一种移动式混凝土搅拌装置及其操作方法与流程

1.本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体为一种移动式混凝土搅拌装置及其操作方法。


背景技术：

2.在现代建筑中，混凝土作为一种常用的重要建筑材料，通常所说的混凝土由水泥、砂粒、石料等与水按一定的比例混合搅拌而成，混凝土因为其制作简单，原料来源较广，并且具有较强的抗压、耐久性能，与钢筋混合使用效果更佳，因此被广泛应用现代建筑中；现有技术中的混凝土搅拌装置较为简单，通常由一个简单的搅拌桶与搅拌器组成，将所需材料倒入搅拌桶内驱动搅拌器即可完成混凝土的搅拌动作，因此现有技术中的混凝土搅拌装置可以满足一般的使用要求；
3.但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：
4.1.现有技术中的混凝土搅拌装置，其混合搅拌过程中，在预拌与搅拌工序均在一个搅拌桶中完成，而两个工序不能同步进行，因此会浪费一定的时间；
5.2.现有技术中的混凝土搅拌装置，其配料过程需要将各个材料进行预先称重后再逐一放入到搅拌桶中搅拌，配比过程较为耽误时间，不具有连续性。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种移动式混凝土搅拌装置及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式混凝土搅拌装置,包括行走支撑机构、行走支撑机构上端所设的导向输送机构、导向输送机构右端所设的混合搅拌机构与导向输送机构左端所设的定量配料机构，所述行走支撑机构由支撑架组件与支撑架组件下端所设行走驱动组件构成，所述支撑架组件的底部设有支撑底板，且在支撑底板上端的前后两端对称设有均布排列的立柱，所述立柱的上端固定连接有框体结构的顶框，所述顶框右端的中间固定设有顶板，且在顶框左端的中间设有圈架，所述行走驱动组件的前后两侧对称设有侧架，且侧架均布固定连接在支撑底板的下端面上，所述侧架的中间穿配有转轴，所述转轴的外圆上且在侧架的内侧固定套配有车轮，所述侧架的外侧固定安装有电机安装座i，且在电机安装座i的外侧固定安装有驱动电机i，所述驱动电机i的主轴与转轴的轴端通过联轴器相固定连接；
8.所述导向输送机构由输送组件与输送组件中间所设的导向组件构成，所述输送组件的中间设有槽体结构的导料槽，且在导料槽的右端向下固定连接有进料斗，所述导料槽前后两端设有输送轴，且在输送轴的轴端并且在导料槽的内侧固定套配有输送带轮，所述输送带轮的外侧绕设有输送带，所述输送轴的轴端并且在导料槽的外侧固定安装有电机安装座iii，所述电机安装座iii的外侧面上固定安装有输送电机，所述输送电机的主轴与输送轴的轴端通过联轴器相固定连接，所述导向组件由导料槽两侧壁体中间所套设的导向
轴、导向轴外圆套设的导向带轮与导料槽外侧固定安装的轴承支座构成，所述导向轴的轴端与轴承支座通过轴承相套配；
9.所述混合搅拌机构由搅拌桶组件、搅拌桶组件上端所设的上搅拌组件、搅拌桶组件下端所设的下搅拌组件、搅拌桶组件中间所设的间隔升降组件、搅拌桶组件下端所设的搅拌驱动组件与搅拌桶组件侧面所设的出料组件构成，所述搅拌桶组件的上下两端分别设有上搅拌桶与下搅拌桶，所述上搅拌桶与下搅拌桶的中间连通有中间限位孔，且在中间限位孔的上端环向开设有限位槽，所述下搅拌桶的侧上方环向开设有进水孔，所述进水孔的外端口处固定连通有水管接头；
10.所述定量配料机构由配料斗组件、配料斗组件下端一侧所设的定量配料组件与配料斗组件底部所设的放料组件构成，所述配料斗组件的上端设有配料斗，所述配料斗的外圆与圈架相固定套配，且在配料斗的下端固定连通有配料槽，所述配料槽的侧上方开设有导槽ii。
