混凝土试块智能养护系统及方法与流程

本发明属于混凝土试块检验检测，具体涉及混凝土试块智能养护系统及方法。

背景技术：

1、混凝土养护是一项耗时最长，对混凝土质量影响最大的子工程，通常情况混凝土养护分为标养和同养，标养是指将混凝土试块放入标准养护室内养护28天，同养则是依据现场结构实体的养护条件进行养护，养护时间不低于14天不高于60天。

2、在检验检测中都采取标养的方式，标准养护室需要符合国家gb/t50081-2002《普通混凝土力学性能试验方法标准》：确保混凝土标养室温度20℃±2℃、相对湿度95％rh以上，对用于检验检测评定结构构件混凝土强度的试件，必须采取标准养护，即：应在温度为20±2℃，相对湿度为95％以上的环境或水中的标准条件下，以边长为150mm的立方体作为标准试件，3个为1组养护到28天龄期(由成型时算起)方可进行试验，混凝土抗压强度测试作为检验检测机构最主要的一项业务，每天的工作量尤为繁重。

3、大量的混凝土试块需要收样，记录信息，运输至养护室，养护完成后再运输至实验室，由于标准养护室内需要保持湿度大于95％，自动化设备长时间在高湿度水雾环境下工作会引起电子元器件的损坏，但每天大量的混凝土试块频繁进出养护室，以及对混凝土试块的统计等工作完全依靠人力，难免造成混凝土试块信息数据丢失或错乱，工作效率差且存在安全隐患，为了解决此类问题，现提出一种混凝土试块智能养护系统及方法。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出混凝土试块智能养护系统及方法，该混凝土试块智能养护系统及方法具有工作效率高，数据准确度高的优点。

3、根据本发明实施例的混凝土试块智能养护系统，包括：养护室、传送带、第一抓取组件、第二抓取组件、第一扫码登记机、第二扫码登记机；所述养护室具有第一自动门和第二自动门，所述第一自动门和第二自动门均为关闭状态时，所述养护室呈密封环境，所述养护室内设有环形传送组件，所述传动组件上放置有多个试块，所述试块上贴有二维码标签，所述传动组件用于带动试块接近或远离第一自动门和第二自动门，所述传送带的一端位于第一自动门的外侧，所述传送带的另一端连接有试验区，所述第一抓取组件位于第二自动门的外侧，用于将养护室外的试块移动至传送组件上，所述第二抓取组件位于第一自动门的外侧，用于将养护室内的试块移动至传送带上，所述第一扫码登记机位于第二自动门的外侧，所述第一扫码登记机内置有编码模块，所述第一扫码登记机用于扫描进入养护室的试块上的二维码标签，以获取其信息，并对其设定时间坐标，所述第二扫码登记机位于第一自动门的外侧，所述第二扫码登记机用于扫描离开养护室的试块上的二维码标签，以核对其信息。

4、根据本发明一个实施例，所述传送组件包括环形轨道，所述环形轨道上连接有多个滑块，所述滑块上安装有养护架，所述养护架为多层，每层沿养护架的长度方向放置多组试块，每组所述试块为3个，每组所述试块沿养护架的宽度方向排列成一列。

5、根据本发明一个实施例，所述养护架上带有空间坐标，空间坐标为a-b-c的形式，a为养护架的排序标号，b为养护架的层数，c为每层试块所处的列数，同组试块的空间坐标相同。

6、根据本发明一个实施例，所述第一扫码登记机和第二扫码登记机均具有扫描功能、信息登记模块和计算模块，所述扫描功能用于扫描试块上的二维码标签，并给出扫描时间，编码模块根据扫描时间形成时间坐标，信息登记模块用于记录该试块对应的时间坐标，计算模块用于统计各组试块在养护室内的时间。

7、根据本发明一个实施例，所述时间坐标为a-b-c-d-e-f的形式，a为年，b为月，c为日，d为时，e为分，f为秒，同组试块的时间坐标相同，均采用该组时间坐标的第一件试块的扫码时间。

