一种具有检测浇筑物性能的模具机器人的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种具有检测浇筑物性能的模具机器人。

背景技术：

1、建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产活动。它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。这个过程中将要进行施工准备、施工组织设计与管理、土方工程、爆破工程、基础工程、钢筋工程、模板工程、脚手架工程、浆料工程、预应力浆料(例如混凝土)工程、砌体工程、钢结构工程、木结构工程、结构安装工程等工作。

2、浇筑指的是将浆料(例如混凝土)浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把浆料等材料到模具里制成相应的形体。

3、相关技术中，受原材料性能、配合比、拌合工艺、运输条件等诸多因素的影响，工程现场的浆料(例如混凝土)拌合物工作性能的稳定控制愈发困难，浆料(例如混凝土)浇筑完成后需要及时对浇筑物进行性能检测，一旦浇筑物的性能不达标，会存在较大的安全隐患，目前通常采用人工的方式对浇筑物平整度、强度等进行检测，检测精度差，而且比较麻烦，检测起来不方便。

4、因此，有必要提供一种具有检测浇筑物性能的模具机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有检测浇筑物性能的模具机器人，解决了人工检测不方便、及不及时的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的具有检测浇筑物性能的模具机器人，包括外壳，所述外壳的内部安装有浇筑模具，所述浇筑模具的外表面固定连接有连接板，所述外壳内壁的顶部固定连接有两个第一电机，第一电机通过控制开关与外界电源连接，两个所述第一电机分别位于所述浇筑模具的两侧，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有固定槽，所述固定槽的侧壁上固定连接有气缸，气缸通过控制开关与外界电源连接，所述气缸的另一端固定连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有压力传感器，压力传感器通过控制开关与外界电源连接，并且连接有显示屏，所述安装槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述压力传感器之间设置有压缩弹簧，所述滑动块的另一端固定连接有固定板，所述固定板的内部安装有滑轮，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有冲击头。

3、优选的，所述螺纹块滑动连接于所述外壳的侧壁上，所述滑轮的外表面抵触于所述浇筑模具上，所述固定槽的正面和背面分别滑动连接于所述外壳内壁的正面和背面。

4、优选的，所述连接板的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有视觉相机，视觉相机通过控制开关与外界电源连接，所述滑动板的右侧固定连接有盖板。

5、优选的，所述盖板的左侧固定连接有铁块，所述防护壳的顶部固定连接有磁铁块。

6、优选的，所述连接板的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有开口槽，所述外壳的两侧均固定连接有u形块，所述u形块内壁的正面和背面之间转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹栓。

7、优选的，所述螺纹栓的直径与所述开口槽的开口宽度相适配。

8、优选的，所述外壳的两侧均固定连接有稳定板。

9、优选的，两个所述螺纹杆的外表面均固定连接有第一锥形齿轮，所述外壳内壁的正面转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆的外表面均固定连接有第二锥形齿轮，所述第一转动杆和所述第二转动杆的一端均贯穿所述外壳并延伸至所述外壳的背面，所述第一转动杆和所述第二转动杆延伸至所述外壳背面的一端均固定连接有皮带轮，所述外壳的背面固定连接有第二电机，第二电机通过控制开关与外界电源连接。

10、优选的，两个所述第一锥形齿轮的规格相同，两个所述第二锥形齿轮的规格相同，所述第一锥形齿轮的外表面与所述第二锥形齿轮的外表面啮合，所述第二电机的输出轴与所述第一转动杆固定连接。

11、优选的，两个所述皮带轮的外表面之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮的规格相同。

12、与相关技术相比较，本发明提供的具有检测浇筑物性能的模具机器人具有如下有益效果：

13、本发明提供一种具有检测浇筑物性能的模具机器人，在浇筑完成后，将浇筑模具取下，使得两个滑轮抵触在浇筑物上，压力传感器测得此时的压力数值后，通过第一电机驱动滑轮进行上下移动，通过压力传感器的数值变化能够对浇筑物的平整度进行检测，若是压力传感器的数值变化在合理区间则表示浇筑物平整度合格，若是压力传感器的数值变化在不合理区间则表示浇筑物平整度不合格，大大减少了工作人员检测的劳动量，并且提高了检测的精度，通过气缸带动冲击头进行冲击能够有效检测浇筑物的强度，搭配螺纹杆和螺纹块的使用，能够调节冲击头的冲击位置，从而能够对浇筑物的不同位置进行检测，增大检测时的精度。

