一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法与流程

本发明涉及轨枕桁架钢筋，尤其涉及一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法。

背景技术：

1、现有建筑中使用到的桁架钢筋主要由三根直弦杆钢筋和两根波浪形腹杆钢筋的空间焊接结构，在工厂对钢筋焊接网进行生产时，都是将纵、横向钢筋按一定间距排列焊接为网片。

2、以往的轨枕桁架钢筋在浇筑混林土之前都是人工将桁架钢筋放置到轨枕模具中，人工在进行桁架钢筋的放置和排列时由于钢筋本身的长度和重量会导致整个过程十分费时费力，极大的影响了整体的作业效率，因此现在大都会设置对轨枕桁架钢筋进行自动安装的设备，通过在设备上设置对应的机械夹持爪来对钢筋桁架进行夹持放置，从而带动人工进行安装。

3、但是采用上述方式，现有的轨枕桁架钢筋自动安装设备在进行使用时只是单纯的通够操控机械夹持爪上下移动来对钢筋桁架进行夹持，无法根据不同长度的钢筋来对整个钢筋桁架的夹持长度进行调节，使得在实际操作过程中十分不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法，能够通过设有的构件来根据不同长度的钢筋对整个夹持长度调节，使得在实际操作时更加方便。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法，包括安装架和机械爪，还包括调整组件；

3、所述调整组件包括移动架、转动架、滑动架、驱动气缸、驱动构件、稳定构件、移动构件和撑起构件；所述移动架与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧，所述转动架与所述移动架转动连接，并位于所述移动架的一侧，所述滑动架与所述转动架滑动连接，并位于所述转动架的一侧，所述驱动气缸的输出端与所述机械爪连接，所述驱动气缸安装在所述滑动架的一侧，所述驱动构件与所述安装架连接，所述稳定构件与所述安装架连接，所述移动构件与所述安装架连接，所述撑起构件与所述安装架连接。

4、其中，所述驱动构件包括移动螺杆、移动电机、旋转电机和调节部件，所述移动螺杆与所述移动架螺纹连接，并转动安装在所述安装架的一侧；所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆连接，所述移动电机固定安装在所述安装架的一侧；所述旋转电机的输出轴与所述转动架连接，所述旋转电机固定安装在所述安装架的一侧；所述调节部件与所述滑动架连接。

5、其中，所述稳定构件包括从动螺杆、套设轮和传动部件，所述从动螺杆与所述移动架螺纹连接，并转动安装在所述安装架的一侧；所述套设轮与所述从动螺杆固定连接，并套设在所述从动螺杆上；所述传动部件与所述套设轮连接。

6、其中，所述调节部件包括双向螺杆和驱动电机，所述双向螺杆与所述滑动架螺纹连接，并转动安装在所述转动架的一侧；所述驱动电机的输出轴与所述双向螺杆连接，所述驱动电机固定安装在所述转动架的一侧。

7、其中，所述传动部件包括传动轮和传动带，所述传动轮与所述移动螺杆固定连接，并套设在所述移动螺杆上；所述传动带的两侧分别套设在所述传动轮和所述套设轮上。

8、其中，所述移动构件包括旋转轴、夹持座和滚轮，所述旋转轴与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述夹持座与所述旋转轴固定连接，并位于所述旋转轴的一侧；所述滚轮与所述夹持座转动连接，并位于所述夹持座的一侧。

9、其中，所述撑起构件包括支撑架、推动螺杆、连接部件和联动部件，四个所述支撑架分别滑动安装在所述安装架的四角；四个所述推动螺杆分别与四个所述支撑架螺纹连接，并转动安装在所述安装架的四角；所述连接部件与所述推动螺杆连接；所述联动部件与所述安装架连接。

10、其中，所述连接部件包括连接轮、带动轮和连接带，两个所述连接轮分别与两个所述推动螺杆固定连接，并位于所述推动螺杆的一侧；两个所述带动轮分别与另外两个所述推动螺杆固定连接，并位于对应所述推动螺杆的一侧；所述连接带的两侧分别套设在所述连接轮和所述带动轮上。

11、其中，所述联动部件包括驱动轴、连接锥齿轮、驱动锥齿轮和带动电机，所述驱动轴与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述连接锥齿轮与所述连接轮固定连接，并位于所述连接轮的一侧；所述驱动锥齿轮与所述连接锥齿轮啮合，并固定套设在所述驱动轴上；所述带动电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述带动电机固定安装在所述安装架的一侧。

12、本发明的一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法，通过所述进料漏斗将物料倒入所述加工箱内，然后通过所述驱动电机驱动所述左螺杆和所述右螺杆进行转动，进而对进入所述加工箱内的物料进行首次加工，在首次加工完成后物料便会通过所述滤板进行筛选，没有通过所述滤板的物料便会在所述晃动气缸的上下摇晃下落入所述调整箱内，在落到所述调整箱后，被所述调整电机驱动转动的所述调整螺杆和所述配合螺杆便会对所述调整箱内的物料进而二次加工，使得没合格的物料可以进行进一步的调整优化，在二次加工完成后就可以通过所述调整箱落入所述加工箱内，从而完成所有物料的加工，实现能够通过筛选将未完全加工的物料导入对应的位置，然后对其进行二次修正加工，极大的保障了后续的加工质量。

技术特征：

1.一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，包括安装架和机械爪，其特征在于，

2.如权利要求1所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

4.如权利要求2所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

5.如权利要求3所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，

8.一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装方法，采用如权利要求1至6任一所述的水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备，其特征在于，包括如下步骤，

技术总结
本发明涉及轨枕桁架钢筋技术领域，具体涉及一种水泥轨枕桁架钢筋自动安装设备及方法，包括安装架和机械爪，还包括调整组件；所述调整组件包括移动架、转动架、滑动架、驱动气缸、驱动构件、稳定构件、移动构件和撑起构件；所述移动架与所述安装架滑动连接，所述转动架与所述移动架转动连接，所述滑动架与所述转动架滑动连接，所述驱动气缸的输出端与所述机械爪连接，所述驱动构件与所述安装架连接，所述稳定构件与所述安装架连接，所述移动构件与所述安装架连接，所述撑起构件与所述安装架连接，实现了能够通过设有的构件来根据不同长度的钢筋对整个夹持长度调节，使得在实际操作时更加方便。

技术研发人员：谢川
受保护的技术使用者：重庆鑫聚富建材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15