一种升降装置

本技术属于停车装置，尤其是涉及一种升降装置。

背景技术：

1、随着技术的发展，现在越来越多人使用共享自行车，从而随着自行车数量的增加对停车位的需求增加，而单车车库由于可以多层进行停车，因而受到越来越多研究人员的注意，而在多层停车时其需要设置升降旋转装置实现多层以及多个位置之间的移动，若升降装置不稳定将会导致整个停车库稳定性差。

2、现有技术如中国专利申请号cn202122268524.7，公布日为2022.04.19的专利文献，该实用新型公开了一种圆柱式自行车立体车库。所述圆柱式自行车立体车库包括圆柱式的自行车存储架和旋转升降装置；所述自行车存储架包括垂直于地面的多个立柱；每个立柱上固定安装有数个向内延伸的停车架；设有地面停车架；自行车存储架的孔隙之间安装有外墙板，且在每个地面停车架对应的位置设有入口；所述旋转升降装置包括中心柱、中心柱上安装的升降装置、旋转装置和停车交换架；所述停车交换架能够在升降装置的带动下升高和降低，所述中心柱能在旋转装置的带动下旋转；所述停车交换架上设有夹持机构，所述夹持机构能够在停车交换架上来回滑动。该实用新型占地面积小、外形美观的、可同时进行多辆自行车的存取。

3、但是该实用新型在同时进行多辆自行车存储，对其升降平稳性要求较高，而仅采取一个中心柱在升降电机驱动下与齿条相配合的升降齿轮实现升降，当升降电机安装板上的自行车不是对称设置时容易在升降和旋转过程中造成晃动，因此意外难以预料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种升降装置，能够升降稳定性好。

2、为达到上述目的，一种升降装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行升降，包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，所述底座上端两侧设有立柱，所述两立柱相对设置，所述立柱内侧设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述履带式驱动轮上设有驱动电机，所述履带式驱动轮与齿条齿轮连接，所述立柱前后两侧设有轮滑槽，所述滑轮位于轮滑槽内活动连接，滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，所述支撑架设于立柱外侧，所述滑轮轴心与履带式驱动轮轴心通过同一侧的连接支架连接，位于两相对设置的立柱上履带式驱动轮通过支撑架连接，两支撑架通过停车交换安装板固定连接，停车交换安装板能够在升降装置的带动下升高和降低。

3、以上设置，在需要进行升降时，通过驱动电机带动履带式驱动轮在立柱内侧的齿条上齿轮连接，履带式驱动轮通过连接支架带动滑轮在立柱前后的滑槽中滑动，履带式驱动轮同时带动支撑架上下移动，且滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，从而防止由于只设置履带式驱动轮时在支撑架上放置物品过重导致履带式驱动轮与立柱之间脱离从而导致升降的不稳定性情况发生，从而使得形成了稳定的升降结构。

4、进一步的，所述停车交换安装板上设置有定位从机，立体停车库设有与停车交换安装板对接的单车停放架，单车停放架上设置有与定位从机对应的定位主机。

5、以上设置，在存取车过程前进行超声波收发装置定位后再通过红外线收发装置对准，定位对准后进行存取车操作，从而确保移送可靠。

6、进一步的，所述凹槽上端面与滑台上端面高度相同，所述凹槽下端面与滑台下端面高度相同。

7、以上设置，通过凹槽与滑台的上下端面高度相同，保证齿轮与滑轮能滑动到同一位置，而且处于水平滑动状态，提高滑动流畅性。

8、进一步的，所述履带式驱动轮包括齿轮盘和两个固定板，所述齿轮盘沿齿轮盘圆周方向均匀设有与齿条相应的固定齿，两个所述固定板分别齿轮盘两侧固定连接，所述齿轮盘内设有两个以上的第一固定孔，所述固定板内设有与齿轮盘相对应的第二固定孔，所述第一固定孔第二固定孔通过螺栓固定。

