一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置的制作方法

本发明涉及贴砖机，具体是涉及一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置。

背景技术：

1、装修时，瓷砖铺贴越来越普遍，大部分家庭还是靠人工进行贴瓷砖，少数装修工人使用市场上的贴瓷砖机贴瓷砖，但是现有的瓷砖机还是手持贴瓷砖机进行操作，效率低而且使工人劳累，贴瓷砖的精准度还是依靠人眼观察，每次贴瓷砖只能吸附一块瓷砖，进度非常低。

2、申请公布号为cn109083381a的中国专利公开了一种建筑施工快速贴砖机包括车体、操作台、吸盘装置、卡缝器输送机构、定距装置和控制器，在导轨的后方设置多个卡缝器输送机构，卡缝器输送机构包括存储夹和上下设置在u形支撑架的横杆上的两个气缸ⅱ，气缸ⅱ的活塞杆前端设置有夹持部；存储夹包括两个相同夹子，每个夹子内部设置有空腔，在空腔两侧对称设置有定位槽，在定位槽的上方设置有定位板，定位板与所述定位槽之间留有供所述卡缝器滑出的间隙；定距装置包括在操作台前部设置的两个激光感应器和车体外设置的激光源；操作台上设置有红外线发射器、声光报警器和瓷砖放置架。

3、上述现有技术存在下列不足：在利用贴砖机将瓷砖进行粘贴时，利用吸盘装置将瓷砖从瓷砖放置架上吸下然后进行贴合。但是在吸盘将瓷砖放置架内的瓷砖进行吸附完后，需要人工将瓷砖进行添加，就使得添加操作十分不方便，耗时耗力。

4、中国专利号cn211114689u公开的一种建筑施工快速贴砖机，该装置通过利用夹持机构以及距离传感器可以方便对放置架的上料操作，减少人力的操作。

5、但是在实际操作使用过程中，贴砖机往往要在贴完一块砖后转贴下一块砖，而上述装置中并未涉及，现有技术中常常需要使用人工进行搬运，进而导致人力成本的增加，且在贴砖之前往往需要在瓷砖背面抹灰，进而可使瓷砖粘贴牢固，但是该装置中也并未涉及如何使瓷砖在抹灰过程中保持均匀，进而导致该装置的实用性降低，因此导致使用不便。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，本申请通过贴砖模组可实现瓷砖的连续铺贴，无需人工手动多次搬砖，进而节约人力资源，同时，通过在贴砖前抹灰机构和搅拌模组的相互配合，可实现每片瓷砖的抹灰效果更好，从而使得贴出的瓷砖的平整性更佳，从而进一步增加实用性。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，包括移动底座，移动底座的顶部设置有提升装置，提升装置包括第一提升机构、第二提升机构、第三提升机构和第四提升机构，第一提升机构、第二提升机构、第三提升机构和第四提升机构均固定设置在移动底座的四个转角处，提升装置的输出端固定设置有第一支架，第一支架内部中心位置设置固定设置有第一横杆和第二横杆，第一支架的顶部固定设置有上料装置，第一横杆上设置有抹灰机构，第一横杆和第二横杆的顶部固定社会自由搅拌模组，第一支架的底部固定设置有贴砖模组。

3、优选的，上料装置包括水平滑动机构、上料架和上料机构，水平滑动机构固定设置在第一支架的顶部，上料架固定设置在第一支架的顶部，上料机构固定设置在水平滑动机构的输出端，水平滑动机构还包括第一螺纹杆、第一稳定杆、第一驱动单元和第一滑动架，第一螺纹杆和第一稳定杆镜像设置在第一支架的左右两侧额，第一驱动单元固定设置在第一支架上，第一驱动单元的输出端与第一螺纹杆固定连接，第一滑动架的一端滑动设置在第一螺纹杆上，第一滑动架的另一端滑动设置在第一稳定杆上。

4、优选的，上料机构包括第一气缸和吸盘，第一气缸具有一对且镜像设置在第一滑动架顶部两侧，第一气缸的输出端贯穿第一滑动架并且延伸至第一滑动架的内部，吸盘的数量与第一气缸的数量一致，吸盘固定安装在第一气缸的输出端。

