一种全自动的水泥油浇淋机构的制作方法

本发明涉及建筑设备，尤其涉及一种全自动的水泥油浇淋机构。

背景技术：

1、建筑机器人作为机器人领域的建筑行业新兴的细分市场，市面上暂无沿袭传统手工浇淋水泥油的干贴工艺地砖铺贴机器人。传统的干贴浇淋水泥油工艺，均为干砂浆手工摊平后拿瓢等工具进行手工浇淋水泥油并调整修正合格后，再进行地砖铺贴。干贴工艺更多依赖熟练工人的经验与技法，通过人工判断并修正合格后再进行后面的工序，最终达到地砖的不空鼓，高差在合格范围内。而现在熟练的地砖铺贴工人不好找，同时人工成本也高。

2、另外，水泥油为市面上常用的砌筑水泥m32.5与清水的混合物，混合体积比例为水泥体积：清水体积＝1.2:1，将此比例的混合物进行充分的搅拌搅匀，无大块沉渣沉块存于其中。水泥油粘度较一般液体大，为流动性欠佳的非理想流体。而且随着时间的推移，离析沉淀比较明显，并且水分也会蒸发流失，不利于水泥油的泵送与流动。因此及时搅料及时使用为最佳方式，如果停留时间长(环境温度≤30℃时一般停留时间≤45分钟)一般会间歇性地进行定时搅拌，防止过度离析沉淀带来的不利影响。所以如果使用现今较为常见的加压喷淋设备，压力小容易泵不出料或堵塞喷口，而压力大则会使水泥油各种飞溅，不能满足干贴工艺的要求。

3、因此，针对以上不足，需要提供一种全自动的水泥油浇淋机构。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是解决传统的喷淋设备不能用于水泥油的浇淋的问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动的水泥油浇淋机构，包括浇淋机构、浇淋吸爪机构、直通快拆压注机构和压管阀机构，直通快拆压注机构固定在浇淋吸爪机构上，压管阀机构布置在直通快拆压注机构上方，浇淋吸爪机构通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构并移动浇淋机构，直通快拆压注机构与浇淋机构抵接并连通，压管阀机构通过直通快拆压注机构向浇淋机构进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构长度方向横向间隔的竖直向下持续流动。

5、作为对本发明的进一步说明，优选地，浇淋机构挂载在agv底盘上，agv底盘上安装有六自由度的机械臂，机械臂工作端上转动连接有爪盘，浇淋吸爪机构与压管阀机构均固连在爪盘上。

6、作为对本发明的进一步说明，优选地，浇淋机构包括腔体、三通管、分料管、封帽、注浆口片和磁吸铁板，三通管安装在腔体内中部，三通管顶部与直通快拆压注机构相连，三通管两侧分别与两根间隔开设有流口的分料管相连，两个封帽套在分料管远离三通管的端口处以使分料管端口封闭，注浆口片固定在三通管与直通快拆压注机构之间，若干个磁吸铁板间隔分布在腔体外上部，浇淋吸爪机构与磁吸铁板抵接。

7、作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体内结构为无料斗结构，腔体底部开口处间隔设有截面为倒三角形齿的导流齿。

8、作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体内间隔固连有弧形的支片，支片截面与分料管轴线垂直，支片与分料管不接触。

9、作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体顶部间隔固连有环状的挂载件，agv底盘一侧固连有条状的支撑架，挂载件套接在支撑架外以使浇淋机构挂载agv底盘上。

10、作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体内结构为有料斗结构，分料管放置在腔体内的料斗中，腔体顶部覆盖有顶盖以使料斗封闭，磁吸铁板固定在顶盖上，腔体底部开口处通过螺栓挂载有外接齿，外接齿为间隔开设有若干个孔以及间隔设有若干个截面为倒三角形齿的板状结构。

11、作为对本发明的进一步说明，优选地，顶盖长度方向两端滑动连接有带弹簧的锁扣以使顶盖与腔体固定连接。

12、作为对本发明的进一步说明，优选地，浇淋吸爪机构包括吸爪架、连接盘、电磁铁和传感器，吸爪架固连在爪盘上，带有若干长条孔状的连接盘固连在吸爪架中部，直通快拆压注机构固连在连接盘上，吸爪架位于连接盘两侧间隔固连有若干个磁铁架，磁铁架分布位置与磁吸铁板分布位置相同，电磁铁固定在磁铁架上；传感器固连在吸爪架一侧且检测端口指向浇淋机构。

13、作为对本发明的进一步说明，优选地，直通快拆压注机构包括固定座、导向接头、压注头和压缩弹簧，固定座固定连接在连接盘上，导向接头插入固定座内，压缩弹簧套接在固定座下方的导向接头外，压注头顶部套在压缩弹簧底部外，压注头底部与注浆口片抵接。

