1.一种单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，包括：导向杆、移动组件、驱动组件、夹持组件和喷釉枪；
所述移动组件可活动地安装于所述导向杆；所述驱动组件的输出端连接于所述移动组件，用于驱动所述移动组件活动于所述导向杆；
所述移动组件包括：移动箱、第一压轮和第二压轮；
所述喷釉枪安装于所述移动箱；所述移动箱设有移动容纳腔，所述移动容纳腔可活动地安装于所述导向杆；所述第一压轮和第二压轮安装于所述移动容纳腔；所述第一压轮和第二压轮两者设有内凹的辊面，所述辊面卡接于所述导向杆，使所述导向杆由所述第一压轮和第二压轮相向压紧；
所述驱动组件包括：转动驱动器、主动轮、从动轮和同步带；
所述转动驱动器的输出端连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮转动；所述同步带将所述主动轮和所述从动轮连接；所述导向杆轴向平行于所述同步带的传送方向，所述移动箱可活动地安装于所述导向杆；所述夹持组件安装于所述移动箱；
所述夹持组件包括：正向夹持件和反向夹持件；所述正向夹持件和反向夹持件分别安装于所述移动箱；所述同步带沿延伸方向的其中一侧段经过于所述正向夹持件的夹口，另一侧段经过于所述反向夹持件的夹口；
所述正向夹持件或所述反向夹持件两者的其中一者夹持于所在位置中所述同步带的侧段，由所述同步带驱动所述移动箱可复位地移动于所述主动轮和所述从动轮之间。
2.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，所述第一压轮和所述第二压轮呈上下位置分布。
3.根据权利要求2所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，所述移动容纳腔的数量至少为1；每个所述移动容纳腔独立地活动于不同的所述导向杆。
4.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，所述转动驱动器为电机，所述转动驱动器的输出端保持单个方向转动。
5.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，所述正向夹持件和/或反向夹持件包括：夹持驱动器、夹持活动板和夹持固定板；
所述夹持驱动器安装于所述移动箱，其输出端连接所述夹持活动板，用于驱动所述夹持活动板活动，以使所述夹持活动板将所述侧段压向所述夹持固定板；
所述夹持活动板和夹持固定板两者中的一者设有夹持平面，另一者设有齿状结构，所述夹持平面和所述齿状结构之间形成用于夹持所述侧段的夹口。
6.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，包括：驱动安装座和立式轴承组件；
所述导向杆的两端分别安装所述驱动安装座；所述立式轴承组件包括：轴承件和立式轴；
多个所述轴承件呈竖直分布于所述驱动安装座；所述立式轴轴向连接有多个所述轴承件，其一端与所述从动轮同轴连接。
7.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，还包括：换向检测装置；
所述换向检测装置包括：正向检测装置和反向检测装置；
所述正向检测装置通讯连接于所述转动驱动器；
所述正向检测装置和所述反向检测装置两者中的一者位于所述移动箱移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱移动的终点位置，两者分别用于检测在所述移动箱到位后，调节所述驱动组件的驱动方向，使所述移动箱可复位地移动于所述导向杆。
8.根据权利要求1所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，还包括：升降组件；
所述升降组件安装于所述移动箱，所述升降组件连接有所述喷釉枪，用于调节所述喷釉枪的竖直位置。
9.根据权利要求8所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，所述升降组件包括：釉枪轴套和松紧调节件；
所述釉枪轴套安装于所述移动箱；所述喷釉枪竖直位置可调节地安装于所述釉枪轴套；所述松紧调节件设有定位条，所述定位条伸入至所述釉枪轴套，并抵靠于所述喷釉枪；所述定位条通过螺纹结构配合于所述釉枪轴套侧面的定位孔，将所述喷釉枪限位于所述釉枪轴套内。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的单动力驱动的喷釉装置，其特征在于，还包括：换向检测装置；
所述换向检测装置包括：正向检测装置和反向检测装置；
所述正向检测装置和所述反向检测装置两者分别通讯连接于所述正向夹持件和反向夹持件；
所述正向检测装置和所述反向检测装置两者中的一者位于所述移动箱移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱移动的终点位置；所述正向检测装置和反向检测装置用于检测在所述移动箱到位后，调节所述正向夹持件和反向夹持件两者夹口的张开和闭合。