一种商场车库智能转运装置

本技术涉及车库智能转运，具体为一种商场车库智能转运装置。

背景技术：

1、对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。尤其在一些商场的车库中，顾客难以寻找到较为宽阔的停车位置；

2、为此我们提出一种商场车库智能转运装置，提高规范停车率，缓解商场车库内通行压力，降低驾驶员停车难度，减少顾客的等待时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种商场车库智能转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种商场车库智能转运装置，包括：

4、中间外壳，中间外壳为整体框架；

5、高清摄像机，高清摄像机安装在中间外壳的前后两个端面上；

6、电池盒，电池盒的内部安装有锂电池，电池盒安装在中间外壳的底盘上；

7、红外线传感器，红外线传感器安装在中间外壳的两侧端面；

8、边角外壳，边角外壳共有四个，分别设置在中间外壳的四周，边角外壳的底面安装有左小板；

9、支撑板和工字梁，支撑板和工字梁相接在设备底部，支撑板上安装有电动推杆，电动推杆与工字梁和边角外壳相接；

10、螺旋千斤顶箱体，螺旋千斤顶箱体内部装有螺旋升降装置，螺旋升降装置由蜗轮蜗杆机构和螺旋传动结构组成，螺旋千斤顶箱体固定安装在边角外壳的内部；

11、电动机，电动机安装在螺旋千斤顶箱体的内部，电动机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与螺旋传动结构相匹配；

12、无刷电机，无刷电机有四个，无刷电机的外表面安装有无刷电机盒，无刷电机盒分别安装在四个边角外壳的内部，无刷电机的输出轴上均安装有麦克纳姆轮；

13、固定件，固定件安装在工字梁与边角外壳交接处，便于梁的承载；

14、红外线传感器二和台盘，红外线传感器二和台盘共同安装在螺旋千斤顶装置上；

15、激光测距传感器，激光测距传感器安装在边角外壳的一角上。

16、优选的，蜗杆的一端设置有滚动轴承，蜗杆通过滚动轴承与螺旋千斤顶箱体的内壁转动连接。

17、优选的，边角外壳的内部均安装有固定卡槽，固定卡槽连接边角外壳和电动推杆、工字梁。

18、优选的，中间外壳的后部底面固定安装有主板箱，主板箱内有主电路板和输出输入接口。

19、优选的，中间外壳的底面上安装有四个万向轮。

20、与现有技术相比，本实用新型提供了一种商场车库智能转运装置，具备以下有益效果：

21、1、该商场车库智能转运装置，通过无刷电机对麦克纳姆轮进行传动，实现设备进行横向、纵向、斜向、周向运动，再接收到终端系统的数据指令后，通过高清摄像机检测的车牌号的一致程度来寻找正确的车辆；其次通过设备两侧的红外传感器检测车辆前后轮轮毂中心位置，实现设备与车辆的对位；接着设备横向移入车底，电动推杆开始工作，四个角处的激光测距传感器检测车辆底盘两侧刚架的位置，进而控制电动推杆伸缩长度，实现升降平台位于刚架的正下方；然后螺旋千斤顶箱体内部的螺旋升降装置开始工作，电动机带动蜗轮蜗杆机构运动，使得平台上升；设备载着车辆转运到空闲的车位处，通过设备的前后高清摄像机检测停车位前后界线的位置，最后将车辆停放到合适的位置。

22、2、该商场车库智能转运装置，结构紧凑灵活，采用直流无刷伺服电机驱动麦轮，转向灵活，可适用于空间较小的场合，设备通过螺旋千斤顶实现车辆的抬升，使得上升更加稳定，运用红外线传感器和激光测距传感器进行定位，提升定位精度。

技术特征：

1.一种商场车库智能转运装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种商场车库智能转运装置，其特征在于：所述蜗杆(9)的一端设置有滚动轴承(10)，所述蜗杆(9)通过滚动轴承(10)与螺旋千斤顶箱体(6)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种商场车库智能转运装置，其特征在于：所述边角外壳(19)的内部均安装有固定卡槽(20)，所述固定卡槽(20)连接边角外壳(19)和电动推杆(24)、工字梁(23)。

4.根据权利要求1所述的一种商场车库智能转运装置，其特征在于：所述中间外壳(5)的后部底面固定安装有主板箱(21)，所述主板箱(21)内有主电路板和输出输入接口。

5.根据权利要求1所述的一种商场车库智能转运装置，其特征在于：所述中间外壳(5)的底面上安装有四个万向轮(22)。

技术总结
本技术公开了一种商场车库智能转运装置，包括：中间外壳，中间外壳为整体框架；高清摄像机，高清摄像机安装在中间外壳的前后两个端面上；电池盒，电池盒的内部安装有锂电池，电池盒安装在中间外壳的底盘上；红外线传感器，红外线传感器安装在中间外壳的两侧端面；边角外壳，边角外壳共有四个，分别设置在中间外壳的四周，边角外壳的底面安装有左小板。该商场车库智能转运装置，结构紧凑灵活，采用直流无刷伺服电机驱动麦轮，转向灵活，可适用于空间较小的场合，设备通过螺旋千斤顶实现车辆的抬升，使得上升更加稳定，运用红外线传感器和激光测距传感器进行定位，提升定位精度。

技术研发人员：张辉,何洪赛,王毅云,李慧,陆文杰,刘正鹏
受保护的技术使用者：中国矿业大学徐海学院
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12