斜坡屋面防水卷材铺贴装置及方法与流程

本发明属于防水卷材铺贴，特别涉及斜坡屋面防水卷材铺贴装置及方法。

背景技术：

1、目前，斜坡屋面防水卷材的铺贴，一般是从屋面的最低标高向上铺贴，并且防水卷材是平行于屋脊铺贴，让高处的卷材压低处的卷材，这样可以防止雨水从接缝处冲刷进去，这样的接缝方式称之为顺水流方向。

2、现有的斜坡屋面防水卷材的铺贴一般是采用人工一边滚放卷材，一边利用火焰喷管对卷材背面进行热熔摊铺，这种方式不仅工作效率低，非常不适用于大面积、大倾角的斜坡屋面铺贴防水卷材作业，而且在斜坡屋面上来回铺贴作业易造成人员摔落事故，亟待解决。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的不足，提供了斜坡屋面防水卷材铺贴装置及方法，具体技术方案如下：

2、本发明提供一种斜坡屋面防水卷材铺贴装置，包括沿着斜坡屋面的屋脊走向平行设置的安装板，所述安装板的底面通过卡撑机构与所述屋脊卡接固定，其顶面沿着所述屋脊走向横向设置的第一行走机构，所述第一行走机构上纵向设置有悬撑组件，所述悬撑组件两侧分别对称设置有与对应所述斜坡屋面端沿相互平行的作业臂杆，所述作业臂杆的底端轴向设置有与所述斜坡屋面的底沿垂直滚动连接的滚撑组件；所述作业臂杆上设置有第二行走机构，所述第二行走机构的下部设置有平行于所述屋脊铺贴防水卷材的摊铺机构。

3、作为本发明一种优选技术方案，所述卡撑机构包括纵截面为倒v形结构的卡撑板，且所述卡撑板的顶沿与所述屋脊走向平行设置，所述卡撑板的顶部设置有水平台面，所述水平台面沿其长边方向等间距贯穿开设有多个第一螺孔，所述水平台面通过螺接穿设于对应所述第一螺孔内的第一紧固螺栓与所述安装板固定连接；所述卡撑板的侧面下部分别沿其长边方向等间距垂直对称设置有多个用于与对应所述斜坡屋面紧固贴接的定位组件。

4、作为本发明一种优选技术方案，所述定位组件包括顶紧螺柱，所述顶紧螺柱与对应贯穿开设于所述卡撑板侧面下部的第二螺孔螺接配合，所述顶紧螺柱的底端轴向连接有纵截面为等腰梯形结构的定位块。

5、作为本发明一种优选技术方案，所述第一行走机构包括沿着所述安装板顶面中部垂直连接的滑轨，且所述滑轨的纵截面为t形结构；所述滑轨上横向滑动配合连接有滑块，所述滑块的顶面纵向设置有转向器，所述转向器的顶部动力输入端轴向连接有第一伺服电机，其两侧的动力输出端分别轴向连接有第一齿轮，所述第一齿轮与沿着所述安装板顶面长边方向横向设置的第一齿轨啮合连接。

6、作为本发明一种优选技术方案，所述悬撑组件包括门形结构的支撑架，所述支撑架纵向设置于所述第一伺服电机正上方，且所述转向器的动力输出端与对应所述支撑架的竖直部垂直转动连接；所述支撑架的竖直部外侧面分别对称设置有向下倾斜的插套；所述作业臂杆的顶部与对应所述插套轴向插接配合，且两者之间通过第二紧固螺栓固定连接。

7、作为本发明一种优选技术方案，所述滚撑组件包括支撑板，所述支撑板的顶部与对应所述作业臂杆的底部轴向穿接，且两者之间通过两个螺母定位夹持连接；所述支撑板的底部两侧分别垂直对称转动连接有滚轮，且所述滚轮沿着所述屋脊走向与对应所述斜坡屋面的底沿滚动连接。

8、作为本发明一种优选技术方案，所述第二行走机构包括与对应所述作业臂杆轴向滑动配合连接的滑套；所述滑套的顶面中部横向悬接有第一支板，所述第一支板上垂直安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端轴向连接有第二齿轮，所述第二齿轮径向穿过开设于所述滑套侧面的方孔，并与对应横向设置于所述作业臂杆侧面的第二齿轨啮合连接；所述滑套通过伸缩组件连接有所述摊铺机构。

