一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构的制作方法

本技术涉及拨料装置，具体是一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构。

背景技术：

1、半导体在冲切加工时，需要将半导体输送至冲切加工点，输送的过程中，需要使用到拨料机构将半导拨匀并输送。需要配置相应的拨料装置或机构进行使用。

2、例如现有专利公告号为cn214988395u公开的一种用于半导体自动加工的拨料装置中，包括：安装在机架上的固定座；竖直安装在固定座上且顶部设置有用于输送物料的输送轨道的安装板；转动安装在安装板上相对称的旋转臂；安装在安装板上用于驱动旋转臂转动的驱动件；安装在安装板上与旋转臂转动连接的连杆组件；以及设置在连杆组件远离旋转臂一端用于将输送轨道上的物料逐个转移到预定位置的拨料件；采用伺服电机作为动力源驱动移动块在固定块上滑动，进而带动设置在移动块上的拨料组件滑动实现牵引条料移动，提高拨料机构的响应速度，使拨料机构在单位时间内能够移动更多次，进而提升拨料机构的生产效率。

3、上述拨料装置可对半导体进行拨料输送，但输送中如果出现卡料情况，不能及时检测，影响产品的输送和后续的加工，需要进行改进。针对以上问题，提出一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，以解决上述背景技术中提出的现有拨料装置可对半导体进行拨料输送，但输送中如果出现卡料情况，不能及时检测，影响产品的输送和后续的加工的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，包括拨爪固定横杆、电机座和两组直线轴承座，所述直线轴承座上设有用于拨爪固定横杆转动的转动孔；

4、所述拨爪固定横杆一端安装左拨料爪，另一端安装右拨料爪；

5、所述拨爪固定横杆靠近左拨料爪一端安装有用于检测上下卡料的拨爪上下卡料报警组件，所述拨爪固定横杆靠近右拨料爪一端安装有用于检测左右卡料的拨爪左右卡料报警组件；

6、所述拨爪左右卡料报警组件底部安装滑块座，靠近拨爪左右卡料报警组件一侧的直线轴承座侧壁连接滑轨，所述滑块座滑动连接滑轨；

7、所述电机座底部安装伺服电机，所述伺服电机顶部轴端连接有用于驱动滑块座在滑轨上往复滑动的拨动件。

8、在一种可选方案中：所述左拨料爪包括固定连接在拨爪固定横杆上的第一拨爪固定架，所述第一拨爪固定架底部连接若干个拨料针。

9、在一种可选方案中：所述右拨料爪包括固定连接在拨爪固定横杆上的第二拨爪固定架，所述第二拨爪固定架底部连接若干个拨料针。

10、在一种可选方案中：所述拨爪上下卡料报警组件包括固定在直线轴承座顶部的拨杆止动限位座，所述拨杆止动限位座底部设有与拨爪固定横杆配合的弧形槽，所述拨杆止动限位座底部设有连接在拨爪固定横杆上的拨杆防旋转止动块，所述拨杆止动限位座底部连接可吸附拨杆防旋转止动块的带座磁铁，所述拨杆止动限位座上安装有用于检测拨杆防旋转止动块位置的第二传感器。

11、在一种可选方案中：所述拨爪左右卡料报警组件包括安装在滑块座竖板上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过竖板连接气缸防卡料法兰，所述拨爪固定横杆靠近滑块座的端部连接防卡料连接座，所述防卡料连接座固定连接气缸防卡料法兰，所述滑块座竖板上设有用于检测气缸防卡料法兰位置的第一传感器。

12、在一种可选方案中：所述拨动件包括连接在伺服电机顶部输出轴上的转动摆杆，所述转动摆杆一端固定连接输出轴，另一端转动连接连杆，所述连杆远离转动摆杆一端转动连接滑块座一侧的凸块。

13、在一种可选方案中：所述连杆两端均连接随动器，用于实现连杆与转动摆杆、连杆与凸块的稳定转动连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型可搭载于半导体产品切筋成型设备中使用，负责半导体产品在设备运输节点送料、模具、装管等机构间的传送，利于实现半导体产品自动化冲切成型，在拨料中能实现左右卡料报警和上下卡料报警，及时检测，方便设备停止进行维修，避免影响后续产品的输送和加工。

技术特征：

1.一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，包括拨爪固定横杆（2）、电机座（9）和两组直线轴承座（1），所述直线轴承座（1）上设有用于拨爪固定横杆（2）转动的转动孔；

2.根据权利要求1所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述左拨料爪包括固定连接在拨爪固定横杆（2）上的第一拨爪固定架（3），所述第一拨爪固定架（3）底部连接若干个拨料针（5）。

3.根据权利要求1所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述右拨料爪包括固定连接在拨爪固定横杆（2）上的第二拨爪固定架（4），所述第二拨爪固定架（4）底部连接若干个拨料针（5）。

4.根据权利要求1所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述拨爪上下卡料报警组件（14）包括固定在直线轴承座（1）顶部的拨杆止动限位座（18），所述拨杆止动限位座（18）底部设有与拨爪固定横杆（2）配合的弧形槽，所述拨杆止动限位座（18）底部设有连接在拨爪固定横杆（2）上的拨杆防旋转止动块（21），所述拨杆止动限位座（18）底部连接可吸附拨杆防旋转止动块（21）的带座磁铁（19），所述拨杆止动限位座（18）上安装有用于检测拨杆防旋转止动块（21）位置的第二传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述拨爪左右卡料报警组件（13）包括安装在滑块座（12）竖板上的气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆穿过竖板连接气缸防卡料法兰（16），所述拨爪固定横杆（2）靠近滑块座（12）的端部连接防卡料连接座（17），所述防卡料连接座（17）固定连接气缸防卡料法兰（16），所述滑块座（12）竖板上设有用于检测气缸防卡料法兰（16）位置的第一传感器（15）。

6.根据权利要求1所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述拨动件包括连接在伺服电机（7）顶部输出轴上的转动摆杆（10），所述转动摆杆（10）一端固定连接输出轴，另一端转动连接连杆（8），所述连杆（8）远离转动摆杆（10）一端转动连接滑块座（12）一侧的凸块。

7.根据权利要求6所述的一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，其特征在于：所述连杆（8）两端均连接随动器（11），用于实现连杆（8）与转动摆杆（10）、连杆（8）与凸块的稳定转动连接。

技术总结
本技术涉及拨料装置技术领域，具体公开了一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，包括拨爪固定横杆、电机座和两组直线轴承座，直线轴承座上设有用于拨爪固定横杆转动的转动孔；拨爪固定横杆一端安装左拨料爪，另一端安装右拨料爪；拨爪固定横杆靠近左拨料爪一端安装有拨爪上下卡料报警组件，拨爪固定横杆靠近右拨料爪一端安装有拨爪左右卡料报警组件；本技术可搭载于半导体产品切筋成型设备中使用，负责半导体产品在设备运输节点送料、模具、装管等机构间的传送，利于实现半导体产品自动化冲切成型，在拨料中能实现左右卡料报警和上下卡料报警，及时检测，方便设备停止进行维修，避免影响后续产品的输送和加工。

技术研发人员：周波,梁源
受保护的技术使用者：深圳市杰诺特精密技术有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12