一种立体机械式智能车库的制作方法

本发明涉及智能车库，特别涉及一种立体机械式智能车库。

背景技术：

1、机械式立体车库是指利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控1与plc控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。

2、现有停车库无法对车辆进行智能分离，当车辆过多的时候容易造成车辆堵塞从而不利于挪车，停车需要人为开动车子停放，浪费使用者时间，也不安全。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明提供一种立体机械式智能车库，实现了自动停放和对车辆进行分流，避免了车辆过多造成的堵塞。

2、本发明提供的技术方案：一种立体机械式智能车库，包括搬运机器人，所述的智能车库还包括进入机构和停车机构，所述的进入机构设置有升降梯和进车组件，所述的停车机构设置有环形停车板和运出组件，所述的升降梯设置有两个，所述的环形停车板设置有多层，每个升降梯均贯穿所有的环形停车板，每个升降梯的两个侧面分别设置有入口和出口，每个入口均与一个进车组件相连；

3、每个环形停车板的内壁侧面均固定安装有一个内部板，每个内部板上均安装有一个运出组件，每个所述内部板上均设置有车位，所述运出组件设置有抬升块，所述抬升块上设置有转向组件。

4、进一步的，所述入口和出口的数量均与环形停车板数量一致，所述的环形停车板沿重力方向由上到下依次排布，所述每个环形停车板上方升降梯的部分均设置有一组出口，最上侧环形停车板上方升降梯的部分设置有一个入口，入口位于出口上方，每个出口下表面与环形停车板上表面重合。

5、进一步的，所述进车组件设置有承载板，所述升降梯内设置有升降机构，承载板与升降梯内的升降组件相连，承载板滑动安装在升降梯内侧，转动板下侧固定安装有第一电机，第一电机输出端固定安装有转动板，转动板转动安装在承载板上表面。

6、进一步的，当转动板长度方向的侧面与升降梯侧面重合时，转动板长度方向的侧面与升降梯内壁重合。

7、进一步的，所述的进车组件还设置有导航板，所述的导航板设置有两个，每个导航板上均安装有压力传感器，压力传感器的输出端连接到plc控制系统，第一电机的输入端与plc控制系统连接，plc控制系统接收压力传感器的信号后控制第一电机的运行，每个导航板上表面均与一个入口下表面重合，所述的导航板上表面与转动板滑动连接，所述的转动板侧面设置有斜面，所述的转动板的斜面最低处与导航板上表面重合。

8、进一步的，每个所述的内部板上均设置有两个车位，每个所述的内部板上均设置有三个搬运机器人，所述的两个搬运机器人分别位于每个出口前侧。

9、进一步的，所述的抬升块设置有多个，所述的每个内部板上表面均固定安装有一个抬升块，每个所述的抬升块均安装于两个车位中间间隔处。

10、进一步的，所述的抬升块两端均设置有斜面，两个斜面斜度相等，两个斜面分别朝向两个车位。

11、进一步的，所述的抬升块下部设置有凹槽，所述转向组件包括安装在抬升块的凹槽内的第二电机，所述的第二电机固定安装在内部板上表面，抬升块内部设置有空腔，抬升块的空腔中安装有电缸，抬升块空腔中的电缸与第二电机输出端固定连接，抬升块空腔中的电缸伸缩端固定安装有旋转板，旋转板转动安装在抬升块上。

12、进一步的，每个抬升块侧面均固定安装有一个搬运板，所述升降梯、进车组件、搬运机器人和运出组件均与plc控制系统电连接。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置环形停车板实现了方便移动车辆的技术效果，避免了车辆过多造成的堵塞；(2)本发明通过设置升降梯和搬运机器人实现了对车辆的自动运输，避免车主停车位置不当造成的车辆拥堵；(3)本发明通过设置立体内外双层停车地带实现了对车辆进行分流，避免了车辆过多造成的堵塞。

