一种用于单晶硅截断机的自动上料装置的制作方法

本技术属于单晶硅上料装置，特别涉及一种用于单晶硅截断机的自动上料装置。

背景技术：

1、单晶硅截断机是使用金刚线对硅棒进行切割加工的设备，该设备通过一根高速往复运转的金刚线，对硅棒进行截断、去头尾的一种加工技术。单晶硅切断机需要上下料装置来实现单晶硅截断前的上下料操作。

2、公告号为cn 206842507 u的实用新型公开了一种单晶硅截断机的自动上料装置。该折弯装置包括支撑架、上料机械手装置和晶托组件；上料机械手装置的水平移动件包括安装在支撑架顶部平台上的两条相互平行的第一直线导轨、移动伺服电机、固定安装在移动伺服电机转动轴上的第一齿轮、以及与第一齿轮相齿合的第一齿条。然而本专利的技术方案由于利用夹爪机械手直接对单晶硅棒进行夹爪，夹爪机械手上并没有设置防护机构，是以存在着容易致使单晶硅棒对夹爪机械手造成磨损，从而对夹爪机械手的使用寿命造成影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于单晶硅截断机的自动上料装置，不仅能够方便地对单硅棒进行上料以及精准地平移调节，而且还能避免夹持固定结构与单晶硅棒直接接触，从而避免对单晶硅棒对夹持固定结构造成磨损。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于单晶硅截断机的自动上料装置，包括用来与截断机本体相连接的u型的上料槽、设置在上料槽内底壁前端的第一支撑杆、设置在第一支撑杆上的第一放置槽、设置在上料槽内底壁后端的第二支撑杆、设置在第二支撑杆上的第二放置槽、设置在上料槽内底壁且位于第一支撑杆与第二支撑杆之间并沿前后方向运行的直线滑台、设置在直线滑台的滑座顶部的第一电动夹爪、设置在第一电动夹爪的爪体上的第一防护套、设置在上料槽内底壁后端的第二电动夹爪和设置在第二电动夹爪上的第二防护套。第一支撑杆为电动伸缩杆，第二支撑杆为电动伸缩杆，第一放置槽与第一支撑杆焊接固定，第二放置槽与第二支撑杆焊接固定。

3、进一步的，上料槽的侧端还设置有延伸板，延伸板上还设置有用来与截断机本体进行固定的固定螺栓。通过延伸板和固定螺栓的配合，能够实现上料槽与截断机本体的灵活连接和拆卸。

4、进一步的，第一支撑杆与上料槽焊接固定，第二支撑杆与上料槽焊接固定，第一防护套与第一电动夹爪的爪体卡接固定，第二防护套与第二电动夹爪的爪体卡接固定，第一防护套与第一电动夹爪的爪体的连接处还设置有第一粘接层，通过第一粘接层能够对第一防护套与第一电动夹爪的连接处进行加固，第二防护套与第二电动夹爪的爪体的连接处还设置有第二粘接层，通过第二粘接层能够对第二防护套与第一电动夹爪的连接处进行加固。

5、进一步的，筛滤槽的前端内底壁上还设置有位于第一放置槽前侧的定位挡板。用户将需要进行截断处理的单晶硅棒进行截断处理时，可以先将单晶硅棒放置到第一放置槽和第二放置槽上，并使得单晶硅棒的前端与定位挡板相抵触，便能够实现对单晶硅棒的定位放置，从而为后续的定位调节做好准备。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过上料槽、第一支撑杆、第一放置槽、第二支撑杆、第二放置槽、直线滑台、第一电动夹爪、第一防护套、第二电动夹爪和第二防护套的配合，不仅能够方便地对单硅棒进行上料以及精准地平移调节，而且还能避免夹持固定结构与单晶硅棒直接接触，从而避免对单晶硅棒对夹持固定结构造成磨损。

技术特征：

1.一种用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：包括用来与截断机本体相连接的u型的上料槽(101)、设置在上料槽(101)内底壁前端的第一支撑杆(102)、设置在第一支撑杆(102)上的第一放置槽(103)、设置在上料槽(101)内底壁后端的第二支撑杆(104)、设置在第二支撑杆(104)上的第二放置槽(105)、设置在上料槽(101)内底壁且位于第一支撑杆(102)与第二支撑杆(104)之间并沿前后方向运行的直线滑台(106)、设置在直线滑台(106)的滑座顶部的第一电动夹爪(107)、设置在第一电动夹爪(107)的爪体上的第一防护套(108)、设置在上料槽(101)内底壁后端的第二电动夹爪(109)和设置在第二电动夹爪(109)上的第二防护套(110)。

2.如权利要求1所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述第一支撑杆为电动伸缩杆，所述第二支撑杆为电动伸缩杆。

3.如权利要求2所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述第一放置槽(103)与第一支撑杆(102)焊接固定，所述第二放置槽(105)与第二支撑杆(104)焊接固定。

4.如权利要求3所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述上料槽(101)的侧端还设置有延伸板(201)，所述延伸板(201)上还设置有用来与截断机本体进行固定的固定螺栓(202)。

5.如权利要求4所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述第一支撑杆(102)与上料槽(101)焊接固定，所述第二支撑杆(104)与上料槽(101)焊接固定。

6.如权利要求4或5所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述第一防护套(108)与第一电动夹爪(107)的爪体卡接固定，所述第二防护套(110)与第二电动夹爪(109)的爪体卡接固定。

7.如权利要求6所述的用于单晶硅截断机的自动上料装置，其特征在于：所述第一防护套(108)与第一电动夹爪(107)的爪体的连接处还设置有第一粘接层(111)，所述第二防护套(110)与第二电动夹爪(109)的爪体的连接处还设置有第二粘接层(112)。

技术总结
本技术提供一种用于单晶硅截断机的自动上料装置，包括用来与截断机本体相连接的U型的上料槽、设置在上料槽内底壁前端的第一支撑杆、设置在第一支撑杆上的第一放置槽、设置在上料槽内底壁后端的第二支撑杆、第二放置槽、直线滑台、第一电动夹爪、设置在第一电动夹爪的爪体上的第一防护套、设置在上料槽内底壁后端的第二电动夹爪和设置在第二电动夹爪上的第二防护套。通过本技术的用于单晶硅截断机的自动上料装置，不仅能够方便地对单硅棒进行上料以及精准地平移调节，而且还能避免夹持固定结构与单晶硅棒直接接触，从而避免对单晶硅棒对夹持固定结构造成磨损。

技术研发人员：李玉才,田青春
受保护的技术使用者：杞县东磁新能源有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/12