9、作为本发明一种优选技术方案，所述伸缩组件包括横向对称悬接于所述滑套顶面端部的第二支板，所述第二支板上垂直安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述摊铺机构连接；所述滑套的底面垂直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与所述摊铺机构连接。

10、作为本发明一种优选技术方案，所述摊铺机构包括门形结构的安装架，所述伸缩杆的底端与所述安装架的顶面中部垂直连接，所述气缸的活塞杆与所述安装架的顶面垂直连接；所述安装架的内侧面上部分别垂直对称设置有转动组件，两个所述转动组件之间轴向可拆卸地穿套有所述防水卷材；所述安装架的内侧面底部之间设置有平行于对应所述斜坡屋面的压辊，所述防水卷材的自由端缠绕于所述压辊之下，且与所述防水卷材的铺设方向相反；所述安装架的顶面边沿通过卡箍等间距布设有多个火焰喷管，所述火焰喷管的端部设置有喇叭形结构的喷头，且所述喷头朝向所述压辊，并与所述防水卷材的铺设方向相反。

11、本发明还提供一种斜坡屋面防水卷材铺贴方法，该铺贴方法包括以下步骤：

12、首先，将上述铺贴装置装配于斜坡屋面及屋脊之上，并将所述摊铺机构置于斜坡屋面的底部；然后，通过火焰喷管的喷头对防水卷材的铺贴面进行热熔，同时，所述第一行走机构带动所述摊铺机构沿着屋脊走向移动，从而将防水卷材铺贴在斜坡屋面上；最后，待位于低处的防水卷材铺贴完成，所述第二行走机构带动所述摊铺机构沿着所述作业臂杆上移，接着，所述第一行走机构带动所述摊铺机构返回至初始位置一侧，再重新进行防水卷材的铺贴，并保证高处的防水卷材压着低处的防水卷材，循环上述操作以完成斜坡屋面的防水卷材铺贴。

13、本发明的有益效果是：

14、本发明设置的安装板通过卡撑机构与屋脊卡接固定，设置的第一行走机构通过作业臂杆带动摊铺机构沿着平行于屋脊走向移动铺贴防水卷材，设置的悬撑组件和滚撑组件相配合对作业臂杆进行移动支撑，设置的第二行走机构沿着作业臂杆轴向带动摊铺机构向上移动变位；本发明采用机械代替人工方式进行斜坡屋面的铺贴作业，可以有效提高此类作业的工作效率，非常适用于大面积、大倾角的斜坡屋面铺贴防水卷材作业，同时，可以最大限度地减少人工在斜坡屋面上来回铺贴作业时间，降低人员摔落事故的概率。

技术特征：

1.斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：包括沿着斜坡屋面(10)的屋脊(101)走向平行设置的安装板(1)，所述安装板(1)的底面通过卡撑机构(2)与所述屋脊(101)卡接固定，其顶面沿着所述屋脊(101)走向横向设置的第一行走机构(3)，所述第一行走机构(3)上纵向设置有悬撑组件(4)，所述悬撑组件(4)两侧分别对称设置有与对应所述斜坡屋面(10)端沿相互平行的作业臂杆(5)，所述作业臂杆(5)的底端轴向设置有与所述斜坡屋面(10)的底沿垂直滚动连接的滚撑组件(9)；所述作业臂杆(5)上设置有第二行走机构(6)，所述第二行走机构(6)的下部设置有平行于所述屋脊(101)铺贴防水卷材(8)的摊铺机构(7)。

2.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述卡撑机构(2)包括纵截面为倒v形结构的卡撑板(21)，且所述卡撑板(21)的顶沿与所述屋脊(101)走向平行设置，所述卡撑板(21)的顶部设置有水平台面(211)，所述水平台面(211)沿其长边方向等间距贯穿开设有多个第一螺孔(2111)，所述水平台面(211)通过螺接穿设于对应所述第一螺孔(2111)内的第一紧固螺栓(23)与所述安装板(1)固定连接；所述卡撑板(21)的侧面下部分别沿其长边方向等间距垂直对称设置有多个用于与对应所述斜坡屋面(10)紧固贴接的定位组件(22)。

3.根据权利要求2所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述定位组件(22)包括顶紧螺柱(221)，所述顶紧螺柱(221)与对应贯穿开设于所述卡撑板(21)侧面下部的第二螺孔(212)螺接配合，所述顶紧螺柱(221)的底端轴向连接有纵截面为等腰梯形结构的定位块(222)。