技术特征：

1.一种立体机械式智能车库，包括搬运机器人(2)，其特征在于：所述的智能车库还包括进入机构(1)和停车机构(3)，所述的进入机构(1)设置有升降梯(101)和进车组件，所述的停车机构(3)设置有环形停车板(301)和运出组件，所述的升降梯(101)设置有两个，所述的环形停车板(301)设置有多层，每个升降梯(101)均贯穿所有的环形停车板(301)，每个升降梯(101)的两个侧面分别设置有入口(103)和出口(104)，每个入口(103)均与一个进车组件相连；

2.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述入口(103)和出口(104)的数量均与环形停车板(301)数量一致，所述的环形停车板(301)沿重力方向由上到下依次排布，所述每个环形停车板(301)上方升降梯(101)的部分均设置有一组出口(104)，最上侧环形停车板(301)上方升降梯(101)的部分设置有一个入口(103)，入口(103)位于出口(104)上方，每个出口(104)下表面与环形停车板(301)上表面重合。

3.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述进车组件设置有承载板(105)，所述升降梯(101)内设置有升降机构，承载板(105)与升降梯(101)内的升降组件相连，承载板(105)滑动安装在升降梯(101)内侧，转动板(106)下侧固定安装有第一电机(108)，第一电机(108)输出端固定安装有转动板(106)，转动板(106)转动安装在承载板(105)上表面。

4.根据权利要求3所述的立体机械式智能车库，其特征在于：当转动板(106)长度方向的侧面与升降梯(101)侧面重合时，转动板(106)长度方向的侧面与升降梯(101)内壁重合。

5.根据权利要求3所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述的进车组件还设置有导航板(107)，所述的导航板(107)设置有两个，每个导航板107上均安装有压力传感器，压力传感器的输出端连接到plc控制系统，第一电机(108)与plc控制系统电连接，plc控制系统接收压力传感器的信号后控制第一电机(108)的运行，每个导航板(107)上表面均与一个入口(103)下表面重合，所述的导航板(107)上表面与转动板(106)滑动连接，所述的转动板(106)侧面设置有斜面，所述的转动板(106)的斜面最低处与导航板(107)上表面重合。

6.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：每个所述的内部板(303)上均设置有两个车位(304)，每个所述的内部板(303)上均设置有三个搬运机器人(2)，所述的两个搬运机器人(2)分别位于每个出口(104)前侧。

7.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述的抬升块(305)设置有多个，所述的每个内部板(303)上表面均固定安装有一个抬升块(305)，每个所述的抬升块(305)均安装于两个车位(304)中间间隔处。

8.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述的抬升块(305)两端均设置有斜面，两个斜面斜度相等，两个斜面分别朝向两个车位(304)。

9.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：所述的抬升块(305)下部设置有凹槽，所述转向组件包括安装在抬升块(305)的凹槽内的第二电机(306)，所述的第二电机(306)固定安装在内部板(303)上表面，抬升块(305)内部设置有空腔，抬升块(305)的空腔中安装有电缸，抬升块(305)空腔中的电缸与第二电机(306)输出端固定连接，抬升块(305)空腔中的电缸伸缩端固定安装有旋转板(307)，旋转板(307)转动安装在抬升块(305)上。

10.根据权利要求1所述的立体机械式智能车库，其特征在于：每个抬升块(305)侧面均固定安装有一个搬运板(302)，所述升降梯(101)、进车组件、搬运机器人(2)和运出组件均与plc控制系统电连接。

技术总结
本发明公开了一种立体机械式智能车库，包括进入机构、搬运机器人和停车机构，所述的进入机构设置有升降梯和进车组件，所述的停车机构设置有环形停车板和运出组件，所述的升降梯设置有两个，所述的环形停车板设置有多个，每个升降梯均贯穿所有的环形停车板，每个升降梯的两个侧面设置有入口和出口，入口和出口的数量均与环形停车板数量一致，每个入口均与一个进车组件相连；每个环形停车板的内壁侧面均固定安装有一个内部板，内部板的数量与环形停车板数量一致，每个内部板上均安装有一个运出组件。本发明实现了对车辆进行分流，避免了车辆过多造成的堵塞。

技术研发人员：陈斌,吴琪,杨可,谢亮,孙燕燕,谢佳海,刘绍卿,杨光煜,潘中祺,尤涵锐,叶子航
受保护的技术使用者：中冶武勘工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11