米轨轨枕智能流水生产线的制作方法

本发明涉及轨枕生产加工。更具体地说，本发明涉及一种米轨轨枕智能流水生产线。

背景技术：

1、轨距是指钢轨头部踏面下16mm范围内两股钢轨工作边之间的最小距离。简单通俗来说，就是两根钢轨之间的距离。标准轨距是1435mm。米轨则是轨距为1000mm的铁路。轨枕又称枕木，是铁路配件的一种，轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床，故它需具备一定的柔韧性和弹性，列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，列车过后还得尽可能恢复原状。轨枕起先采用木材制作，木材的弹性和绝缘性较好，受周围介质的温度变化影响小，重量轻，加工和在线路上更换简单，并由足够的位移阻力，经过防腐处理的木轨枕使用寿命也大大延长，但随着森林资源的减少和人们环保意识的增强，以及科学技术的发展，越来越多的国家采用钢筋混凝土轨枕替代木轨枕。现有米轨距混凝土轨枕的在结构上包括设置于轨枕上表面的两个承轨槽，每个承轨槽内设置两个其轴线垂直于轨枕底面道钉安装孔，枕中沿截面纵向和横向间隔布设预应力钢筋(如图1所示)。目前国内米轨距混凝土轨枕生产线预制大部分采用工厂集中机械化施工制作，面对人工成本过高和资源环境约束加大等问题，研发米轨轨枕智能流水生产线，使轨枕制造由传统制造向智能制造转变，加快轨枕制造智能化升级。在申请号为202110122885.2的专利公开了一种高铁双块式轨枕生产线及生产方法，虽然双块式轨枕与米轨轨枕结构上有所区别，但是轨枕的生产过程基本相同，因此通过更换轨枕模具，即可将这种双块式轨枕生产线应用于米轨轨枕生产，然而该生产线中模具清理工位采取喷砂的方式清理模具内壁，喷砂过程会不仅导致模具内面涂层脱落，缩短模具使用寿命，且会使模具内壁粗糙化，更容易使混凝土砂浆凝固后附着在模具内壁，因此需要进一步改进。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

2、为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种米轨轨枕智能流水生产线，包括：螺旋筋安装工位、桁架安装工位、混凝土布料工位、模具吊机、蒸养工位、模具清理工位和喷涂脱模剂工位，所述模具清理工位包括模具翻转装置和定位打磨装置；

3、所述定位打磨装置包括：

4、四根立柱，其分别设置于矩形的四角点，并将所述模具翻转装置围在所述矩形内，所述矩形长边的两立柱间架设有纵梁，两纵梁间架设有横梁，所述横梁上设置有用于驱动横梁在所述纵梁上移动的纵向移动装置，所述横梁上还设置有在横梁上移动的横向移动装置，所述横向移动装置上设置有吊杆及驱使吊杆升降的升降电机，所述电感下端设置有输出轴竖直向下的打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有砂纸辊；

5、c型架，其以开口向下的方式横跨于两纵梁间，所述c型架的端部连接于所述纵梁外侧面中部，所述c型架上设置有摄像机和测距仪，所述摄像机和测距仪位于所述模具翻转装置中心上方，所述摄像机用于拍摄模具翻转装置上固定的槽口向上时的米轨轨枕模具图片，所述测距仪用于测量其与米轨轨枕模具内面附着砼块之间的距离；

6、检测定位模块，其用于获取摄像机拍摄的米轨轨枕模具图片，并识别米轨轨枕模具内面附着砼块的轮廓及位置信息，再根据预先保存的测距仪与米轨轨枕模具内面间距和测量得到的测距仪与米轨轨枕模具内面附着砼块之间的距离计算米轨轨枕模具内面附着砼块的厚度；

7、动作模块，其用于根据检测定位模块得出的米轨轨枕模具内面附着砼块的轮廓及位置信息和砼块的厚度，调动纵向移动装置、横向移动装置、升降电机和打磨电机磨除米轨轨枕模具内面附着的砼块。