11.优选的，所述上搅拌组件的中间设有搅拌轴，且在搅拌轴外圆的上端并且在上搅拌桶内环向设有横向搅拌杆，由横向搅拌杆的中间至横向搅拌杆的端部设有竖直排列的纵向搅拌杆，所述搅拌轴的上端与顶板通过轴承相套配，所述搅拌轴的下端与下搅拌桶的底部相穿配。
12.优选的，所述下搅拌组件由搅拌支架与搅拌支架端部所铰接的板状结构的搅拌刀板构成，所述搅拌支架环向均布固定在搅拌轴的下端且位于下搅拌桶的中间。
13.优选的，所述间隔升降组件由间隔座、间隔座中间所设的升降隔板以及间隔座与升降隔板之间所设的升降电缸构成，所述间隔座的外圆与中间限位孔相滑配，所述间隔座的上端与限位槽的槽体相扣合，所述间隔座内侧面的上端开设有电缸安装槽i，所述升降隔板外侧面的下端开设有电缸安装槽ii，所述升降电缸的上下两端分别固定安装在电缸安装槽ii与电缸安装槽i的槽体内。
14.优选的，所述间隔座的内侧面与升降隔板的外侧面呈锥面扣合，所述升降隔板的中间固定嵌配有轴套，所述轴套与搅拌轴相滑动套配。
15.优选的，所述搅拌驱动组件的顶部设有导向支撑轴座，所述导向支撑轴座的上端面与下搅拌桶的下端面相固定连接，所述导向支撑轴座的中间与搅拌轴的下端通过轴承相套接，所述导向支撑轴座的外侧并且在下搅拌桶的下端面上固定设有底部支撑座，所述导向支撑轴座的下端并且在搅拌轴的轴端固定套配有锥齿轮i，所述底部支撑座的外侧面上固定安装有驱动电机ii，且在驱动电机ii的主轴上固定套配有与锥齿轮i相啮合的锥齿轮ii。
16.优选的，所述出料组件由固定安装在下搅拌桶下端一侧的出料槽与出料槽侧面固定安装的出料缸构成，所述出料槽与下搅拌桶相连通，且在出料槽上端的一侧开设有导槽i，所述导槽i内插配有出料板i，所述出料板i与出料缸的侧面相固定连接。
17.优选的，所述定量配料组件由导槽ii内插配的l型结构的下料板与配料斗侧面固定安装的下料缸构成，所述下料板的端部与下料缸相固定连接，所述下料缸的端部左右对称设有与下料板相滑动穿配的导杆。
18.优选的，所述放料组件由配料槽底部一侧铰接的放料板与配料槽另一侧所铰接的放料缸构成，所述放料板的左端与配料槽下端口的左端相铰接，所述放料板的右端与放料
缸的下端相铰接，所述放料板的上端设有称重传感器。
19.优选的，如上所述的一种移动式混凝土搅拌装置的操作方法，包括以下步骤：
20.s1：备料：设定称重传感器控制下料缸与放料缸联动，设定当称重传感器感应到配比的对应重量时，控制下料缸回缩并且同时控制放料缸伸长，进而使下料板处于闭合同时放料板处于打开状态，设定当称重传感器感应到未达到配比重量时，控制下料缸伸长并且同时控制放料缸回缩，进而使下料板处于打开同时放料板处于闭合状态，设定完成后，先关停称重传感器，然后先将定量配料机构中的下料缸与放料缸回缩，使下料板插配到导槽ii内，并使放料板向上与配料槽底部端口闭合，然后将混合搅拌机构中的出料缸回缩，使出料板i插配到导槽i内，然后向配料斗内倒入对应的物料，然后将水管接头与外接水泵的水管相连通；
21.s2：移动初始工作位：启动行走支撑机构中的驱动电机i，驱动整个机构行驶到初始工作位，暂停驱动电机i，使整机位置处于工作位；
22.s3：开启搅拌动作：分别启动混合搅拌机构中的驱动电机ii与导向输送机构中的输送电机，使整个装置处于工作状态；
23.s4：配料：启动称重传感器，初始称重传感器控制下料缸伸长并且同时控制放料缸回缩，进而使下料板处于打开同时放料板处于闭合状态，此时配料斗内物料进入到配料槽内并落在称重传感器上端，当称重传感器感应到物料的重量达到设定的配比值时，称重传感器控制下料缸回缩并且同时控制放料缸伸长，进而使下料板处于闭合同时放料板处于打开状态，使配料槽内的物料落入到导料槽槽内的输送带上；