技术特征：

1.一种具有检测浇筑物性能的模具机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有浇筑模具(2)，所述浇筑模具(2)的外表面固定连接有连接板(3)，所述外壳(1)内壁的顶部固定连接有两个第一电机(4)，两个所述第一电机(4)分别位于所述浇筑模具(2)的两侧，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的一侧固定连接有固定槽(7)，所述固定槽(7)的侧壁上固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的另一端固定连接有移动块(9)，所述移动块(9)的一侧固定连接有安装槽(10)，所述安装槽(10)的侧壁上设置有压力传感器(11)，所述安装槽(10)的内部滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)与所述压力传感器(11)之间设置有压缩弹簧(13)，所述滑动块(12)的另一端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的内部安装有滑轮(15)，所述移动块(9)的一侧固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的另一端固定连接有冲击头(17)。

2.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述螺纹块(6)滑动连接于所述外壳(1)的侧壁上，所述滑轮(15)的外表面抵触于所述浇筑模具(2)上，所述固定槽(7)的正面和背面分别滑动连接于所述外壳(1)内壁的正面和背面。

3.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述连接板(3)的顶部固定连接有防护壳(18)，所述防护壳(18)的内部滑动连接有滑动板(19)，所述滑动板(19)的正面固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的底部安装有视觉相机(21)，所述滑动板(19)的右侧固定连接有盖板(22)。

4.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述盖板(22)的左侧固定连接有铁块(23)，所述防护壳(18)的顶部固定连接有磁铁块(24)。

5.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述连接板(3)的两侧均固定连接有安装块(25)，所述安装块(25)的内部开设有开口槽(26)，所述外壳(1)的两侧均固定连接有u形块(27)，所述u形块(27)内壁的正面和背面之间转动连接有螺纹套(28)，所述螺纹套(28)的内部螺纹连接有螺纹栓(29)。

6.根据权利要求5所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述螺纹栓(29)的直径与所述开口槽(26)的开口宽度相适配。

7.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，所述外壳(1)的两侧均固定连接有稳定板(30)。

8.根据权利要求1所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(5)的外表面均固定连接有第一锥形齿轮(31)，所述外壳(1)内壁的正面转动连接有第一转动杆(32)和第二转动杆(33)，所述第一转动杆(32)和所述第二转动杆(33)的外表面均固定连接有第二锥形齿轮(34)，所述第一转动杆(32)和所述第二转动杆(33)的一端均贯穿所述外壳(1)并延伸至所述外壳(1)的背面，所述第一转动杆(32)和所述第二转动杆(33)延伸至所述外壳(1)背面的一端均固定连接有皮带轮(35)，所述外壳(1)的背面固定连接有第二电机(36)。

9.根据权利要求8所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，两个所述第一锥形齿轮(31)的规格相同，两个所述第二锥形齿轮(34)的规格相同，所述第一锥形齿轮(31)的外表面与所述第二锥形齿轮(34)的外表面啮合，所述第二电机(36)的输出轴与所述第一转动杆(32)固定连接。

10.根据权利要求8所述的具有检测浇筑物性能的模具机器人，其特征在于，两个所述皮带轮(35)的外表面之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮(35)的规格相同。

技术总结
本发明提供一种具有检测浇筑物性能的模具机器人。所述具有检测浇筑物性能的模具机器人，包括外壳，所述外壳的内部安装有浇筑模具，所述浇筑模具的外表面固定连接有连接板，所述外壳内壁的顶部固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机分别位于所述浇筑模具的两侧，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块。本发明提供的具有检测浇筑物性能的模具机器人，大大减少了工作人员检测的劳动量，并且提高了检测的精度，通过气缸带动冲击头进行冲击能够有效检测浇筑物的强度，搭配螺纹杆和螺纹块的使用，能够调节冲击头的冲击位置，从而能够对浇筑物的不同位置进行检测，增大检测时的精度。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东天凛高新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13