技术特征：
1.一种外窗台维修装置，其特征在于：包括：移动车：所述移动车用于承载机械臂组总成和控制机构；机械臂组总成：包括由若干机械臂依次铰接组成的机械臂组和长度可调的工作台，工作台上搭载有用于维修外窗台的执行机构的执行末端，所述工作台以可被驱动的方式安装于机械臂组上；控制机构：用于接收信号并输出指令控制机械臂组总成工作。2.根据权利要求1所述的外窗台维修装置，其特征在于：所述机械臂组至少包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂通过依次铰接的方式构成，所述一级机械臂和二级机械臂通过驱动源ⅰ驱动；一级机械臂与工作台相连接，三级机械臂安装于移动车上，所述二级机械臂和三级机械臂通过驱动源ⅱ驱动。3.根据权利要求2所述的外窗台维修装置，其特征在于：所述工作台包括一级工作台、二级工作台和设备平台，所述二级工作台以单自由度滑动的方式安装于一级工作台上，所述设备平台以可沿工作台长轴方向往复滑动的方式安装于二级工作台上，所述一级工作台铰接于一级机械臂上。4.根据权利要求3述的外窗台维修装置，其特征在于：所述执行末端安装于设备平台上，所述工作台根据工作位置的长度以滑动的方式调整自身长度，所述执行末端通过设备平台沿工作位置往复滑动完成外窗台维修。5.根据权利要求4述的外窗台维修装置，其特征在于：所述二级工作台上设有测距装置，所述测距装置安装于二级工作台侧面并位于二级工作台和工作位置之间的位置处，所述测距装置将测量结果反馈至控制机构，再由控制机构发出指令并控制机械臂组总成动作。6.根据权利要求5所述的外窗台维修装置,其特征在于：所述一级工作台和二级工作台通过驱动源ⅲ驱动实现滑动，所述一级工作台上开有矩形槽，所述驱动源ⅲ安装于矩形槽内，所述矩形槽也可用于限制二级工作台的滑动行程。7.根据权利要求6所述的外窗台维修装置,其特征在于：所述二级工作台和设备平台通过驱动源ⅳ驱动实现设备平台在二级工作平台上的滑动；所述二级工作台上设有限位件，所述限位件安装于二级工作台上并位于设备平台滑动行程的末端以限制设备平台的滑动行程。8.根据权利要求7所述的外窗台维修装置,其特征在于：所述二级机械臂和三级机械臂的长度可调。9.根据权利要求8所述的外窗台维修装置,其特征在于：所述移动车上设置有安装座和用于支撑于地面的基座支架，所述安装座用于安装机械臂组，所述机械臂组通过三级机械臂安装于安装座上；所述基座支架具有可调功能，所述支架安装于移动车底部。10.根据权利要求9所述的外窗台维修装置,其特征在于：所述控制机构为远程控制或设置于移动车，包括：信息处理单元，用于处理测距装置所述传来的距离信息并确定工作台位置信息；中央处理单元，用于接收信息处理单元的处理信息，向机械臂组总成发送命令控制各机械臂以及工作台的驱动源以驱动工作台到达指定位置，并向执行装置的执行末端发出维修操作命令；
所述中央处理单元还用于接收指令并向相应驱动源发送命令，用于展开或折叠机械臂组总成。
技术总结
一种外窗台维修装置，包括：移动车：所述移动车用于承载机械臂组总成和控制机构；机械臂组总成：包括由若干机械臂依次铰接组成的机械臂组和长度可调的工作台，工作台上搭载有用于维修外窗台的执行机构的执行末端，所述工作台以可被驱动的方式安装于机械臂组上；控制机构：用于接收信号并输出指令控制机械臂组总成工作。本发明公开了一种外窗台维修装置，通过机械臂组总成代替人工对外窗台进行维修，施工人员只需要在室内通过控制机构控制装置即可完成施工，避免了工人高空作业，有效降低了施工成本，减小施工的危险系数，提高了施工的安全性。全性。全性。
技术研发人员：刘康 刘辉 邓子望
受保护的技术使用者：中冶建工集团有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/5