8、一种混凝土试块智能养护方法，采用上述任意一项所述的混凝土试块智能养护系统包括以下步骤：

9、s1.将贴有二维码标签的试块放置在第一扫码登记机前进行扫码工作；

10、s2.第一扫码登记机对该试块设定时间坐标和空间坐标；

11、s3.打开第二自动门，第一抓取组件将该试块拿取后，穿过第二自动门，将试块放置在对应空间坐标的养护架上；

12、s4.控制传送组件将养护室内满28天的试块传送至第一自动门处；

13、s5.将第一自动门打开，使第二抓取组件将该组试块拿出，并通过第二扫码登记机进行核对试块信息；

14、s6.信息核对成功后将该组试块放置在传送带上，通过传送带运输至试验区。

15、根据本发明一个实施例，在s3中，将试块全部放入养护室后，第一抓取组件，第二自动门关闭，在s5中，第二抓取组件将养护室内全部满天的试块均拿出后复位，且第一自动门关闭，以使养护室呈常闭状态。

16、根据本发明一个实施例，在s3中，当一个养护架上放满试块后，传送组件启动将下一个空置的养护架移动至第二自动门处。

17、根据本发明一个实施例，在s5中，第二抓取组件按照先进先出的原则将试块按组取出。

18、本发明的有益效果是，本发明采用自动化管理，减轻了人工搬运的工作量，提升了工作效率，且采用时间坐标和空间坐标与试块的原始信息结合，有效的避免了大量试块在整个流程中发生数据丢失或错乱的问题，并且降低了对二维码的依赖程度，二维码标签主要用于匹配时间坐标和空间坐标，养护完成后的扫码仅用于核对信息，且同组的信息是相同的，可采用同组试块的二维码进行核对信息，避开了养护室湿度大导致标记手段失效的问题。

19、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

20、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种混凝土试块智能养护系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混凝土试块智能养护系统，其特征在于，所述传送组件包括环形轨道(6)，所述环形轨道(6)上连接有多个滑块(61)，所述滑块(61)上安装有养护架(62)，所述养护架(62)为多层，每层沿养护架(62)的长度方向放置多组试块，每组所述试块为3个，每组所述试块沿养护架(62)的宽度方向排列成一列。

3.根据权利要求2所述的混凝土试块智能养护系统，其特征在于，所述养护架(62)上带有空间坐标，空间坐标为a-b-c的形式，a为养护架(62)的排序标号，b为养护架(62)的层数，c为每层试块所处的列数，同组所述试块的空间坐标相同。

4.根据权利要求3所述的混凝土试块智能养护系统，其特征在于，所述第一扫码登记机(51)和第二扫码登记机(52)均具有扫描功能、信息登记模块和计算模块，所述扫描功能用于扫描试块上的二维码标签，并给出扫描时间，编码模块根据扫描时间形成时间坐标，信息登记模块用于记录该试块对应的时间坐标，计算模块用于统计各组试块在养护室(1)内的时间。

5.根据权利要求4所述的混凝土试块智能养护系统，其特征在于，所述时间坐标为a-b-c-d-e-f的形式，a为年，b为月，c为日，d为时，e为分，f为秒，同组试块的时间坐标相同，均采用该组时间坐标的第一件试块的扫码时间。

6.一种混凝土试块智能养护方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一所述的混凝土试块智能养护系统，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的混凝土试块智能养护方法，其特征在于，在s3中，将试块全部放入养护室(1)后，第一抓取组件(71)复位，第二自动门(22)关闭，在s5中，第二抓取组件(72)将养护室(1)内全部满28天的试块均拿出后复位，且第一自动门(21)关闭，以使养护室(1)呈常闭状态。

8.根据权利要求7所述的混凝土试块智能养护方法，其特征在于，在s3中，当一个养护架(62)上放满试块后，传送组件启动将下一个空置的养护架(62)移动至第二自动门(22)处。

9.根据权利要求8所述的混凝土试块智能养护方法，其特征在于，在s5中，第二抓取组件(72)按照先进先出的原则将试块按组取出。

技术总结
本发明公开了一种混凝土试块智能养护系统及方法，包括：养护室、传送带、第一抓取组件、第二抓取组件、第一扫码登记机、第二扫码登记机；所述养护室具有第一自动门和第二自动门，所述第一自动门和第二自动门均为关闭状态时，所述养护室呈密封环境，所述养护室内设有环形传送组件，所述传动组件上放置有多个试块，所述试块上贴有二维码标签，所述传送带的一端位于第一自动门的外侧，所述传送带的另一端连接有试验区，所述第一抓取组件位于第二自动门的外侧，用于将养护室外的试块移动至传送组件上，所述第二抓取组件位于第一自动门的外侧，用于将养护室内的试块移动至传送带上，本发明具有工作效率高，数据准确度高的优点。

技术研发人员：卢亚林,潘荣凯,刘钰宏,管亚斐,武垚,恽疆,慕建康
受保护的技术使用者：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16