人防门自动生产线及其生产工艺的制作方法

本发明属于人防门生产，尤其是涉及一种人防门自动生产线及其生产工艺。

背景技术：

1、目前，smc人防门相比常见的混凝土人防门具有重量轻、强度大、耐腐蚀，寿命长以及便于安装和免维护的优点；现有的smc人防门在生产中大多通过人工进行搬运加工，即在前一道工艺加工完成后，通过人工搬运到下一道加工工序上进行加工，这种生产方式自动化程度低，人工劳动强度大且生产效率低下，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种人防门自动生产线及其生产工艺，它具有自动化程度高，能有效提高生产效率及降低生产成本的特点。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种人防门自动生产线，其包括工作台、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台、送料装置及成型装置，

3、所述下料装置包括下料辊筒、切料组件及铺料平台，所述下料辊筒用以对smc料板进行压辊并将其输送到铺料平台上；所述切料组件位于下料辊筒及铺料平台之间，其用以对smc料板进行切割；所述铺料平台用以对smc料板进行平铺，以让抓料装置进行抓取；

4、所述抓料装置包括横向位移机构、升降位移机构及抓取机构，所述升降位移机构位于横向位移机构上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构位于升降位移机构上以在其带动下进行升降移动；所述抓取机构由若干个抓手所构成，所述抓手用以将其上的顶针插入到smc料板内以对其进行抓取，并将其移动到称重装置上；

5、所述称重装置上具有称重平台，所述称重平台能够对放置其上的smc料板进行称重；

6、所述移动平台用以将称重后的smc料板搬移到顶升平台上；

7、所述顶升平台用以将成型前的smc料板顶起以让送料装置进行抓取，以及在成型完成后进行放置；

8、所述送料装置位于工作台上，且其用以将成型前的smc料板搬移到成型装置上，以及将成型后的门板搬移到顶升平台上；

9、所述成型装置用以将smc料板成型成门板。

10、所述切料组件包括切料刀具、切料电机、丝杠及刀座，所述丝杠与切料电机连接，所述刀座螺接在丝杠上并随其转动而移动，所述切料刀具固定在刀座上以对smc料板进行切割。

11、所述抓手的结构为：包括固定座、微气缸、针座及顶针，所述微气缸固定在固定座上，且其上的气缸杆与针座固定连接，所述顶针固定连接在针座上并随着气缸杆的移动斜插入smc的料板中。

12、所述送料装置包括横向移动架、纵向移动架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动总成、纵向驱动总成及抬手总成，所述纵向导轨位于工作台上，所述纵向移动架通过纵向驱动总成在纵向导轨上移动设置；所述横向导轨位于纵向移动架上，所述横向移动架通过横向驱动总成在横向导轨上移动设置；所述抬手总成位于横向移动架上。

13、所述抬手总成包括左抬手、右抬手及抬手驱动装置，所述左抬手及右抬手分别与抬手驱动装置连接并在其控制下相互之间进行张开或合拢；所述左抬手及右抬手上分别具有与门板上的吊钩相互插接的插柱。

14、一种人防门自动生产工艺，其包括以下步骤：

15、a、下料：将smc料板在下料装置上切割成所需要的尺寸后，再通过下料装置上的出料口输送到铺料平台22上；

16、b、称重：通过抓料装置将铺料平台上的smc料板抓取并放置在称重平台上进行称重；

17、c、搬运：将称重后的smc料板搬运到顶升平台上；

18、d、送料：通过顶升平台将smc料板顶起，让送料装置进行抓取并放置在成型装置上；

19、e、成型：通过成型装置对smc料板进行成型，使其成为门板；

20、f、吊板、搬离：让送料装置上的插柱插入门板上的吊钩，并对其进行吊起，并移动到顶升平台上进行放置，然后通过人工将门板搬离。

21、采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过进行自动化下料、称重、送料及成型，这样能够有效节约人工成本及提高生产效率。

技术特征：

1.一种人防门自动生产线，其特征在于：包括工作台(10)、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台(11)、送料装置及成型装置，

2.根据权利要求1所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述切料组件(21)包括切料刀具(211)、切料电机(212)、丝杠(213)及刀座，所述丝杠(213)与切料电机(212)连接，所述刀座螺接在丝杠上并随其转动而移动，所述切料刀具(211)固定在刀座上以对smc料板进行切割。

3.根据权利要求1或2所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述抓手(33)的结构为：包括固定座(334)、微气缸(332)、针座(333)及顶针(331)，所述微气缸(332)固定在固定座(334)上，且其上的气缸杆与针座(333)固定连接，所述顶针(331)固定连接在针座(333)上并随着气缸杆(332)的移动斜插入smc的料板中。

4.根据权利要求3所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述送料装置包括横向移动架(50)、纵向移动架(51)、横向导轨(52)、纵向导轨(53)、横向驱动总成(54)、纵向驱动总成(55)及抬手总成，所述纵向导轨(53)位于工作台(10)上，所述纵向移动架(51)通过纵向驱动总成(55)在纵向导轨(53)上移动设置；所述横向导轨(50)位于纵向移动架(51)上，所述横向移动架(50)通过横向驱动总成(54)在横向导轨(52)上移动设置；所述抬手总成位于横向移动架(50)上。

5.根据权利要求4所述的人防门自动生产线，其特征在于：所述抬手总成(56)包括左抬手(561)、右抬手(562)及抬手驱动装置，所述左抬手(561)及右抬手(562)分别与抬手驱动装置连接并在其控制下相互之间进行张开或合拢；所述左抬手(561)及右抬手(562)上分别具有与门板上的吊钩(70)相互插接的插柱563。

6.由权利要求1所述的一种人防门自动生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种人防门自动生产线及其生产工艺，其中生产线包括工作台、下料装置、抓料装置、称重装置、移动平台、顶升平台、送料装置及成型装置，下料装置以对SMC料板压辊切割并将其输送到铺料平台上；抓料装置以将SMC料板抓取放置在称重装置上；称重装置对SMC料板进行称重；移动平台以将SMC料板搬移到顶升平台上；顶升平台以将成型前的SMC料板顶起以让送料装置进行抓取，以及在成型后进行放置；送料装置用以将SMC料板搬移到成型装置上，以及将门板搬移到顶升平台上；成型装置用以成型门板；工艺步骤如下：a、下料；b、称重；c、搬运；d、送料；e、成型；f、吊板、搬离。优点是：本发明自动化程度高，能有效提高生产效率及降低生产成本。

技术研发人员：高启中
受保护的技术使用者：台州市黄岩天骐机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15