4.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述第一行走机构(3)包括沿着所述安装板(1)顶面中部垂直连接的滑轨(31)，且所述滑轨(31)的纵截面为t形结构；所述滑轨(31)上横向滑动配合连接有滑块(32)，所述滑块(32)的顶面纵向设置有转向器(34)，所述转向器(34)的顶部动力输入端轴向连接有第一伺服电机(33)，其两侧的动力输出端分别轴向连接有第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)与沿着所述安装板(1)顶面长边方向横向设置的第一齿轨(36)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述悬撑组件(4)包括门形结构的支撑架(41)，所述支撑架(41)纵向设置于所述第一伺服电机(33)正上方，且所述转向器(34)的动力输出端与对应所述支撑架(41)的竖直部垂直转动连接；所述支撑架(41)的竖直部外侧面分别对称设置有向下倾斜的插套(42)；所述作业臂杆(5)的顶部与对应所述插套(42)轴向插接配合，且两者之间通过第二紧固螺栓(43)固定连接。

6.根据权利要求5所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述滚撑组件(9)包括支撑板(91)，所述支撑板(91)的顶部与对应所述作业臂杆(5)的底部轴向穿接，且两者之间通过两个螺母(93)定位夹持连接；所述支撑板(91)的底部两侧分别垂直对称转动连接有滚轮(92)，且所述滚轮(92)沿着所述屋脊(101)走向与对应所述斜坡屋面(10)的底沿滚动连接。

7.根据权利要求1所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述第二行走机构(6)包括与对应所述作业臂杆(5)轴向滑动配合连接的滑套(61)；所述滑套(61)的顶面中部横向悬接有第一支板(62)，所述第一支板(62)上垂直安装有第二伺服电机(63)，所述第二伺服电机(63)的动力输出端轴向连接有第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)径向穿过开设于所述滑套(61)侧面的方孔(611)，并与对应横向设置于所述作业臂杆(5)侧面的第二齿轨(51)啮合连接；所述滑套(61)通过伸缩组件(65)连接有所述摊铺机构(7)。

8.根据权利要求7所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述伸缩组件(65)包括横向对称悬接于所述滑套(61)顶面端部的第二支板(651)，所述第二支板(651)上垂直安装有气缸(652)，所述气缸(652)的活塞杆与所述摊铺机构(7)连接；所述滑套(61)的底面垂直设置有伸缩杆(653)，所述伸缩杆(653)的底端与所述摊铺机构(7)连接。

9.根据权利要求8所述的斜坡屋面防水卷材铺贴装置，其特征在于：所述摊铺机构(7)包括门形结构的安装架(71)，所述伸缩杆(653)的底端与所述安装架(71)的顶面中部垂直连接，所述气缸(652)的活塞杆与所述安装架(71)的顶面垂直连接；所述安装架(71)的内侧面上部分别垂直对称设置有转动组件(72)，两个所述转动组件(72)之间轴向可拆卸地穿套有所述防水卷材(8)；所述安装架(71)的内侧面底部之间设置有平行于对应所述斜坡屋面(10)的压辊(73)，所述防水卷材(8)的自由端缠绕于所述压辊(73)之下，且与所述防水卷材(8)的铺设方向相反；所述安装架(71)的顶面边沿通过卡箍(741)等间距布设有多个火焰喷管(74)，所述火焰喷管(74)的端部设置有喇叭形结构的喷头(742)，且所述喷头(742)朝向所述压辊(73)，并与所述防水卷材(8)的铺设方向相反。

10.斜坡屋面防水卷材铺贴方法，其特征在于，该铺贴方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种斜坡屋面防水卷材铺贴装置，包括沿着斜坡屋面的屋脊走向平行设置的安装板，所述安装板的底面通过卡撑机构与所述屋脊卡接固定，其顶面沿着所述屋脊走向横向设置的第一行走机构，所述第一行走机构上纵向设置有悬撑组件，所述悬撑组件两侧分别对称设置有与对应所述斜坡屋面端沿相互平行的作业臂杆，所述作业臂杆的底端轴向设置有与所述斜坡屋面的底沿垂直滚动连接的滚撑组件；所述作业臂杆上设置有第二行走机构，所述第二行走机构的下部设置有平行于所述屋脊铺贴防水卷材的摊铺机构。本发明采用机械代替人工方式进行斜坡屋面的铺贴作业，可以有效提高此类作业的工作效率，同时，可以降低人员摔落事故的概率。

技术研发人员：王明军,程志能,王力
受保护的技术使用者：安徽经文建设工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13