一种多工位生产检查井接口成型装置的制作方法

本发明涉及混凝土及钢筋混凝土检查井的生产设备。

背景技术：

城市市政基础设施建设及道路污水及雨水管网埋设时，每隔一段距离设置一个检查井，以用于定期检查及清理，所以需要大量的检查井。

现有地下各种类型和规格管线的检查井，无论深浅都需人工采用水泥砂浆、粘土砖砌筑完成，其施工效率低、施工危险性大、易渗漏、强度低、耐久性差，易造成工程延期，不利于城市交通，也不利于对地下水资源的保护。即使有装配式检查井，但在生产时效率低，接口成型效果差，并且由于井室与井筒大多是平口对接的，安装后由于施工或路面受压不均，很容易造成渗漏或损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的多工位生产检查井接口成型装置。

本发明的目的是这样实现的：一种多工位生产检查井接口成型装置，包括槽型基坑，在所述槽型基坑上设置检查井模具，在槽型基坑的槽口的两侧分别铺设轨道，在槽型基坑的上方设置主机架，主机架的下部两侧分别连接行走驱动机构，行走驱动机构在轨道上行走；在所述主机架的下部两侧分别连接定位夹紧装置，定位夹紧装置与轨道夹紧或松开；在所述主机架上连接升降油缸，升降油缸的活塞杆朝下布置并且连接压架，压架的下方连接抓放机械手，压架还通过搓压油缸与主机架连接。

本发明的定位夹紧装置包括夹紧座、夹紧油缸和夹紧爪，夹紧座与主机架固定连接，夹紧油缸的缸筒与夹紧座相铰接，夹紧油缸的活塞杆与夹紧爪的一端相铰接，夹紧爪的中部与夹紧座相铰接，夹紧爪的另一端与轨道夹紧或松开。

本发明的搓压油缸有两个，两个搓压油缸旋转对称布置，搓压油缸的缸筒与压架相铰接，搓压油缸的活塞杆与主机架相铰接。

本发明的压架呈十字型。

本发明的行走驱动机构包括行走电机，行走电机安装编码器。

本发明预设一槽型基坑，放置5-8套检查井模具，此装置可准确定位于各套模具中心实现接口成型动作。主机架行走至检查井模具中心时，编码器发送信号至控制器，控制器控制夹紧油缸的控制阀，夹紧爪夹紧轨道定位，升降油缸带着压架下降，压架内置的抓放机械手动作夹紧接口成型帽，搓压油缸来回搓动，实现接口形状完成。完成后升降油缸上升，主机架移至下一工位进行同样动作，往复实现不间断连续工作，实现高效快速生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a—a向视图。

具体实施方式

如图1、2所示，多工位生产检查井接口成型装置，包括槽型基坑11，槽型基坑11上设置五至八套检查井模具2，在槽型基坑11的槽口的两侧分别铺设轨道1。在槽型基坑11的上方设置主机架4，主机架4的下部两侧分别连接行走驱动机构3，行走驱动机构3在轨道1上行走。行走驱动机构3包括行走电机31，行走电机31安装编码器。

在主机架4的下部两侧分别连接定位夹紧装置9，定位夹紧装置9包括夹紧座91、夹紧油缸92和夹紧爪93，夹紧座91与主机架4固定连接，夹紧油缸92的缸筒与夹紧座91相铰接，夹紧油缸92的活塞杆与夹紧爪93的一端相铰接，夹紧爪93的中部与夹紧座91相铰接，夹紧爪93的另一端与轨道1夹紧或松开。

在主机架4上连接升降油缸8，升降油缸8的活塞杆朝下布置并且连接十字型的压架6，压架6的下方连接抓放机械手10，压架10还通过搓压油缸5与主机架4连接。搓压油缸5有两个，两个搓压油缸5旋转对称布置，搓压油缸5的缸筒与压架6相铰接，搓压油缸5的活塞杆与主机架4相铰接。

采用内芯模振动成型工艺生产，喂料、振实同时进行。此装置在喂料过程结束后，对位于模腔内的混凝土进行搓压成型，使混凝土成型为图样设计的形状，便于检查井制品的准确对接。使用此装置成型的接口尺寸、形状准确，表面光滑，便于施工。升降油缸8、夹紧油缸92和搓压油缸5动作由液压泵站7提供动力，plc控制，准确控制各动作的协调性和定位的准确度，极大地提高了生产效率。

技术特征：

1.一种多工位生产检查井接口成型装置，包括槽型基坑，其特征是：在所述槽型基坑上设置检查井模具，在槽型基坑的槽口的两侧分别铺设轨道，在槽型基坑的上方设置主机架，主机架的下部两侧分别连接行走驱动机构，行走驱动机构在轨道上行走；在所述主机架的下部两侧分别连接定位夹紧装置，定位夹紧装置与轨道夹紧或松开；在所述主机架上连接升降油缸，升降油缸的活塞杆朝下布置并且连接压架，压架的下方连接抓放机械手，压架还通过搓压油缸与主机架连接。

2.根据权利要求1所述的多工位生产检查井接口成型装置，其特征是：所述定位夹紧装置包括夹紧座、夹紧油缸和夹紧爪，夹紧座与主机架固定连接，夹紧油缸的缸筒与夹紧座相铰接，夹紧油缸的活塞杆与夹紧爪的一端相铰接，夹紧爪的中部与夹紧座相铰接，夹紧爪的另一端与轨道夹紧或松开。

3.根据权利要求1所述的多工位生产检查井接口成型装置，其特征是：所述搓压油缸有两个，两个搓压油缸旋转对称布置，搓压油缸的缸筒与压架相铰接，搓压油缸的活塞杆与主机架相铰接。

4.根据权利要求1所述的多工位生产检查井接口成型装置，其特征是：所述压架呈十字型。

5.根据权利要求1所述的多工位生产检查井接口成型装置，其特征是：所述行走驱动机构包括行走电机，行走电机安装编码器。

技术总结
一种多工位生产检查井接口成型装置，涉及混凝土及钢筋混凝土检查井的生产设备，包括槽型基坑，在所述槽型基坑上设置检查井模具，在槽型基坑的槽口的两侧分别铺设轨道，在槽型基坑的上方设置主机架，主机架的下部两侧分别连接行走驱动机构，行走驱动机构在轨道上行走；在所述主机架的下部两侧分别连接定位夹紧装置，定位夹紧装置与轨道夹紧或松开；在所述主机架上连接升降油缸，升降油缸的活塞杆朝下布置并且连接压架，压架的下方连接抓放机械手，压架还通过搓压油缸与主机架连接。本发明生产效率高。

技术研发人员：张平;戴德广
受保护的技术使用者：扬州市华光双瑞实业有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021.06.18