一种整平装置以及建筑机器人的制作方法

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种整平装置以及建筑机器人。

背景技术：

1、在建筑工艺中，利用混凝土对地面进行浇筑后，地面容易出现凹凸不平的问题，凹凸不平的地面则会影响地面下一步的施工，现有技术中为了将地面整平，通常会在混凝土浇筑地面时利用整平机将混凝土整平，以使得固化后的混凝土的平面是平整的。

2、然而，整平机在对地面上的混凝土进行整平时，若混凝土堆积的高度较大时，则容易出现混凝土堆积在整平机的前端，进而使得整平机在地面上行进困难，影响整平机整平混凝土的效率，故此亟需改进。

技术实现思路

1、本实施例提供一种整平装置，旨在解决整平机整平地面时混泥土浆料堆积在整平机前端的问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的一种整平装置，运用于建筑机器人，所述整平装置包括支架组件、振动板组件、多个刮片装置以及驱动装置；其中，所述支架组件具有在建筑机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，所述振动板组件设于所述支架组件的后端并用于压实地面；多个所述刮片装置均转动安装于所述支架组件的前端，各所述刮片装置均包括传动轴和多个刮板，各刮板沿传动轴的周向呈间隔的布置，各所述传动轴的延伸方向与建筑机器人的行进方向相互平行设置；所述驱动装置安装于所述支架组件上，所述驱动装置与多个所述刮片装置传动连接，以驱动多个所述刮片装置相对所述支架组件转动。

3、在本发明的一些实施例中，所述支架组件包括第一支架、第二支架以及升降装置；其中，所述第一支架与所述振动板组件连接，所述第二支架位于所述第二支架的前方，所述第二支架与所述驱动装置以及多个所述刮片装置连接；所述升降装置分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述升降装置用于驱动所述第二支架沿上下向相对所述第一支架运动。

4、在本发明的一些实施例中，所述第一支架包括沿上下向并行设置的两连接杆以及沿左右向延伸的横梁，两所述连接杆的下端分别与所述振动板组件固定连接，所述横梁的两端分别与对应侧的连接杆的中部固定连接；所述第二支架包括沿上下向并行设置的两连接板以及沿左右向延伸的安装板，所述安装板供多个所述刮片装置和所述驱动装置安装，两所述连接板均通过沿前后向并行设置的两铰接杆与对应侧的连接杆铰接；所述升降装置的数量为两个，两所述升降装置分别与对应侧的连接杆的上端以及连接板的上端连接，两所述升降装置同步工作，以驱动两所述连接板同步升降进而带动所述第二支架沿上下向运动。

5、在本发明的一些实施例中，所述支架组件还包括立杆，所述立杆的一端与所述第二支架连接，所述立杆的另一端向上朝远离第二支架的方向延伸设置；所述整平装置还包括控制器和测距仪，所述测距仪安装于所述立杆远离所述第二支架的位置，所述测距仪用于检测其与施工参考基准水平面之间的间距，所述控制器与所述升降装置以及测距仪电连接，所述控制器根据所述测距仪的检测结果控制所述升降装置工作。

6、在本发明的一些实施例中，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架供振动组件安装，所述第二支架与所述第一支架连接并位于所述第一支架前方设置；多个所述传动轴沿左右方向呈间隔的安装于所述第二支架的前方，所述驱动装置包括驱动电机和传动组件，所述传动组件安装于所述第二支架并与多个所述传动轴传动连接，所述驱动电机与所述传动组件传动连接，以驱动多个所述刮片装置沿同一方向转动。

7、在本发明的一些实施例中，所述第二支架包括沿左右向延伸的安装板，所述安装板沿前后向贯穿设置有沿左右向间隔排布的多个装配孔；各所述传动轴穿过对应的装配孔并与所述安装板转动连接，各所述传动轴位于所述安装板前侧的一端与刮板固定连接；所述传动组件安装于所述安装板的后侧，所述传动组件与各所述传动轴位于所述安装板后侧的一端传动连接。

8、在本发明的一些实施例中，所述传动组件包括输出链轮、输入链轮、输入链条、多个传动链轮以及输出链条；其中，各所述传动链轮均与对应的传动轴位于所述安装板后侧的一端固定连接，所述输出链条与多个所述传动链轮传动连接；所述输入链轮通过连接轴与多个所述传动链轮中的一个固定连接，所述输出链轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述输出链轮与所述输入链轮之间通过所述输入链条传动连接。