24.s5：输送搅拌：落入到输送带内的物料，在输送电机的牵引作用下，被导入到进料斗处并向下落入到上搅拌桶内，物料在横向搅拌杆与纵向搅拌杆的拨动作用下翻转混合，当上搅拌桶内物料混合预搅拌一定时间后，启动升降电缸使升降隔板与间隔座分离，进而使预搅拌好的物料落入到下搅拌桶内，同时启动水管接头相连的水泵，向下搅拌桶内供水，注水一定量后，将水泵关停，使搅拌支架带动搅拌刀板将物料翻转搅拌一定时间；
25.s6：出料：下搅拌桶内的物料搅拌一定时间后，将指定的物料车停靠到出料槽的端口下，启动出料缸伸长使出料板i从导槽i内抽出，物料从出料槽端口落入到指定的物料车内。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
27.1.本发明中，预搅拌与充分混合搅拌分别在上搅拌桶与下搅拌桶上下两个工位进行，物料在上搅拌桶内预搅拌之后可直接输送到下搅拌桶内进行充分混合搅拌，同时上搅拌桶可重复添加物料进行预搅拌动作，保持工序上下工序的衔接性，节省时间；
28.2.本发明中，物料配比下料过程中，采用称重传感器进行智能控制，设定参数后，整个配料无需人工进行称重配料，采用称重传感器联动控制放料缸与下料缸，使物料配比自动进行，节省人力，节约时间，提高劳动效率。
附图说明
29.图1为本发明整体结构轴侧视图；
30.图2为本发明整体结构主视图；
31.图3为图2中a-a处剖面结构轴侧视图；
32.图4为图2中b-b处剖面结构视图；
33.图5为本发明整体结构右视图；
34.图6为图5中d-d处剖面结构局部视图；
35.图7为本发明整体结构左视图；
36.图8为图7中c-c处剖面结构轴侧视图；
37.图9为图8中e处局部结构放大示意图；
38.图10为图8中f处局部结构放大示意图。
39.图中：1、支撑架组件；2、行走驱动组件；3、搅拌桶组件；4、上搅拌组件；5、下搅拌组件；6、间隔升降组件；7、搅拌驱动组件；8、出料组件；9、输送组件；10、导向组件；11、配料斗组件；12、定量配料组件；13、放料组件；101、支撑底板；102、立柱；103、顶框；104、顶板；105、圈架；201、车轮；202、侧架；203、转轴；204、电机安装座i；205、驱动电机i；301、上搅拌桶；302、下搅拌桶；303、中间限位孔；304、限位槽；305、进水孔；306、水管接头；401、搅拌轴；402、横向搅拌杆；403、纵向搅拌杆；501、搅拌支架；502、搅拌刀板；601、间隔座；602、电缸安装槽i；603、升降隔板；604、电缸安装槽ii；605、升降电缸；606、轴套；701、底部支撑座；702、导向支撑轴座；703、锥齿轮i；704、驱动电机ii；705、锥齿轮ii；801、出料槽；802、导槽i；803、出料板i；804、出料缸；901、导料槽；902、进料斗；903、输送带；904、输送轴；905、电机安装座iii；906、输送电机；907、输送带轮；1001、导向带轮；1002、导向轴；1003、轴承支座；1101、配料斗；1102、配料槽；1103、导槽ii；1201、下料板；1202、下料缸；1203、导杆；1301、放料板；1302、称重传感器；1303、放料缸。