一种新型车辆搬运器的制作方法

1.本实用新型涉及智能泊车技术领域，更具体地，涉及一种新型车辆搬运器。


背景技术：

2.立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是车辆搬运机器人。目前市场上已经出现了多种不同结构的车辆搬运机器人，其中采用叉臂夹抱车辆轮胎促使车辆脱离地面的车辆搬运机器人，因为具有体积小、运动灵活、不需场地改造或建造大型设备，而具有广阔的应用前景。
3.但是，现有的车辆搬运机器人上采用的叉臂在使用中发现，一般叉臂在搬运车辆时，由于叉齿没有机械限位装置，所以颠簸时车子会滑动，机器人启动或制动时车辆也会因为惯性相对于叉齿发生滑动，严重时会导致车辆脱落，造成车损的严重后果。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种结构简单、使用方便且限位稳定的新型车辆搬运器，以解决上述现有技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种新型车辆搬运器，包括桁架、驱动头部和锁紧尾部，所述桁架呈矩形包括平行间隔设置的前端梁和后端梁，所述前端梁与所述后端梁通过连接梁相连，所述前端梁背离所述后端梁一侧装设有调节梁，所述驱动头部滑动式装设在所述调节梁上，所述锁紧尾部包括导向体和锁紧气缸，所述导向体分别装设在所述前端梁两侧并向所述后端梁一侧延伸，所述锁紧气缸装设在所述桁架上，所述锁紧气缸的伸缩杆铰接一呈l型的连杆，所述连杆的另一端与所述连接梁通过转轴铰接，所述转轴上还固定有一挡杆。
6.在上述方案基础上优选，所述导向体上设有倾斜状的导向面，所述导向面上装设有导向轮，所述导向轮为多个且平行间隔转动式装设在所述导向体上。
7.在上述方案基础上优选，所述前端梁和所述后端梁之间还装设有加强梁。
8.在上述方案基础上优选，所述后端梁上还装设有两个间隔平行设置的被动轮。
9.在上述方案基础上优选，所述被动轮自带锁紧功能，且所述后端梁上还装设有保护罩，所述保护罩处于所述被动轮上方。
10.在上述方案基础上优选，所述驱动头部包括呈h型的架体，所述架体两端与所述调节梁滑动式相连，且所述架体的中部装有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆外接一万向轴连接器与拉杆相连，所述拉杆与所述前端梁相连。
11.本实用新型的一种新型车辆搬运器，利用驱动头部上的驱动轮结合被动轮可以实现其快速的转移，结合桁架上的两个导向体快速将车体的两个前轮或者后轮导入后，利用锁紧气缸的伸缩带动连杆的转动，实现挡杆从与导向体垂直方向转向平行方向，实现对前
轮或者后轮的锁紧固定，从而有效防止车轮滑动或者车辆脱落，造成的安全事故。
附图说明
12.图1为本实用新型的新型车辆搬运器的结构图；
13.图2为本实用新型的新型车辆搬运器的另一种状态图；
14.图3为本实用新型的新型车辆搬运器的仰视图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
16.请参阅图1，并结合图2和图3所示，本实用新型提供了一种新型车辆搬运器，包括桁架100、驱动头部200和锁紧尾部300，桁架100 呈矩形包括平行间隔设置的前端梁110和后端梁120，前端梁110与后端梁120通过连接梁130相连，前端梁110背离后端梁120一侧装设有调节梁140，驱动头部200滑动式装设在调节梁140上，锁紧尾部 300包括导向体310和锁紧气缸330，导向体310分别装设在前端梁110 两侧并向后端梁120一侧延伸，锁紧气缸330装设在桁架100上，锁紧气缸330的伸缩杆铰接一呈l型的连杆331，连杆331的另一端与连接梁130通过转轴332铰接，转轴332上还固定有一挡杆334。
17.其中，导向体310上设有倾斜状的导向面，导向面上装设有导向轮320，导向轮320为多个且平行间隔转动式装设在导向体310上。
