一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具及使用方法与流程

本发明涉及建筑装配式施工工程，具体为一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具及使用方法。

背景技术：

1、预制装配式住宅由于与传统建造的住宅相比，采用工厂化预制，构件精度高，能很大程度改善墙体开裂、渗漏等质量通病，提高住宅整体安全等级、防火性和耐久性，并且对于节能减排起到了关键性作用，装配式住宅被大量推广。在装配式住宅的建造过程中，尤其是考虑抗震的装配式住宅，其预制墙体与现浇板面之间大多采用灌浆套筒灌浆连接，预制内、外墙与现浇板之间的缝隙需要先采用坐浆料进行封闭形成封闭的空腔，坐浆料具备一定强度后再进行灌浆施工操作，该施工工艺要求坐浆料与预制墙体底面及现浇板的顶面贴合密封牢靠，且坐浆的厚度不能影响灌浆料的灌浆施工，因此坐浆料施工质量是保证墙体灌浆施工质量的重要的一步。

2、但现有工艺仍存在以下问题，坐浆料的施工多采用简易加工的弯曲的长条钢筋作为工具，通过人工控制钢筋在墙体底部的位置，借助抹子将坐浆料塞入墙体底部的缝隙中，由于长条钢筋在缝隙中的位置没有固定，坐浆料的厚度不好控制，过薄则在灌浆时容易漏浆，过厚则会存在堵塞灌浆套筒的风险，达不到施工质量要求，另外由于钢筋的截面尺寸是固定的，坐浆施工时往往容易出现坐浆料与墙体底面封闭不严的情况，出现漏浆，达不到施工质量要求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具及使用方法，通过施工工具装置、可调节连接件、固定装置、水平测量装置和柔性材料等组成墙板封浆料工具，在墙体安装前，采用该工具及其方法与主体结构进行砂浆施工，提高了施工速度，也较大程度上改进施工工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具，包括施工工具装置，施工工具装置连接有可调节连接件；

3、还包括现浇墙体，现浇墙体的上方连接有上层预制墙体，现浇墙体与上层预制墙体之间浇注有封堵砂浆和灌浆料，上层预制墙体上设有螺纹盲孔、灌浆孔和出浆孔，灌浆孔与出浆孔之间平行设置，螺纹盲孔内设置有竖向插筋，现浇墙体一侧连接有预制板，预制板的一面设有现浇层。

4、进一步地，所述现浇墙体与上层预制墙体的连接处设有水平测量装置，现浇墙体的上方设有固定装置和柔性材料。

5、进一步地，所述施工工具装置采用轻质钢材或者硬质塑料制作而成。

6、进一步地，所述水平测量装置安装于现浇墙体的中部位置。

7、一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具的使用方法，具体包括以下步骤：

8、步骤一：根据设计图纸要求，配置相应尺寸大小的封浆料施工工具材料，计算固定装置封浆料的宽度、厚度，其固定装置墙体外侧需长加工一段以用于固定于墙体；

9、步骤二：按照施工图纸将加工好的材料进行组装固定装置，根据设计要求每道墙需闭合，在两端需进行施工工具装置设置；

10、步骤三：通过可调节连接件对不同墙厚进行调节，通过水平测量装置对施工工具装置进行水平度调节；

11、步骤四：验收合格后，将施工工具装置进行涂刷隔离剂，以便完成后拿取该工具；

12、步骤五：进行封浆料的填塞、抹平施工，根据可调节连接件和固定装置高、宽度进行密室填塞，填塞完成后，待材料静置一段时间拿取；

13、步骤六：吊装上层预制墙板，进行灌浆施工。

14、进一步地，所述步骤四中的施工工具装置二次使用前，需对施工工具装置进行清理维护再投入使用。

15、进一步地，所述步骤三中的可调节连接件具有紧固性，用于防止施工工具装置偏移或移位。

16、进一步地，所述步骤一中的固定装置为加长设置，固定装置的加长部分用于固定于现浇墙体。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明通过施工工具装置、可调节连接件、固定装置、水平测量装置和柔性材料等组成墙板封浆料工具，在墙体安装前，采用该工具与主体结构进行砂浆施工，提高了施工速度，也较大程度上改进施工工艺，进一步提升施工质量，保证了灌浆的饱满度及密实度，进一步提升外墙的平整度、垂直度，从而达到喷涂的高质量观感，在装配式建筑工程建造过程中，使用该工具，可有效提高连接质量，有利于施工过程质量管控，提高整体连接精确度，安全可靠，有利于批量化施工，标准化应用。

技术特征：

1.一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具，包括施工工具装置(11)，其特征在于，所述施工工具装置(11)连接有可调节连接件(12)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具，其特征在于：所述现浇墙体(1)与上层预制墙体(2)的连接处设有水平测量装置(14)，现浇墙体(1)的上方设有固定装置(13)和柔性材料(15)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具，其特征在于：所述施工工具装置(11)采用轻质钢材或者硬质塑料制作而成。

4.根据权利要求2所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具，其特征在于：所述水平测量装置(14)安装于现浇墙体(1)的中部位置。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具的使用方法，其特征在于：所述步骤四中的施工工具装置(11)二次使用前，需对施工工具装置(11)进行清理维护再投入使用。

7.根据权利要求5所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具的使用方法，其特征在于：所述步骤三中的可调节连接件(12)具有紧固性，用于防止施工工具装置(11)偏移或移位。

8.根据权利要求5所述的一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具的使用方法，其特征在于：所述步骤一中的固定装置(13)为加长设置，固定装置(13)的加长部分用于固定于现浇墙体(1)。

技术总结
本发明公开了一种辅助机器人喷涂的装配式墙板封浆料工具及使用方法，属于建筑装配式施工工程技术领域。其包括施工工具装置，施工工具装置连接有可调节连接件；还包括现浇墙体，现浇墙体的上方连接有上层预制墙体，现浇墙体与上层预制墙体之间浇注有封堵砂浆和灌浆料，上层预制墙体上设有螺纹盲孔、灌浆孔和出浆孔，灌浆孔与出浆孔之间平行设置，螺纹盲孔内设置有竖向插筋，现浇墙体一侧连接有预制板，预制板的一面设有现浇层。本发明解决了现有施工质量达不到要求的问题，本发明通过施工工具装置、可调节连接件、固定装置、水平测量装置和柔性材料等组成墙板封浆料工具，在墙体安装前，采用该工具与主体结构进行砂浆施工，进一步提升了施工质量。

技术研发人员：张超楠,赵学进,阚新磊,黄无忌,宫庆辉,龚江乐
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15