泳池清洁设备及其控制方法与流程

本发明属于清洁设备，尤其涉及一种泳池清洁设备及其控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，对泳池底部和水面清洁需要两种不同的清洁机器人，其一为专门负责泳池底面清洁的水下机器人，其二则为专门负责泳池水面的机器人。当用户需要对泳池底部和泳池水面都进行清洁时，则需要购买上述两种类型的机器人。如此，用户维护泳池清洁的成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供一种泳池清洁设备，旨在解决现有技术在泳池水面与泳池底部都需要清洁时，需要购买水面机器人与水底机器人分别进行水面与底部的清洁，所导致的维护泳池清洁的成本较高的技术问题。

2、第一方面，本发明的泳池清洁设备，包括：

3、水面舱机构，所述水面舱机构包括水面舱主体、设于所述水面舱主体中的浮舱与水面舱滤网、及设于所述水面舱主体前端的拨轮组件，所述水面舱主体上设有第一水道，所述第一水道的入口朝向所述泳池清洁设备的前进方向与外界连通，所述水面舱滤网设于所述第一水道中，所述拨轮组件设于所述第一水道的入口处，用于拨动外界的水流入所述第一水道；

4、中舱机构，所述中舱机构包括设于所述水面舱主体底部的中舱主体与设于所述中舱主体后端的推进器，所述推进器所处的空间与所述第一水道的出口连通，将被所述水面舱滤网过滤后的水排出所述中舱主体；

5、底舱机构，所述底舱机构包括设于所述中舱主体底部的底舱主体、设于所述底舱主体中的动力组件与设于所述底舱主体中的底舱滤网，所述中舱主体上还设有延伸至所述泳池清洁设备顶部的出水通道，所述底舱主体上设有与所述出水通道连通的入水口，所述底舱滤网罩设所述入水口，所述动力组件至少部分位于所述出水通道中，将由所述入水口流入的水从所述出水通道排出；以及

6、控制组件，所述控制组件设于所述水面舱机构、所述中舱机构或所述底舱机构上，与所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件电连接，用于根据所述泳池清洁设备所处的工作模式，控制所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件工作，并控制所述泳池清洁设备移动至遍历泳池水面或水底。

7、第二方面，本发明的泳池清洁设备的控制方法，用于控制上述所述的泳池清洁设备，所述控制方法包括：

8、确认所述泳池清洁设备当前所处的工作模式，所述工作模式包括水面清洁模式及水底清洁模式；

9、若所述泳池清洁设备处于所述水面清洁模式，则开启所述推进器与所述拨轮组件；

10、确认所述泳池清洁设备在泳池水面的水面方位，根据所述水面方位控制所述泳池清洁设备移动至遍历泳池水面；

11、若所述泳池清洁设备处于所述水面清洁模式，则启动所述动力组件将所述泳池清洁设备拖入水底，所述泳池清洁设备到达泳池底面后启动所述推进器；

12、确认所述泳池清洁设备在泳池底面的底面方位，根据所述底面方位控制所述泳池清洁设备移动至遍历泳池底面。

13、本发明的泳池清洁设备中，通过控制组件的控制，在水面清洁模式下，水面舱机构中的浮舱使得泳池清洁设备能够浮在吃水线附近，拨轮组件拨动泳池清洁设备的前端水面，促使泳池清洁设备前进方向的杂物随着水流流入第一水道中被水面舱滤网收集，结合中舱机构中的推进器排水所产生的反作用力，使得泳池清洁设备前进而在水面移动，扩大泳池清洁设备的清洁范围。水底清洁模式下，通过底舱机构中的动力组件将水从出水通道排出，对底舱主体产生反作用力而使泳池清洁设备沉于水底，水底杂物则通过入水口流入底舱滤网中被收集，结合推进器的推进，使得泳池清洁设备可在水底移动而进一步地收集水底的杂物，本发明的泳池清洁设备一个机器即可完成水面清洁与水底清洁，能够控制设备成本，并提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种泳池清洁设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述第一水道的出口为两个，两个所述第一水道的出口在所述水面舱主体对称设置；

3.如权利要求2所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述第一水道的出口处设有可翻转的第一止逆挡板，用于打开或封闭所述第一水道的出口。

4.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述水面舱主体包括与所述第一水道隔离的安装空间，所述浮舱设于所述安装空间中；

5.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述中舱主体中设有第二水道，所述第二水道的入口朝向所述泳池清洁设备的前进方向与外界连通，所述第二水道的出口与所述推进器所处的空间连通。

6.如权利要求5所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述第二水道的入口处设有可翻转的中舱盖板，用于打开或封闭所述第二水道的入口；

7.如权利5所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述第二水道为两条，两条所述第二水道在所述中舱主体中对称设置并共用一个入口。

8.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述入水口处设有可翻转的止逆盖，用于打开或封闭所述入水口；

9.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述水面舱滤网呈半包围状，其具有与所述第一水道的入口对应的开口。

10.如权利要求1所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述动力组件包括：

11.如权利要求10所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述控制组件设于所述密封壳内，所述控制组件包括控制器及电设于所述控制器上的运动检测传感器，所述控制器与所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件电连接，所述控制器根据所述泳池清洁设备所处的工作模式控制所述拨轮组件、所述推进器及所述动力组件的工作，并根据所述运动检测传感器对所述泳池清洁设备的运动反馈控制所述泳池清洁设备的移动。

12.如权利要求11所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述运动检测传感器为陀螺仪。

13.一种泳池清洁设备的控制方法，用于控制如权利要求1至12任一项所述的泳池清洁设备，其特征在于，所述控制方法包括：

14.如权利要求13所述的泳池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述推进器为两个，两个所述推进器设于所述泳池清洁设备上相对的两侧；

15.如权利要求13所述的泳池清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确认所述泳池清洁设备当前所处的工作模式之前，包括：

技术总结
本发明的泳池清洁设备，包括：水面舱机构，其中设有浮舱、水面舱滤网拨轮组件及第一水道，水面舱滤网设于第一水道中，拨轮组件设于第一水道的入口处；中舱机构，其中设有推进器，推进器所处的空间与第一水道的出口连通；底舱机构，其中设有动力组件与底舱滤网，中舱主体上还设有出水通道，底舱主体上设有与出水通道连通的入水口，底舱滤网罩设入水口，动力组件至少部分位于出水通道中；控制组件，设于水面舱机构、中舱机构或底舱机构上，与拨轮组件、推进器及动力组件电连接，用于根据泳池清洁设备所处的工作模式，控制泳池清洁设备移动至遍历泳池水面或底面。本发明还公开了一种控制方法。本发明的泳池清洁设备能够实现水面及水底清洁。

技术研发人员：简莅军,钟宏东,杨锴,赵传涛
受保护的技术使用者：深圳市普森斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16