18.使用时，将本实用新型的车辆搬运器搬运至待处理的车辆处，通过利用驱动头部200可以使尾部的桁架100部分进入前轮或者后轮中，并在导向轮320的作用下，可以降低其导入车辆的阻力，然后通过锁紧气缸330的气缸收缩，带动连杆331绕着转轴332旋转，从而使得挡杆334转动90度，挡杆334与导向体310处于平行状态，前轮或者后轮处于挡杆334与导向体310之间的空间内，可以有效防止其产生滑动的问题。
19.优选的，本实用新型在桁架100上装设罩板，并在前端梁110和后端梁120之间还装设有加强梁335。
20.本实用新型的后端梁120上还装设有两个间隔平行设置的被动轮 336，且被动轮336自带锁紧功能，且后端梁120上还装设有保护罩337，保护罩337处于被动轮336上方。
21.请参阅图2所示，本实用新型的驱动头部200包括呈h型的架体 210，架体210两端与调节梁140滑动式相连，且架体210的中部装有驱动缸220，驱动缸220的伸缩杆外接一万向轴连接器与拉杆230相连，拉杆230与前端梁110相连。
22.本实用新型的一种新型车辆搬运器，利用驱动头部200上的驱动轮结合被动轮336可以实现其快速的转移，结合桁架100上的两个导向体310快速将车体的两个前轮或者后轮导入后，利用锁紧气缸330 的伸缩带动连杆331的转动，实现挡杆从与导向体310垂直方向转向平行方向，实现对前轮或者后轮的锁紧固定，从而有效防止车轮滑动或者车辆脱落，造成的安全事故。
23.最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型车辆搬运器，其特征在于，包括桁架、驱动头部和锁紧尾部，所述桁架呈矩形包括平行间隔设置的前端梁和后端梁，所述前端梁与所述后端梁通过连接梁相连，所述前端梁背离所述后端梁一侧装设有调节梁，所述驱动头部滑动式装设在所述调节梁上，所述锁紧尾部包括导向体和锁紧气缸，所述导向体分别装设在所述前端梁两侧并向所述后端梁一侧延伸，所述锁紧气缸装设在所述桁架上，所述锁紧气缸的伸缩杆铰接一呈l型的连杆，所述连杆的另一端与所述连接梁通过转轴铰接，所述转轴上还固定有一挡杆。2.如权利要求1所述的一种新型车辆搬运器，其特征在于，所述导向体上设有倾斜状的导向面，所述导向面上装设有导向轮，所述导向轮为多个且平行间隔转动式装设在所述导向体上。3.如权利要求2所述的一种新型车辆搬运器，其特征在于，所述前端梁和所述后端梁之间还装设有加强梁。4.如权利要求1所述的一种新型车辆搬运器，其特征在于，所述后端梁上还装设有两个间隔平行设置的被动轮。5.如权利要求4所述的一种新型车辆搬运器，其特征在于，所述被动轮自带锁紧功能，且所述后端梁上还装设有保护罩，所述保护罩处于所述被动轮上方。6.如权利要求4所述的一种新型车辆搬运器，其特征在于，所述驱动头部包括呈h型的架体，所述架体两端与所述调节梁滑动式相连，且所述架体的中部装有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆外接一万向轴连接器与拉杆相连，所述拉杆与所述前端梁相连。

技术总结
本实用新型的一种新型车辆搬运器，包括桁架、驱动头部和锁紧尾部，桁架呈矩形包括平行间隔设置的前端梁和后端梁，前端梁与后端梁通过连接梁相连，前端梁背离后端梁一侧装设有调节梁，驱动头部滑动式装设在调节梁上，锁紧尾部包括导向体和锁紧气缸，导向体分别装设在前端梁两侧并向后端梁一侧延伸，锁紧气缸装设在桁架上。本实用新型利用驱动头部上的驱动轮结合被动轮可以实现其快速的转移，结合桁架上的两个导向体快速将车体的两个前轮或者后轮导入后，利用锁紧气缸的伸缩带动连杆的转动，实现挡杆从与导向体垂直方向转向平行方向，实现对前轮或者后轮的锁紧固定，从而有效防止车轮滑动或者车辆脱落，造成的安全事故。造成的安全事故。造成的安全事故。


技术研发人员：余光宜 杨玉泉 潘磊 冯建坤 何浩
受保护的技术使用者：武汉远翔新能源科技有限责任公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/4/1