9、以上设置，齿轮盘上的第一固定孔与固定板上的第二固定孔通过螺栓固定连接，形成了稳定的履带式驱动轮，结构简单。

10、进一步的，所述齿轮盘中部贯通形成通孔，所述通孔内设有与电机转子匹配的卡槽，所述通孔与所述电机的输出端连接，电机的另一端固定在支撑架上。

11、以上设置，通过通孔内的卡槽与电机匹配连接，形成固定，电机的输出端与通孔不易脱落和打滑，结构简单。

12、进一步的，所述支撑架两端设有连接孔，所述连接孔与轴套连接；所述支撑架中部向下凹陷形成支撑凹槽，所述支撑凹槽内设有两个以上的凹槽通孔，所述支撑架通过凹槽通孔与停车交换安装板固定连接。

13、以上设置，支撑凹槽能对停车交换安装板进行预卡接，所述支撑架通过凹槽通孔与停车交换安装板固定连接，确保停车交换安装板固定的稳定性，另外通过履带式驱动轮带动支撑架上下移动，同时通过支撑架带动停车交换安装板上下移动，结构简单。

14、进一步的，所述连接支架一端设有与连接孔连接的固定孔，所述连接支架另一端设有与滑轮连接的轮滑孔，所述连接支架中部向外凹陷形成为弧形凹槽，所述弧形凹槽与立柱的内侧边缘相对应。

15、以上设置，连接支架一端通过固定孔与连接孔固定连接，连接支架另一端通过轮滑孔与滑轮连接，结构简单；连接支架中部的弧形凸起对应立柱的内侧边缘，因此，在升降装置升降过程中，防止连接支架与立柱接触，减少磨损，有利于提高升降速度。

技术特征：

1. 一种升降装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行升降，其特征在于：所述升降装置设于旋转装置上端，所述升降装置包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，所述底座上端两侧设有立柱，所述两立柱相对设置，所述立柱内侧设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述履带式驱动轮上设有驱动电机，所述履带式驱动轮与齿条齿轮连接，所述立柱前后两侧设有轮滑槽，所述滑轮位于轮滑槽内活动连接，滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，所述支撑架设于立柱外侧，所述滑轮轴心与履带式驱动轮轴心通过同一侧的连接支架连接，位于两相对设置的立柱上履带式驱动轮通过支撑架连接，两支撑架通过停车交换安装板固定连接，停车交换安装板能够在升降装置的带动下升高和降低。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述停车

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述凹槽上端面与滑台上端面高度相同，所述凹槽下端面与滑台下端面高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述履带式驱动轮包括齿轮盘和两个固定板，所述齿轮盘沿齿轮盘圆周方向均匀设有与齿条相应的固定齿，两个所述固定板分别齿轮盘两侧固定连接，所述齿轮盘内设有两个以上的第一固定孔，所述固定板内设有与齿轮盘相对应的第二固定孔，所述第一固定孔第二固定孔通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述齿轮盘中部贯通形成通孔，所述通孔内设有与电机转子匹配的卡槽，所述通孔与所述电机的输出端连接，电机的另一端固定在支撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑架两端设有连接孔，所述连接孔与轴套连接；所述支撑架中部向下凹陷形成支撑凹槽，所述支撑凹槽内设有两个以上的凹槽通孔，所述支撑架通过凹槽通孔与停车交换安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述连接支架一端设有与连接孔连接的固定孔，所述连接支架另一端设有与滑轮连接的轮滑孔，所述连接支架中部向外凹陷形成为弧形凹槽，所述弧形凹槽与立柱的内侧边缘相对应。

技术总结
本技术提供一种升降装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行升降，包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，所述底座上端两侧设有立柱，所述两立柱相对设置，所述立柱内侧设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述履带式驱动轮上设有驱动电机，所述履带式驱动轮与齿条齿轮连接，所述立柱前后两侧设有轮滑槽，所述滑轮位于轮滑槽内活动连接，滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，所述支撑架设于立柱外侧，所述滑轮轴心与履带式驱动轮轴心通过同一侧的连接支架连接，位于两相对设置的立柱上履带式驱动轮通过支撑架连接，两支撑架通过停车交换安装板固定连接，能够升降稳定。

技术研发人员：黄欣琪,江秋仪,陈奕霖,段昆昕,朱博文,谭信豪,许富豪,万书婷
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：20221127
技术公布日：2024/1/15