一种全自动刮腻子机

本发明属于建筑装饰，特别涉及一种全自动刮腻子机。

背景技术：

1、在装修行业，刮腻子过程需要装修工人耗时几天反复粉刷完成，或者有部分装修工人选择使用半自动刮腻子装置粉刷，效率低，且还需要工人负重手动操作。在此过程中，工人需要反复完成刮墙、取料过程，效率方面过于低下，并且时而需要站在装修架上工作，存在一定安全隐患。一些全自动刮腻子机在刮墙时，涂料用完后，不能及时上料，造成粉刷漏缺。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动刮腻子机，能够自动对墙面进行粉刷，且能及时检测涂料是否充足，及时补料；

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种全自动刮腻子机，包括刮料机构、剪力升降机构和移动小车，

4、所述剪力升降机构设置在移动小车上；所述剪力升降机构上固定有升降平台；所述升降平台上连接有铰接座；所述铰接座上铰接有连接杆；

5、所述刮料机构包括推料板和刮料板，所述推料板一侧与连接杆相固定；所述推料板的两侧分别设有一侧板，其中侧板为三角状；两个所述侧板向远离连接杆的一侧延伸；两个所述侧板和推料板的底部固定有固定条，使两个侧板和推料板底部相固定；所述推料板的顶部设有顶板；所述顶板的两侧与两个侧板相固定；所述顶板外侧连接有进料管；所述刮料板固定在两个侧板之间，且刮料板的顶部与顶板相固定；所述刮料板的底部与推料板底部之间有空隙；所述推料板与刮料板之间设有至少一个弹簧；至少一个所述弹簧的一端与推料板的一侧顶部相连接，另外一侧与刮料板相连接；所述刮料板靠近推料板一侧的顶部固定有位移传感器；所述位移传感器朝向推料板。

6、优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括储料筒、输料管和上料泵，所述储料筒固定在移动小车上；所述上料泵安装在储料筒上方的移动小车内；所述上料泵的进料口通过上料管与储料筒底部相连通；所述上料泵的出料泵连接有输料管；所述输料管穿过移动小车向上方延伸与进料管相连接。

7、优选的，所述铰接座通过轴承转动连接在升降平台上；所述升降平台下方安装有旋转电机；所述旋转电机的输出轴穿过升降平台与铰接座相连接。

8、优选的，所述轴承为止推轴承。

9、优选的，所述铰接座一侧设有角度电机；所述角度电机的输出轴与连接杆的铰接处相连接。

10、优选的，所述连接杆为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与推料板相固定。

11、优选的，所述进料管上安装有逆止阀。

12、优选的，两个所述侧板之间转动连接有两个滚轮；两个所述滚轮分别在刮料板远离推料板一侧的上方和下方。

13、优选的，所述顶板上方固定有光感传感器，所述光感传感器朝向刮料板一侧。

14、本发明一种全自动刮腻子机，跟现有技术相比具有以下优点：

15、(1)通过推料板推动将涂料挤压在墙面上，刮料板将涂料刮平，方便快捷，减少成本；

16、(2)通过光感传感器会对未刮的墙面进行识别，并且会利用位移传感器判断刮料机构中的余料是否充足，进行补料，自动化程度高，提高工作效率；

17、(3)设计简单，易于使用，制造成本低。

技术特征：

1.一种全自动刮腻子机，其特征在于，包括刮料机构、剪力升降机构(2)和移动小车(3)，

2.根据权利要求1所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括储料筒(51)、输料管(52)和上料泵，所述储料筒(51)固定在移动小车(3)上；所述上料泵安装在储料筒(51)上方的移动小车(3)内；所述上料泵的进料口通过上料管与储料筒(51)底部相连通；所述上料泵的出料泵连接有输料管(52)；所述输料管(52)穿过移动小车(3)向上方延伸与进料管(141)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述铰接座(41)通过轴承转动连接在升降平台(4)上；所述升降平台(4)下方安装有旋转电机(43)；所述旋转电机(43)的输出轴穿过升降平台(4)与铰接座(41)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述轴承为止推轴承。

5.根据权利要求1所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述铰接座(41)一侧设有角度电机(411)；所述角度电机(411)的输出轴与连接杆(42)的铰接处相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述连接杆(42)为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与推料板(11)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述进料管(141)上安装有逆止阀(1411)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，两个所述侧板(13)之间转动连接有两个滚轮(17)；两个所述滚轮(17)分别在刮料板(12)远离推料板(11)一侧的上方和下方。

9.根据权利要求1或7所述的一种全自动刮腻子机，其特征在于，所述顶板(14)上方固定有光感传感器(18)，所述光感传感器(18)朝向刮料板(12)一侧。

技术总结
本发明涉及一种全自动刮腻子机，包括刮料机构、剪力升降机构和移动小车，刮料机构包括推料板和刮料板，推料板的两侧分别设有一侧板；推料板的顶部设有顶板；顶板的两侧与两个侧板相固定；顶板外侧连接有进料管；刮料板固定在两个侧板之间，且刮料板的顶部与顶板相固定；刮料板的底部与推料板底部之间有空隙；推料板与刮料板之间设有至少一个弹簧；刮料板靠近推料板一侧的顶部固定有位移传感器。本发明通过推料板推动将涂料挤压在墙面上，刮料板将涂料刮平，方便快捷，减少成本；通过光感传感器会对未刮的墙面进行识别，并且会利用位移传感器判断刮料机构中的余料是否充足，进行补料，自动化程度高，提高了工作效率。

技术研发人员：李经宽,高红斌,刘宇慧
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13