆铰连，传动装置包括电机（10），电机的动力输出轴上的主动轮（13）与机架上的第1从动轴（19）上的第1从动轮（14）通过传动带（11）传动连接，机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮（20）、（21）分别与机架上的第2从动轴（22）上的第4、5从动轮（24）、（23）通过齿形输送带（12）传动连接，齿形输送带的齿伸出第1纵向支撑条（15）构成的平面，立杆（9）横放于第2纵向支撑条（16）所在的平面上，立杆中间自带的两法兰盘分别位于第3、4梯形中，当顶升架（17）的右端被油缸顶升，立杆中间的两法兰盘进入第1、2梯形，立杆被齿形输送带推送，走出第1、2梯形左端到机架上预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人（5）自动抓取横杆到工件箱（7），同时与电脑控制系统连接的计数器（6）进行计数处理。

技术总结
本发明为盘扣脚手架立杆装箱机，解决立杆装箱不规范、效率低的问题。盘扣脚手架立杆装箱机，机架由左、右框架组成，左框架的上面的导向装置的四条第1纵向支撑条位于同一平面，四条第1纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第1、2梯形，右框架的左端与其上面的顶升架铰连接，顶升架的上面的导向装置的四条纵向第2支撑条位于同一平面，四条第2纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形，第1、3梯形端口对接，第2、4梯形端口对接，电机的动力输出轴上的主动轮与机架上的第1从动轴上的第1从动轮通过传动带传动连接，机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮分别与机架上的第2从动轴上的第4、5从动轮通过齿形输送带传动连接，齿形输送带的齿伸出第1纵向支撑条所在的平面，机器人自动抓取横杆到工件箱，同时与电脑控制系统连接的计数器的进行计数处理。

技术研发人员：付尤东;周彤
受保护的技术使用者：付竞;武乐平
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2020.10.13