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种移动式混凝土搅拌装置,包括行走支撑机构、行走支撑机构上端所设的导向输送机构、导向输送机构右端所设的混合搅拌机构与导向输送机构左端所设的定量配料机构，行走支撑机构由支撑架组件1与支撑架组件1下端所设行走驱动组件2构成，支撑架组件1的底部设有支撑底板101，且在支撑底板101上端的前后两端对称设有均布排列的立柱102，立柱102的上端固定连接有框体结构的顶框103，顶框103右端的中间固定设有顶板104，且在顶框103左端的中间设有圈架105，此处，支撑架组件1相对整机起到一个支撑作用，顶板104相对混合搅拌机构起到一个顶部的支撑作用，而圈架105相对定量配料机构起到一个顶部的支撑固定作用；行走驱动组件2的前后两侧对称设有侧架202，且侧架202均布固定连接在支撑底板101的下端面上，侧架202的中间穿配有转轴203，转轴203的外圆上且在侧架202的内侧固定套配有车轮201，侧架202的外侧固定安装有电机安装座i 204，且在电机安装座i 204的外侧固定安装有驱动电机i 205，驱动电机i 205的主轴与转轴203的轴端通过联轴器相固定连接，启动驱动电机i205带动转轴203与车轮201转动，进而驱动整机移动，此处，根据行驶路面的状况，当路面为平整
路面时，车轮201可选为普通车轮，当路面为轨道面时，车轮201可选为轨道车轮；
42.导向输送机构由输送组件9与输送组件9中间所设的导向组件10构成，输送组件9的中间设有槽体结构的导料槽901，且在导料槽901的右端向下固定连接有进料斗902，导料槽901前后两端设有输送轴904，且在输送轴904的轴端并且在导料槽901的内侧固定套配有输送带轮907，输送带轮907的外侧绕设有输送带903，此处，输送带903根据输送物料的颗粒大小进行选择，可选为波纹输送带、链板输送带与普通输送带，输送轴904的轴端并且在导料槽901的外侧固定安装有电机安装座iii 905，电机安装座iii 905的外侧面上固定安装有输送电机906，输送电机906的主轴与输送轴904的轴端通过联轴器相固定连接，此处，启动输送电机906带动输送轴904与输送带轮907旋转，进而带动输送带903旋转，使处于输送带轮907上的物料被向进料斗902处传送，导向组件10由导料槽901两侧壁体中间所套设的导向轴1002、导向轴1002外圆套设的导向带轮1001与导料槽901外侧固定安装的轴承支座1003构成，导向轴1002的轴端与轴承支座1003通过轴承相套配，此处，导向组件10相对于输送带903起到一个到转角导向的作用，通过调节轴承支座1003与输送轴904的相对距离可以调整输送带903的输送角度，输送角度需要综合考量输送物料的状态，粉状、小颗粒、大颗粒与块状，需要选择对应的输送角度；
43.混合搅拌机构由搅拌桶组件3、搅拌桶组件3上端所设的上搅拌组件4、搅拌桶组件3下端所设的下搅拌组件5、搅拌桶组件3中间所设的间隔升降组件6、搅拌桶组件3下端所设的搅拌驱动组件7与搅拌桶组件3侧面所设的出料组件8构成，搅拌桶组件3的上下两端分别设有上搅拌桶301与下搅拌桶302，上搅拌桶301与下搅拌桶302的中间连通有中间限位孔303，且在中间限位孔303的上端环向开设有限位槽304，下搅拌桶302的侧上方环向开设有进水孔305，进水孔305的外端口处固定连通有水管接头306，此处，物料在上搅拌桶301进行预搅拌，而物料进入到下搅拌桶302内则进行充分搅拌，水管接头306通过水管与外接水泵相连，启动水泵可向下搅拌桶302内喷水进行混合搅拌；
44.定量配料机构由配料斗组件11、配料斗组件11下端一侧所设的定量配料组件12与配料斗组件11底部所设的放料组件13构成，配料斗组件11的上端设有配料斗1101，配料斗1101的外圆与圈架105相固定套配，且在配料斗1101的下端固定连通有配料槽1102，配料槽1102的侧上方开设有导槽ii1103，此处，配料斗1101的主要作用是物料储存，而配料槽1102的主要作用是用来进行物料分配。
