一种悬臂式翻坯机的制作方法

本技术涉及翻转工件装置领域，尤其涉及一种悬臂式翻坯机。

背景技术：

1、高压注浆成型，是指通过较高的压力进行注浆使坯体成型，其生产效率高，其在陶瓷制造的领域中得到了广泛的使用。现有技术中，马桶在脱模后是倒置的，需要通过翻坯机构进行翻转。而现有的翻坯机构的机架设置于辊轴输送线的两侧，而辊轴输送线需要工作人员对马桶坯体进行操作，导致预留空间有限，使得旋转架的长度不能过长，从而使得夹臂结构的行程较短，只能翻转分体式马桶。对于翻转整体式马桶，需要增大翻坯机构的体积，以增长夹臂结构的行程，导致翻坯机构的结构整体变得非常大，旋转架的转动半径也相应增大，占据太多空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种悬臂式翻坯机，以解决上述现有的翻坯机构的夹臂结构的行程较短，无法翻转整体式马桶的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种悬臂式翻坯机，应用于辊轴输送线，包括支架、驱动旋转装置、旋转架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动装置；

4、所述旋转架设置于所述支架朝向辊轴输送线的一侧，所述驱动旋转装置设置于所述支架的另一侧，且所述驱动旋转装置的输出端穿过支架并与旋转架驱动连接；

5、所述旋转架的中部设有避让孔，所述夹臂驱动装置安装于所述避让孔并从所述驱动旋转装置穿出；所述第一夹臂装配于所述旋转架的一端，所述第二夹臂装配于所述旋转架的另一端；所述夹臂驱动装置的输出端与所述第一夹臂和第二夹臂驱动连接，驱动所述第一夹臂和第二夹臂相互接近或远离；所述第一夹臂与第二夹臂均设有与辊轴输送线相适配的避让缺口，所述第一夹臂或第二夹臂位于辊轴输送线的底部。

6、所述悬臂式翻坯机中，所述驱动旋转装置包括回转支承和旋转电机；所述回转支承的一侧套设于所述避让孔的外侧，且所述回转支承的内圈与旋转架连接；所述回转支承的另一侧装配于所述支架；所述夹臂驱动装置的一端从所述回转支承的中部穿出；

7、所述旋转电机安装于所述支架，且所述旋转电机的输出端穿过所述支架并与回转支承的外圈啮合。

8、所述悬臂式翻坯机中，所述第一夹臂包括第一滑动板和第一夹板，所述第二夹臂包括第二滑动板和第二夹板；

9、所述第一滑动板的后侧设有第一轨道滑块，所述第二滑动板的后侧设有第二轨道滑块，所述旋转架的前侧设有导轨；所述第一轨道滑块和第二轨道滑块均滑动装配于所述导轨，且所述第一夹板和第二夹板均与夹臂驱动装置驱动连接；

10、所述第一滑动板与第二滑动板相对设置，所述第一滑动板装配于所述第一夹板，所述第二滑动板装配于所述第二夹板；所述第一夹板和第二夹板均设有避让缺口。

11、所述悬臂式翻坯机中，所述夹臂驱动装置包括驱动电机、第一联轴器、第一丝杆、第一螺母滑块、第二联轴器、第二丝杆、第二螺母滑块；

12、所述驱动电机的一端固定于避让孔，所述驱动电机的另一端从避让孔穿出；所述驱动电机的上下两端均设有输出端；

13、所述第一联轴器的一端与上端的所述驱动电机输出端驱动连接，所述第一联轴器的另一端与第一丝杆装配连接；所述第一螺母滑块螺纹装配于第一丝杆，并与所述第一滑动板装配连接；

14、所述第二联轴器的一端与下端的所述驱动电机输出端驱动连接，所述第二联轴器的另一端与第二丝杆装配连接；所述第二螺母滑块螺纹装配于第二丝杆，并与所述第二滑动板装配连接。

15、所述悬臂式翻坯机中，所述第一夹臂还包括第一连接板、第一弹簧、第一导杆和第一安装座；

16、所述第一连接板套接于第一螺母滑块的外侧；所述第一导杆的上端连接于所述第一连接板；所述第一滑动板设置于所述第一夹板的后端近端处；所述第一安装座设置于所述第一夹板的后端，所述第一导杆的下端连接于所述第一安装座；所述第一弹簧套接于第一导杆的外侧，且所述第一弹簧的上端紧抵于第一连接板，所述第一弹簧的下端紧抵于第一安装座；

17、所述第二夹臂还包括第二连接板、第二弹簧、第二导杆和第二安装座；

18、所述第二连接板套接于第二螺母滑块的外侧；所述第二导杆的上端连接于所述第二连接板；所述第二滑动板设置于所述第二夹板的后端近端处；所述第二安装座设置于所述第二夹板的后端，所述第二导杆的下端连接于所述第二安装座；所述第二弹簧套接于第二导杆的外侧，且所述第二弹簧的上端紧抵于第二连接板，所述第二弹簧的下端紧抵于第二安装座。

