井下巷道U型梁破拆切割一体机及其方法与流程

本发明涉及煤矿井下施工设备领域，尤其涉及一种井下巷道u型梁破拆切割一体机及其方法。

背景技术：

1、井下巷道一般采用的支护方式为锚网索梁、u型梁、喷浆和注浆联合支护。由于混凝土底部包含锚网，再加上u型梁做支撑骨架也埋在混凝土中，使得巷道壁非常坚固，以往这种支护一般是一次性的，即支护后不再拆除，但近年来随着社会对煤炭资源的需求量增加，需要对以往的煤炭巷道进行回采，这就要求对巷道的支护进行拆除，由于这种支护坚固结实，井下没有专门的设备进行拆除。目前主要依靠人工抱小型风镐来拆除，由于小型风镐功率有限，这种拆除方式效率低下，工人劳动强度极大，作业环境恶劣，施工风险高。

2、因此，有必要研究一种井下巷道u型梁破拆切割一体机及其方法来解决上述的一个或多个技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于包括：

2、车架；

3、履带行走单元，设置于所述车架；

4、破拆单元，设置于所述车架上且包括；依次铰接的第一臂架、第二臂架和第三臂架，该第三臂架的前端设置有销轴；圆盘锯和破碎锤，可拆卸地择一安装于所述销轴，所述圆盘锯用于将井下巷道壁分割成独立混凝土块，所述破碎锤用于破碎移除所述独立混凝土块并露出u形梁；角度调整单元，用于控制和改变第一臂架、第二臂架和第三臂架中至少一个的角度来调整所述圆盘锯或破碎锤的角度；

5、水刀单元，设置于所述车架且用于切割露出的u形梁；

6、动力单元，包括用于为履带行走单元和角度调整单元提供动力的第一防爆电机；以及

7、第二防爆电机，用于驱动水刀单元。

8、根据本发明又一方面，所述角度调整单元包括油缸。

9、根据本发明又一方面，所述第一防爆电机还用于驱动回转减速机，所述回转减速机用于调整所述破拆单元的角度方向。

10、根据本发明又一方面，所述动力单元还包括液压油箱总成和设置于液压油箱总成上的散热器。

11、根据本发明又一方面，所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机还包括电控单元，所述电控单元包括配电箱和控制箱，所述控制箱通过遥控控制。

12、根据本发明又一方面，所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机还包括外罩壳。

13、根据本发明又一方面，水刀单元包括水刀切割器和水刀砂浆混合器。

14、根据本发明又一方面，所述动力单元还包括液压控制阀，液压控制阀设有电控线圈和所述手动操纵杆。

15、根据本发明又一方面，所述破拆单元设于车架前端，动力单元设于车架中部，电控单元和水刀单元设于车架后部。

16、根据本发明又一方面，还提供了一种利用前述的井下巷道u型梁破拆切割一体机进行施工的方法，其特征在于包括以下步骤：

17、将圆盘锯安装至所述销轴；

18、履带行走单元驱动所述一体机移动到工作位；

19、调整圆盘锯的角度并控制圆盘锯对巷道壁进行切割，将巷道壁分割成独立混凝土块；

20、将圆盘锯拆下并将破碎锤安装至所述销轴，控制破碎锤对所述独立混凝土块进行破碎移除并露出u形梁；

21、控制水刀单元切割露出的u形梁。

22、本发明可以获得以下一个或多个技术效果：

23、针对混凝土中由于含有锚网导致混凝土墙面形成一块整体，直接破碎很困难，风镐功率有限很难对巷道墙面有效破拆，本发明的井下巷道u型梁破拆切割一体机的工作臂上可装配液压锯盘，破拆前先对巷道面进行切割分割，再使用液压破拆头进行破拆，这样效率大大提高，降低了劳动强度和井下施工风险；

24、水刀单元可以直接或同步对露出的u型梁进行切割，进一步提高了拆除效率；

25、水刀单元不会产生火花，相比其它切割方式提高了井下施工的安全性；

26、提供了遥控器控制和手动控制等多种控制方式，提高了使用的灵活性。

技术特征：

1.一种井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于所述角度调整单元包括油缸。

3.根据权利要求2所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于所述第一防爆电机还用于驱动回转减速机，所述回转减速机用于调整所述破拆单元的角度方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于所述动力单元还包括液压油箱总成和设置于液压油箱总成上的散热器。

5.根据权利要求4所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于还包括电控单元，所述电控单元包括配电箱和控制箱，所述控制箱通过遥控控制。

6.根据权利要求5所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于还包括外罩壳。

7.根据权利要求5所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于水刀单元包括水刀切割器和水刀砂浆混合器。

8.根据权利要求5所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于所述动力单元还包括液压控制阀，液压控制阀设有电控线圈和所述手动操纵杆。

9.根据权利要求5所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机，其特征在于所述破拆单元设于车架前端，动力单元设于车架中部，电控单元和水刀单元设于车架后部。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的井下巷道u型梁破拆切割一体机进行施工的方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
提供了一种井下巷道U型梁破拆切割一体机及其方法，包括车架；履带行走单元，设置于所述车架；破拆单元，设置于所述车架上且包括；依次铰接的第一臂架、第二臂架和第三臂架，该第三臂架的前端设置有销轴；圆盘锯和破碎锤，可拆卸地择一安装于所述销轴，所述圆盘锯用于将井下巷道壁分割成独立混凝土块，所述破碎锤用于破碎移除所述独立混凝土块并露出U形梁；角度调整单元，用于调整所述圆盘锯或破碎锤的角度；水刀单元，设置于所述车架且用于切割露出的U形梁；动力单元，包括第一防爆电机；以及第二防爆电机。先对巷道面进行切割分割，再使用液压破拆头进行破拆，水刀单元直接对露出的U型梁进行切割，提高了效率，降低了劳动强度。

技术研发人员：刘应国,张腾飞,王宗杰,刘领兵,李浩,杨增,王闯闯
受保护的技术使用者：焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16