45.进一步地，上搅拌组件4的中间设有搅拌轴401，且在搅拌轴401外圆的上端并且在上搅拌桶301内环向设有横向搅拌杆402，由横向搅拌杆402的中间至横向搅拌杆402的端部设有竖直排列的纵向搅拌杆403，搅拌轴401的上端与顶板104通过轴承相套配，搅拌轴401的下端与下搅拌桶302的底部相穿配，当搅拌轴401旋转时带动横向搅拌杆402与纵向搅拌杆403在上搅拌桶301内对上搅拌桶301内的物料进行初步的搅拌混合，使物料便于进行下一步的搅拌动作。
46.进一步地，下搅拌组件5由搅拌支架501与搅拌支架501端部所铰接的板状结构的搅拌刀板502构成，搅拌支架501环向均布固定在搅拌轴401的下端且位于下搅拌桶302的中间，此处，搅拌刀板502的主要作用是增加搅拌接触面，使搅拌更加充分。
47.进一步地，间隔升降组件6由间隔座601、间隔座601中间所设的升降隔板603以及间隔座601与升降隔板603之间所设的升降电缸605构成，间隔座601的外圆与中间限位孔
303相滑配，间隔座601的上端与限位槽304的槽体相扣合，间隔座601内侧面的上端开设有电缸安装槽i 602，升降隔板603外侧面的下端开设有电缸安装槽ii 604，升降电缸605的上下两端分别固定安装在电缸安装槽ii 604与电缸安装槽i 602的槽体内，此处，启动升降电缸605的伸缩可以控制间隔座601与升降隔板603的开合动作。
48.进一步地，间隔座601的内侧面与升降隔板603的外侧面呈锥面扣合，这种结构使间隔座601与升降隔板603可以更快的定位配合，并且使物料可以更加容易的向下排放，升降隔板603的中间固定嵌配有轴套606，轴套606与搅拌轴401相滑动套配，此处，轴套606选为无油轴承，保证搅拌轴401在升降隔板603中间的良好传动。
49.进一步地，搅拌驱动组件7的顶部设有导向支撑轴座702，导向支撑轴座702的上端面与下搅拌桶302的下端面相固定连接，导向支撑轴座702的中间与搅拌轴401的下端通过轴承相套接，导向支撑轴座702的外侧并且在下搅拌桶302的下端面上固定设有底部支撑座701，导向支撑轴座702的下端并且在搅拌轴401的轴端固定套配有锥齿轮i 703，底部支撑座701的外侧面上固定安装有驱动电机ii 704，且在驱动电机ii 704的主轴上固定套配有与锥齿轮i 703相啮合的锥齿轮ii 705，启动驱动电机ii 704使其主轴带动锥齿轮ii 705与锥齿轮i 703啮合传动，进而带动搅拌轴401在上搅拌桶301与下搅拌桶302内旋转。
50.进一步地，出料组件8由固定安装在下搅拌桶302下端一侧的出料槽801与出料槽801侧面固定安装的出料缸804构成，出料槽801与下搅拌桶302相连通，且在出料槽801上端的一侧开设有导槽i 802，导槽i 802内插配有出料板i 803，出料板i 803与出料缸804的侧面相固定连接，此处，当下搅拌桶302内的物料搅拌完全后，可启动出料缸804伸长，使出料板i803从导槽i 802内抽出，使下搅拌桶302内的物料可以顺延出料槽801端口向外排放。
51.进一步地，定量配料组件12由导槽ii 1103内插配的l型结构的下料板1201与配料斗1101侧面固定安装的下料缸1202构成，下料板1201的端部与下料缸1202相固定连接，下料缸1202的端部左右对称设有与下料板1201相滑动穿配的导杆1203，此处，通过下料缸1202的伸缩，可以控制下料板1201侧面壁体在导槽ii 1103内插拔，使配料槽1102的上端口进行开合动作。