19、所述悬臂式翻坯机中，所述第一夹臂还包括第一传感组件，所述第一传感组件包括第一限位板和第一传感器；所述第一限位板竖直设置于所述第一夹板，所述第一限位板中设有纵向设置的第一限位槽，所述第一传感器的固定端设置于所述第一连接板，所述第一传感器的传感端穿过所述第一限位槽；

20、所述第二夹臂还包括第二传感组件，所述第二传感组件包括第二限位板和第二传感器；所述第二限位板竖直设置于所述第二夹板，所述第二限位板设有纵向设置的第二限位槽，所述第二传感器的固定端设置于所述第二连接板，所述第二传感器的传感端穿过所述第二限位槽；

21、所述第一传感器和第二传感器均与驱动电机电性连接。

22、所述悬臂式翻坯机中，所述第一夹板和第二夹板均设有多个约束组件，所述约束组件包括约束气缸和约束杆，所述约束气缸的固定端间距设置于所述第一夹板的左右两侧或第二夹板的左右两侧；所述约束气缸的输出端朝向所述旋转架的中部，且所述约束杆与约束气缸的输出端连接。

23、所述悬臂式翻坯机中，还包括防护架，所述防护架连接于所述支架，所述防护架的长度与旋转架相适配。

24、本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

25、所述悬臂式翻坯机中的旋转架设置于支架的一侧，而驱动旋转装置设置于支架的另一侧，形成侧置式的结构；所述悬臂式翻坯机设置于辊轴输送线的一侧，工作人员可在辊轴输送线的另一侧进行操作，不会受到旋转架的影响，悬臂式翻坯机占用的空间更小，减少了场地对旋转架的长度的限制，可以选择更长的旋转架，使得第一夹臂和第二夹臂之间的行程更长；而且，侧置式的结构干涉点更少，使得第一夹臂和第二夹臂可夹住的更大马桶坯体进行翻动。

技术特征：

1.一种悬臂式翻坯机，应用于辊轴输送线，其特征在于，包括支架、驱动旋转装置、旋转架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述驱动旋转装置包括回转支承和旋转电机；所述回转支承的一侧套设于所述避让孔的外侧，且所述回转支承的内圈与旋转架连接；所述回转支承的另一侧装配于所述支架；所述夹臂驱动装置的一端从所述回转支承的中部穿出；

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述第一夹臂包括第一滑动板和第一夹板，所述第二夹臂包括第二滑动板和第二夹板；

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述夹臂驱动装置包括驱动电机、第一联轴器、第一丝杆、第一螺母滑块、第二联轴器、第二丝杆、第二螺母滑块；

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述第一夹臂还包括第一连接板、第一弹簧、第一导杆和第一安装座；

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述第一夹臂还包括第一传感组件，所述第一传感组件包括第一限位板和第一传感器；所述第一限位板竖直设置于所述第一夹板，所述第一限位板中设有纵向设置的第一限位槽，所述第一传感器的固定端设置于所述第一连接板，所述第一传感器的传感端穿过所述第一限位槽；

7.根据权利要求3所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板均设有多个约束组件，所述约束组件包括约束气缸和约束杆，所述约束气缸的固定端间距设置于所述第一夹板的左右两侧或第二夹板的左右两侧；所述约束气缸的输出端朝向所述旋转架的中部，且所述约束杆与约束气缸的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式翻坯机，其特征在于，还包括防护架，所述防护架连接于所述支架，所述防护架的长度与旋转架相适配。

技术总结
本技术公开了一种悬臂式翻坯机，应用于辊轴输送线，包括支架、驱动旋转装置、旋转架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动装置；旋转架设置于支架朝向辊轴输送线的一侧，驱动旋转装置设置于支架的另一侧，且驱动旋转装置的输出端穿过支架并与旋转架驱动连接；第一夹臂装配于旋转架的一端，第二夹臂装配于旋转架的另一端；夹臂驱动装置的输出端与第一夹臂和第二夹臂驱动连接；所述悬臂式翻坯机形成侧置式的结构；悬臂式翻坯机设置于辊轴输送线的一侧，工作人员可在辊轴输送线另一侧进行操作，不会受到旋转架的影响，减少了场地对旋转架的长度的限制，可以选择更长的旋转架，使得第一夹臂和第二夹臂之间的行程更长，可夹住的更大马桶坯体进行翻动。

技术研发人员：梁建星,李牧,成锐,叶贵芳,秦磊
受保护的技术使用者：广东汇博机器人技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12