5、优选的，搅拌模组包括搅拌桶、刮料机构、搅拌机构和皮带轮组件，搅拌桶固定设置在第一横杆和第二横杆的顶部，搅拌桶的顶部固定设置有进料口，搅拌桶的底部固定设置有出料口，搅拌机构固定设置在搅拌桶的顶部，搅拌机构的输出端延伸至搅拌桶内，刮料机构固定设置在搅拌桶内，皮带轮组件的一端固定设置在搅拌机构上，皮带轮组件的另一端固定设置在刮料机构上。

6、优选的，搅拌机构包括第二驱动单元、搅拌杆和搅拌轴，第二驱动单元固定设置在搅拌桶的顶部，搅拌轴转动设置在搅拌桶内，搅拌轴的一端与第二驱动单元的输出端固定连接，搅拌杆具有多个且阵列设置在搅拌轴上。

7、优选的，刮料机构包括第二螺纹杆、第二滑动架和第二稳定杆，第二螺纹杆和第二稳定杆镜像设置在搅拌桶内，第二滑动架的一端滑动设置在第二螺纹杆上，第二滑动架的另一端滑动设置在第二稳定杆上。

8、优选的，贴砖模组包括水平滑动装置、滑动底座、翻转装置、和夹持装置，水平滑动装置固定设置在第一支架的底部，滑动底座固定设置在水平滑动装置的输出端，翻转装置固定设置滑动底座的顶部，夹持装置固定设置在翻转装置上，其中，翻转装置包括翻转架和第二气缸，第二气缸具有一对，第二气缸的一侧与滑动底座铰接，第二气缸的另一侧与翻转架铰接，翻转架的一端与滑动底座铰接，翻转架的底部设置有第四气缸，翻转架上滑动设置有放置板。

9、优选的，夹持装置包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构与第二夹持机构结构相同且镜像设置在翻转架的两侧，第一夹持机构与第二夹持机构均包括第一凹槽、第三螺纹杆、第二驱动单元、滑动块和顶推板，第一凹槽固定设置在翻转架的顶部，第三螺纹杆转动设置在第一凹槽内，第三驱动单元固定设置在翻转架上，第二驱动单元的输出端与第三螺纹杆固定连接，滑动块滑动设置在第二螺纹杆上，顶推板固定设置在滑动块上并且远离第一凹槽的一侧。

10、优选的，放置板的顶部设置有防滑块。

11、优选的，抹灰机构包括第三气缸和刮板，第三气缸具有一对且固定设置在第一横杆上，第三气缸的输出端贯穿第一横杆延伸至第一横杆的下方，刮板固定设置在第三气缸的输出端。

12、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

13、本申请通过贴砖模组可实现瓷砖的连续铺贴，无需人工手动多次搬砖，进而节约人力资源，同时，通过在贴砖前抹灰机构和搅拌模组的相互配合，可实现每片瓷砖的抹灰效果更好，从而使得贴出的瓷砖的平整性更佳，从而进一步增加实用性。

技术特征：

1.一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，包括移动底座（1），移动底座（1）的顶部设置有提升装置（2），提升装置（2）包括第一提升机构（21）、第二提升机构（22）、第三提升机构（23）和第四提升机构（24），第一提升机构（21）、第二提升机构（22）、第三提升机构（23）和第四提升机构（24）均固定设置在移动底座（1）的四个转角处，提升装置（2）的输出端固定设置有第一支架（3），第一支架（3）内部中心位置设置固定设置有第一横杆（31）和第二横杆（32），第一支架（3）的顶部固定设置有上料装置（4），第一横杆（31）上设置有抹灰机构（5），第一横杆（31）和第二横杆（32）的顶部固定社会自由搅拌模组（6），第一支架（3）的底部固定设置有贴砖模组（7）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，上料装置（4）包括水平滑动机构（41）、上料架和上料机构（42），水平滑动机构（41）固定设置在第一支架（3）的顶部，上料架固定设置在第一支架（3）的顶部，上料机构（42）固定设置在水平滑动机构（41）的输出端，水平滑动机构（41）还包括第一螺纹杆（411）、第一稳定杆（412）、第一驱动单元（413）和第一滑动架（414），第一螺纹杆（411）和第一稳定杆（412）镜像设置在第一支架（3）的左右两侧额，第一驱动单元（413）固定设置在第一支架（3）上，第一驱动单元（413）的输出端与第一螺纹杆（411）固定连接，第一滑动架（414）的一端滑动设置在第一螺纹杆（411）上，第一滑动架（414）的另一端滑动设置在第一稳定杆（412）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，上料机构（42）包括第一气缸（421）和吸盘（422），第一气缸（421）具有一对且镜像设置在第一滑动架（414）顶部两侧，第一气缸（421）的输出端贯穿第一滑动架（414）并且延伸至第一滑动架（414）的内部，吸盘（422）的数量与第一气缸（421）的数量一致，吸盘（422）固定安装在第一气缸（421）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，搅拌模组（6）包括搅拌桶（61）、刮料机构（62）、搅拌机构（63）和皮带轮组件（64），搅拌桶（61）固定设置在第一横杆（31）和第二横杆（32）的顶部，搅拌桶（61）的顶部固定设置有进料口，搅拌桶（61）的底部固定设置有出料口，搅拌机构（63）固定设置在搅拌桶（61）的顶部，搅拌机构（63）的输出端延伸至搅拌桶（61）内，刮料机构（62）固定设置在搅拌桶（61）内，皮带轮组件（64）的一端固定设置在搅拌机构（63）上，皮带轮组件（64）的另一端固定设置在刮料机构（62）上。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，搅拌机构（63）包括第二驱动单元（631）、搅拌杆（632）和搅拌轴（633），第二驱动单元（631）固定设置在搅拌桶（61）的顶部，搅拌轴（633）转动设置在搅拌桶（61）内，搅拌轴（633）的一端与第二驱动单元（631）的输出端固定连接，搅拌杆（632）具有多个且阵列设置在搅拌轴（633）上。

