1.一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：预设浇筑自动补偿控制时间tv，该时间段浇筑控制系统控制布料机行走装置处于静止状态，而布料机输送机构正常运行；
步骤2：读取浇筑控制系统设置的浇筑生产设定参数，包括布料机行走装置的运行参数和布料机输送机构的运行参数；
步骤3：结合步骤1中预设的浇筑自动补偿控制时间tv和步骤2中读取的运行参数，确定补偿控制结束时间th；
步骤4：计算补偿控制结束时的混凝土浇筑道次起始阶段浇筑构件几何体重量gx；
步骤5：计算布料机输送机构在补偿控制结束时的混凝土输送重量g1；
步骤6：考虑投入工作的螺旋数量i的影响，使投入工作的螺旋数量的影响下的混凝土输送重量g1与步骤4计算的gx相等，即gx＝i×gl，得到步骤1预设浇筑自动补偿控制时间tv的具体数值；
步骤7：在浇筑道次起始阶段，令布料机按照步骤6计算出的时间tv开展浇筑自动补偿控制，浇筑控制系统的其他设置参数不变，即可实现混凝土浇筑道次起始位置的自动补偿控制。
2.根据权利要求1所述的装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，其特征在于，所述布料机行走装置的运行参数包括行走装置的加速度a1和行走装置的稳定生产状态运行速度v；所述布料机输送机构的运行参数包括输送机构的角加速度a2和输送机构的稳定生产状态运行速度n。
3.根据权利要求2所述的装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤3的过程如下：
步骤3.1：根据浇筑控制系统设置的布料机行走装置的加速度a1和稳定生产状态运行速度v，计算布料机行走装置从静止状态达到稳定运行速度所需时间tc；
步骤3.2：根据浇筑控制系统设置的布料机输送机构的角加速度a2和稳定生产状态运行速度n，计算输送机构从静止状态达到预设稳定运行速度所需时间tn，如下所示：
步骤3.3：比较tc和tn的大小，选择时间长的值作为补偿控制结束时间th。
4.根据权利要求3所述的装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤4的过程如下：
步骤4.1：以补偿控制结束时间th作为浇筑自动补偿控制总时长，计算布料机行走装置在th时间内行走的距离lx，如下所示：
步骤4.2：结合布料机的浇筑宽度b、构件高度h和混凝土密度ρ，计算出此行走距离lx对应的浇筑构件几何体重量gx，如下：
gx＝lxbhρ。
5.根据权利要求3所述的装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤5的过程如下：
步骤5.1：计算布料机输送机构达到预设稳定运行速度时间tn前，螺旋匀加速运行期间浇筑的混凝土重量gl1，如下：
q＝47ψhcnρ(d2-d2)
其中，ψ为螺旋充填系数；h为螺杆节距；c为螺旋倾斜修正系数；d为螺旋叶片直径；d为螺旋轴直径；q为螺旋输送量；
步骤5.2：计算螺旋匀速运行期间浇筑的混凝土重量gl2，如下：
gl2＝47ψhcnρ(d2-d2)(th-tn)
步骤5.3：将螺旋匀加速运行期间和螺旋匀速运行期间计算的浇筑混凝土重量进行求和，得到输送机构在浇筑补偿控制结束时的混凝土输送重量g1，如下：
gl＝gl1+gl2。