14、(三)有益效果

15、本发明的上述技术方案具有如下优点：

16、本发明通过设计一种新式的水泥油浇淋机构，能够实现水泥油浇淋的同时，还能实现自动化、均匀化、定量化，保证水泥油浇淋效果的一致性。而且对工人的技能要求降低，有效降低返工率，同时降低劳动强度。还减少后续对设备的清洁难度，提升设备的使用期限。

技术特征：

1.一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：包括浇淋机构(1)、浇淋吸爪机构(2)、直通快拆压注机构(3)和压管阀机构(4)，直通快拆压注机构(3)固定在浇淋吸爪机构(2)上，压管阀机构(4)布置在直通快拆压注机构(3)上方，浇淋吸爪机构(2)通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构(1)并移动浇淋机构(1)，直通快拆压注机构(3)与浇淋机构(1)抵接并连通，压管阀机构(4)通过直通快拆压注机构(3)向浇淋机构(1)进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构(1)长度方向横向间隔的竖直向下持续流动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋机构(1)挂载在agv底盘(6)上，agv底盘(6)上安装有六自由度的机械臂(61)，机械臂(61)工作端上转动连接有爪盘(62)，浇淋吸爪机构(2)与压管阀机构(4)均固连在爪盘(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋机构(1)包括腔体(11)、三通管(12)、分料管(13)、封帽(14)、注浆口片(15)和磁吸铁板(16)，三通管(12)安装在腔体(11)内中部，三通管(12)顶部与直通快拆压注机构(3)相连，三通管(12)两侧分别与两根间隔开设有流口(131)的分料管(13)相连，两个封帽(14)套在分料管(13)远离三通管(12)的端口处以使分料管(13)端口封闭，注浆口片(15)固定在三通管(12)与直通快拆压注机构(3)之间，若干个磁吸铁板(16)间隔分布在腔体(11)外上部，浇淋吸爪机构(2)与磁吸铁板(16)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内结构为无料斗结构，腔体(11)底部开口处间隔设有截面为倒三角形齿的导流齿(112)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内间隔固连有弧形的支片(111)，支片(111)截面与分料管(13)轴线垂直，支片(111)与分料管(13)不接触。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)顶部间隔固连有环状的挂载件(113)，agv底盘(6)一侧固连有条状的支撑架(5)，挂载件(113)套接在支撑架(5)外以使浇淋机构(1)挂载agv底盘(6)上。

7.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内结构为有料斗结构，分料管(13)放置在腔体(11)内的料斗中，腔体(11)顶部覆盖有顶盖(17)以使料斗封闭，磁吸铁板(16)固定在顶盖(17)上，腔体(11)底部开口处通过螺栓挂载有外接齿(19)，外接齿(19)为间隔开设有若干个孔以及间隔设有若干个截面为倒三角形齿的板状结构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：顶盖(17)长度方向两端滑动连接有带弹簧的锁扣(18)以使顶盖(17)与腔体(11)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋吸爪机构(2)包括吸爪架(21)、连接盘(22)、电磁铁(23)和传感器(24)，吸爪架(21)固连在爪盘(62)上，带有若干长条孔状的连接盘(22)固连在吸爪架(21)中部，直通快拆压注机构(3)固连在连接盘(22)上，吸爪架(21)位于连接盘(22)两侧间隔固连有若干个磁铁架(25)，磁铁架(25)分布位置与磁吸铁板(16)分布位置相同，电磁铁(23)固定在磁铁架(25)上；传感器(24)固连在吸爪架(21)一侧且检测端口指向浇淋机构(1)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：直通快拆压注机构(3)包括固定座(31)、导向接头(32)、压注头(33)和压缩弹簧(34)，固定座(31)固定连接在连接盘(22)上，导向接头(32)插入固定座(31)内，压缩弹簧(34)套接在固定座(31)下方的导向接头(32)外，压注头(33)顶部套在压缩弹簧(34)底部外，压注头(33)底部与注浆口片(15)抵接。

技术总结
本发明涉及一种全自动的水泥油浇淋机构，涉及建筑设备领域，包括浇淋机构、浇淋吸爪机构、直通快拆压注机构和压管阀机构，直通快拆压注机构固定在浇淋吸爪机构上，压管阀机构布置在直通快拆压注机构上方，浇淋吸爪机构通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构并移动浇淋机构，直通快拆压注机构与浇淋机构抵接并连通，压管阀机构通过直通快拆压注机构向浇淋机构进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构长度方向横向间隔的竖直向下持续流动，本发明具有实现了水泥油浇淋的一致性，浇淋品质一致，返工少的优点。

技术研发人员：许涛,张人才,韩少雄,李卓雄
受保护的技术使用者：广东建石科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14