6.根据权利要求4所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，刮料机构（62）包括第二螺纹杆（621）、第二滑动架（622）和第二稳定杆（623），第二螺纹杆（621）和第二稳定杆（623）镜像设置在搅拌桶（61）内，第二滑动架（622）的一端滑动设置在第二螺纹杆（621）上，第二滑动架（622）的另一端滑动设置在第二稳定杆（623）上。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，贴砖模组（7）包括水平滑动装置（71）、滑动底座（72）、翻转装置（73）、和夹持装置（74），水平滑动装置（71）固定设置在第一支架（3）的底部，滑动底座（72）固定设置在水平滑动装置（71）的输出端，翻转装置（73）固定设置滑动底座（72）的顶部，夹持装置（74）固定设置在翻转装置（73）上，其中，翻转装置（73）包括翻转架（731）和第二气缸（732），第二气缸（732）具有一对，第二气缸（732）的一侧与滑动底座（72）铰接，第二气缸（732）的另一侧与翻转架（731）铰接，翻转架（731）的一端与滑动底座（72）铰接，翻转架（731）的底部设置有第四气缸（7311），翻转架（731）上滑动设置有放置板（7312）。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，夹持装置（74）包括第一夹持机构（741）和第二夹持机构（742），第一夹持机构（741）与第二夹持机构（742）结构相同且镜像设置在翻转架（731）的两侧，第一夹持机构（741）与第二夹持机构（742）均包括第一凹槽（7411）、第三螺纹杆（7412）、第二驱动单元（631）、滑动块（7413）和顶推板（7414），第一凹槽（7411）固定设置在翻转架（731）的顶部，第三螺纹杆（7412）转动设置在第一凹槽（7411）内，第三驱动单元（7415）固定设置在翻转架（731）上，第二驱动单元（631）的输出端与第三螺纹杆（7412）固定连接，滑动块（7413）滑动设置在第二螺纹杆（621）上，顶推板（7414）固定设置在滑动块（7413）上并且远离第一凹槽（7411）的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，放置板（7312）的顶部设置有防滑块。

10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置，其特征在于，抹灰机构（5）包括第三气缸（51）和刮板（52），第三气缸（51）具有一对且固定设置在第一横杆（31）上，第三气缸（51）的输出端贯穿第一横杆（31）延伸至第一横杆（31）的下方，刮板（52）固定设置在第三气缸（51）的输出端。

技术总结
本发明涉及贴砖机技术领域，具体是涉及一种建筑施工用自动填砖功能的贴砖装置；包括移动底座、提升装置、第一支架、上料装置、抹灰装置、搅拌模组和贴砖模组，通过贴砖模组可实现瓷砖的连续铺贴，无需人工手动多次搬砖，进而节约人力资源，同时，通过在贴砖前抹灰机构和搅拌模组的相互配合，可实现每片瓷砖的抹灰效果更好，从而使得贴出的瓷砖的平整性更佳，从而进一步增加实用性。

技术研发人员：熊飞,谢兵乐
受保护的技术使用者：浙江二十冶建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12