8、优选的是，所述模具翻转装置包括：

9、箱座，其内部沿长度方向设置有一对转轴，每一转轴靠近两端处均同轴设置有支承齿轮，所述箱座顶面沿宽度方向设置有两长条形的第一通孔，两第一通孔分别位于一对转轴上两端的支承齿轮上方；

10、两翻转齿环，其下部分别设置于两第一通孔中，所述翻转齿环与第一通孔下方的一对转轴上同端的支承齿轮均啮合，所述翻转齿环中设置有口形框架以用于支承轨枕模具端部；

11、驱动电机，其设置于所述箱座外，一对转轴其中之一穿出箱座外与所述驱动电机输出轴连接，以利用驱动电机驱动翻转齿轮转动。

12、优选的是，所述箱座顶面位于两翻转齿环间设置有集渣槽。

13、优选的是，所述集渣槽截面呈圆弧形，且槽底一端高一端低，所述槽底低的一端槽壁设置有排渣孔，所述排渣孔外连接贯穿至所述箱座外的排渣管。

14、优选的是，所述吊杆上还设置有抽风管，所述抽风管与设置于模具翻转装置旁的一抽风机连接，以用于抽吸砂纸辊打磨米轨轨枕模具内面附着砼块产生的灰尘。

15、优选的是，所述箱座顶面还设置有吹扫气喷嘴，以用于在模具翻转装置上的米轨轨枕模具的槽口向下时，吹扫气喷嘴向所述米轨轨枕模具内面吹扫。

16、本发明至少包括以下有益效果：通过摄像机和测距机拍照测距后，再利用检测定位模块精确定位模具内面附着砼块的位置和厚度，可以控制砂纸辊移动到指定位置打磨指定厚度，从而去除模具内面附着砼块，而不损伤模具内面涂层，整个清理过程针对性更强，清除效果更好。

17、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，包括：螺旋筋安装工位、桁架安装工位、混凝土布料工位、模具吊机、蒸养工位、模具清理工位和喷涂脱模剂工位，所述模具清理工位包括模具翻转装置和定位打磨装置；

2.如权利要求1所述的米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，所述模具翻转装置包括：

3.如权利要求2所述的米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，所述箱座顶面位于两翻转齿环间设置有集渣槽。

4.如权利要求3所述的米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，所述集渣槽截面呈圆弧形，且槽底一端高一端低，所述槽底低的一端槽壁设置有排渣孔，所述排渣孔外连接贯穿至所述箱座外的排渣管。

5.如权利要求2所述的米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，所述吊杆上还设置有抽风管，所述抽风管与设置于模具翻转装置旁的一抽风机连接，以用于抽吸砂纸辊打磨米轨轨枕模具内面附着砼块产生的灰尘。

6.如权利要求2所述的米轨轨枕智能流水生产线，其特征在于，所述箱座顶面还设置有吹扫气喷嘴，以用于在模具翻转装置上的米轨轨枕模具的槽口向下时，吹扫气喷嘴向所述米轨轨枕模具内面吹扫。

技术总结
本发明公开了一种米轨轨枕智能流水生产线，包括：螺旋筋安装工位、桁架安装工位、混凝土布料工位、模具吊机、蒸养工位、模具清理工位和喷涂脱模剂工位，所述模具清理工位包括模具翻转装置和定位打磨装置。本发明通过摄像机和测距机拍照测距后，再利用检测定位模块精确定位模具内面附着砼块的位置和厚度，可以控制砂纸辊移动到指定位置打磨指定厚度，从而去除模具内面附着砼块，而不损伤模具内面涂层，整个清理过程针对性更强，清除效果更好。

技术研发人员：袁春坤,焦绪学,温欣岚,李博成,谭鹏
受保护的技术使用者：中国路桥工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15