52.进一步地，放料组件13由配料槽1102底部一侧铰接的放料板1301与配料槽1102另一侧所铰接的放料缸1303构成，放料板1301的左端与配料槽1102下端口的左端相铰接，放料板1301的右端与放料缸1303的下端相铰接，放料板1301的上端设有称重传感器1302，此处，通过放料缸1303的伸缩，可以控制放料板1301在配料槽1102下端口进行开合动作，而称重传感器1302可以随时感应落入到配料槽1102内并压在称重传感器1302上的物料重量，此处称重传感器1302、下料缸1202与放料缸1303均接入plc控制器，进而可以通过编程使称重传感器1302联动控制下料缸1202与放料缸1303的伸缩动作。
53.本发明还提供了一种移动式混凝土搅拌装置操作方法，包括以下步骤：
54.s1：备料：设定称重传感器1302控制下料缸1202与放料缸1303联动，设定当称重传感器1302感应到配比的对应重量时，注意配料槽1102处的容量上限，设定时保证称重传感器1302的感应值应小于配料槽1102处物料重量的容量上限，控制下料缸1202回缩并且同时控制放料缸1303伸长，进而使下料板1201处于闭合同时放料板1301处于打开状态，设定当称重传感器1302感应到未达到配比重量时，控制下料缸1202伸长并且同时控制放料缸1303回缩，进而使下料板1201处于打开同时放料板1301处于闭合状态，设定完成后，先关停称重
传感器1302，然后先将定量配料机构中的下料缸1202与放料缸1303回缩，使下料板1201插配到导槽ii 1103内，并使放料板1301向上与配料槽1102底部端口闭合，然后将混合搅拌机构中的出料缸804回缩，使出料板i 803插配到导槽i 802内，然后向配料斗1101内倒入对应的物料，然后将水管接头306与外接水泵的水管相连通；
55.s2：移动初始工作位：启动行走支撑机构中的驱动电机i 205，驱动整个机构行驶到初始工作位，暂停驱动电机i 205，使整机位置处于工作位；
56.s3：开启搅拌动作：分别启动混合搅拌机构中的驱动电机ii 704与导向输送机构中的输送电机906，使整个装置处于工作状态，注意控制驱动电机ii704与输送电机906的转速，使导向输送机构与混合搅拌机构均处于相对平稳的工作状态，尽量缩短空转时间，降低能耗，提高工作效率；
57.s4：配料：启动称重传感器1302，初始称重传感器1302控制下料缸1202伸长并且同时控制放料缸1303回缩，进而使下料板1201处于打开同时放料板1301处于闭合状态，此时配料斗1101内物料进入到配料槽1102内并落在称重传感器1302上端，当称重传感器1302感应到物料的重量达到设定的配比值时，称重传感器1302控制下料缸1202回缩并且同时控制放料缸1303伸长，进而使下料板1201处于闭合同时放料板1301处于打开状态，使配料槽1102内的物料落入到导料槽901槽内的输送带903上；
58.s5：输送搅拌：落入到输送带903内的物料，在输送电机906的牵引作用下，被导入到进料斗902处并向下落入到上搅拌桶301内，物料在横向搅拌杆402与纵向搅拌杆403的拨动作用下翻转混合，当上搅拌桶301内物料混合预搅拌一定时间后，启动升降电缸605使升降隔板603与间隔座601分离，进而使预搅拌好的物料落入到下搅拌桶302内，同时启动水管接头306相连的水泵，向下搅拌桶302内供水，注水一定量后，将水泵关停，使搅拌支架501带动搅拌刀板502将物料翻转搅拌一定时间；
59.s6：出料：下搅拌桶302内的物料搅拌一定时间后，将指定的物料车停靠到出料槽801的端口下，启动出料缸804伸长使出料板i 803从导槽i 802内抽出，物料从出料槽801端口落入到指定的物料车内。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。