混凝土3D打印用旋转出料器的制作方法

本技术涉及混凝土3d建造，更具体为混凝土3d打印用旋转出料器。

背景技术：

1、随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3d打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3d打印建造中，其工具端是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。

2、目前，现有的混凝土3d打印用旋转出料器的出料管管口位置相对固定，不能够进行调整，导致出料操作具有一定的局限性，同时难以保证截面形状的完整性，难以胜任精细化混凝土打印。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供混凝土3d打印用旋转出料器，解决了现有的混凝土3d打印用旋转出料器的出料管管口位置相对固定，不能够进行调整，导致出料操作具有一定的局限性，同时难以保证截面形状的完整性，难以胜任精细化混凝土打印的问题，满足实际使用需求。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：混凝土3d打印用旋转出料器，包括：出料器本体，所述出料器本体的下端设置有转动槽且转动槽的内壁下端设置限位环，所述转动槽的内部设置有调节管且通过限位环与调节管转动连接，所述调节管的顶面中部和出料器本体的内部下端形成平滑过渡的锥型结构，调节管的底面中部安装有软连接结构且软连接结构的下端安装有出料管，所述出料管呈锥型结构且外壁安装有固定环，所述调节管的内壁上安装有电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆和伸缩杆的端部分别与固定环外壁连接。

3、作为本实用新型的一种优选方式，所述软连接结构包括软管和安装在软管两端的连接板，所述连接板的中部开设有与软管对应的过料孔，连接板分别采用螺栓与出料管和调节管连接。

4、作为本实用新型的一种优选方式，位于软管上端的所述连接板的顶面还安装有连接环，所述调节管的内部还开设有与连接环转动连接的连接槽。

5、作为本实用新型的一种优选方式，所述调节管的外壁且位于转动槽内开设有调节槽，所述调节槽呈环形结构且内部上端均匀安装有若干个齿牙，所述出料器本体的外壁下端安装有角度调节电机，所述角度调节电机的动力输出端延伸至调节槽内并连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合连接。

6、作为本实用新型的一种优选方式，所述出料器本体的内部上端安装有出料电机，所述出料电机的输出端上安装有传动杆，所述传动杆竖直设置且末端延伸至调节管内部，传动杆的表面设置有螺旋叶片。

7、作为本实用新型的一种优选方式，所述出料器本体的外壁上安装有把手，出料器本体的外壁且位于角度调节电机的上方设置有进料孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型，通过进料孔将物料导入至出料器内部，通过旋转的螺旋叶片将物料向出料管推送并出料，在出料的过程中可以通过电动推杆将出料管进行位移，从而调整出料管口的横向位置，通过角度调节电机来带动齿轮转动，齿轮推动齿牙后可以带动调节管转动，从而调整出料管的位置，可对出料管的出料位置进行相应的调整，同时还具有截面形状完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

技术特征：

1.混凝土3d打印用旋转出料器，包括：出料器本体(1)，其特征在于：所述出料器本体(1)的下端设置有转动槽(11)且转动槽(11)的内壁下端设置限位环(10)，所述转动槽(11)的内部设置有调节管(3)且通过限位环(10)与调节管(3)转动连接，所述调节管(3)的顶面中部和出料器本体(1)的内部下端形成平滑过渡的锥型结构，调节管(3)的底面中部安装有软连接结构且软连接结构的下端安装有出料管(4)，所述出料管(4)呈锥型结构且外壁安装有固定环(17)，所述调节管(3)的内壁上安装有电动推杆(18)和伸缩杆(16)，所述电动推杆(18)和伸缩杆(16)的端部分别与固定环(17)外壁连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土3d打印用旋转出料器，其特征在于：所述软连接结构包括软管(19)和安装在软管(19)两端的连接板(15)，所述连接板(15)的中部开设有与软管(19)对应的过料孔，连接板(15)分别采用螺栓与出料管(4)和调节管(3)连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土3d打印用旋转出料器，其特征在于：位于软管(19)上端的所述连接板(15)的顶面还安装有连接环(20)，所述调节管(3)的内部还开设有与连接环(20)转动连接的连接槽(14)。

4.根据权利要求1所述的混凝土3d打印用旋转出料器，其特征在于：所述调节管(3)的外壁且位于转动槽(11)内开设有调节槽(21)，所述调节槽(21)呈环形结构且内部上端均匀安装有若干个齿牙(12)，所述出料器本体(1)的外壁下端安装有角度调节电机(5)，所述角度调节电机(5)的动力输出端延伸至调节槽(21)内并连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿牙(12)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的混凝土3d打印用旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体(1)的内部上端安装有出料电机(7)，所述出料电机(7)的输出端上安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)竖直设置且末端延伸至调节管(3)内部，传动杆(8)的表面设置有螺旋叶片(9)。

6.根据权利要求1所述的混凝土3d打印用旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体(1)的外壁上安装有把手(2)，出料器本体(1)的外壁且位于角度调节电机(5)的上方设置有进料孔(6)。

技术总结
本技术公开了混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体，出料器本体的下端设置有转动槽且转动槽的内壁下端设置限位环，转动槽的内部设置有调节管且通过限位环与调节管转动连接，调节管的顶面中部和出料器本体的内部下端形成平滑过渡的锥型结构。本技术通过进料孔将物料导入至出料器内部，通过旋转的螺旋叶片将物料向出料管推送并出料，在出料的过程中可以通过电动推杆将出料管进行位移，从而调整出料管口的横向位置，通过角度调节电机来带动齿轮转动，齿轮推动齿牙后可以带动调节管转动，从而调整出料管的位置，可对出料管的出料位置进行相应的调整，同时还具有截面形状完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

技术研发人员：王奇,陶琦,刘祥敏,刘昌济,韩希平
受保护的技术使用者：中铁十九局集团第六工程有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12