9、在本发明的一些实施例中，所述支架组件包括供所述振动板组件安装第一支架以及与所述第一支架连接的第二支架，所述第二支架位于所述第二支架的前方设置；所述第二支架包括与所述第一支架连接的安装板和第一挡板，所述安装板沿左右向延伸设置，多个所述刮片装置沿左右向间隔设置于所述安装板的前端，所述第一挡板安装于多个所述刮片装置的上方，所述第一挡板的一侧与所述安装板连接，所述第一挡板的另一端朝前向上延伸设置。

10、在本发明的一些实施例中，所述第二支架还包括第二挡板，所述第二挡板设置于多个所述刮片装置排布方向上的一端，所述第二挡板位于安装板上靠近建筑机器人作业时已完成施工区域的一侧，所述第二挡板的一端与安装板连接，所述第二挡板的另一端向前延伸且向远离多个所述刮片装置的方向倾斜设置。

11、本发明还提供一种建筑机器人，所述建筑机器人包括如上述所述的整平装置、机器本体以及行走机构，所述整平装置安装于所述机器本体上，所述行走机构安装在机器本体底部以驱动所述机器本体在地面上行进。

12、本发明技术方案中通过在整平装置的支架组件后端设置振动板组件用以压实地面，在支架组件的前端转动安装多个刮片装置，各刮片装置的传动轴的延伸方向与建筑机器人行进方向互相平行，并且各刮片装置能在驱动装置的驱动下相对支架组件转动，以使得建筑机器人在地面行进时，设置在支架组件前端的各刮片装置能将多余的混泥土浆料拨至支架组件的左右任意一侧，如此可避免建筑机器人在对地面进行整平时混泥土浆料堆积在建筑机器人的前端，保证建筑机器人行进无障碍。

技术特征：

1.一种整平装置，运用于建筑机器人，其特征在于，所述整平装置包括支架组件、振动板组件、多个刮片装置以及驱动装置；其中，

2.如权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架以及升降装置；其中，

3.如权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述第一支架包括沿上下向并行设置的两连接杆以及沿左右向延伸的横梁，两所述连接杆的下端分别与所述振动板组件固定连接，所述横梁的两端分别与对应侧的连接杆的中部固定连接；

4.如权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述支架组件还包括立杆，所述立杆的一端与所述第二支架连接，所述立杆的另一端向上朝远离第二支架的方向延伸设置；

5.如权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架供振动组件安装，所述第二支架与所述第一支架连接并位于所述第一支架前方设置；

6.如权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述第二支架包括沿左右向延伸的安装板，所述安装板沿前后向贯穿设置有沿左右向间隔排布的多个装配孔；

7.如权利要求6所述的整平装置，其特征在于，所述传动组件包括输出链轮、输入链轮、输入链条、多个传动链轮以及输出链条；其中，

8.如权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述支架组件包括供所述振动板组件安装第一支架以及与所述第一支架连接的第二支架，所述第二支架位于所述第二支架的前方设置；

9.如权利要求2至8任意一项所述的整平装置，其特征在于，所述第二支架还包括第二挡板，所述第二挡板设置于多个所述刮片排布方向上的一端，所述第二挡板位于安装板上靠近建筑机器人作业时已完成施工区域的一侧，所述第二挡板的一端与安装板连接，所述第二挡板的另一端向前延伸且向远离多个所述刮片装置的方向倾斜设置。

10.一种建筑机器人，其特征在于，所述建筑机器人包括如权利要求1至9任意一项所述的整平装置、机器本体以及行走机构，所述整平装置安装于所述机器本体上，所述行走机构安装在机器本体底部以驱动所述机器本体在地面上行进。

技术总结
本发明公开了一种整平装置以及建筑机器人，该整平装置包括支架组件、振动板组件、多个刮片装置以及驱动装置；其中，支架组件具有在建筑机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，振动板组件设于支架组件的后端并用于压实地面；多个刮片装置均转动安装于支架组件的前端，各所述刮片装置均包括传动轴和多个刮板，各刮板沿传动轴的周向呈间隔的布置，各所述传动轴的延伸方向与建筑机器人的行进方向相互平行设置；驱动装置安装于支架组件上，驱动装置与多个刮片装置传动连接，以驱动多个刮片装置相对支架组件转动。如此设置，可防止建筑机器人在对地面进行整平作业时地面上的混泥土浆料堆积在建筑机器人的前端，保证建筑机器人行进无障碍。

技术研发人员：双超军,张才华,陈帅,肖翔伟,陶成军
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15