一种地面瓷砖铺设机器人的制作方法

本发明属于瓷砖铺设，具体而言，涉及一种地面瓷砖铺设机器人。

背景技术：

1、在房屋建设完成之后，会有很多住户往房间内铺设瓷砖，不仅可以使房间变得美观，也可以更加方便地对房间进行打扫。然而由于瓷砖较大且重，又容易破碎，人工铺设较为麻烦，因此现有技术采用机器人来代替人工。

2、例如专利公开号为cn110965748b、公开日为2020-07-28的专利，公开了一种瓷砖铺设机器人，该瓷砖铺设机器人通过吸盘吸附住瓷砖，使链条带动瓷砖旋转至指定位置，然后再控制气缸排气，使吸盘将瓷砖放掉，以此进行铺设。

3、上述瓷砖铺设机器人先通过吸盘吸附瓷砖，再控制链条转移瓷砖，然后控制气缸排气，使吸盘放掉瓷砖，操作步骤多，需要在各个阶段分别控制吸盘、链条和气缸等电器元件，无法全自动进行瓷砖的铺设，工作效率低。

4、根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种操作步骤少，能够一键完成瓷砖的吸附、转移和放掉操作，全自动铺设瓷砖，瓷砖铺设效率高的地面瓷砖铺设机器人。

技术实现思路

1、本发明为了克服上述现有技术操作步骤多，需要在各个阶段分别控制吸盘、链条和气缸等电器元件，无法全自动进行瓷砖的铺设，工作效率低的缺点，本发明的目的是提供一种操作步骤少，能够一键完成瓷砖的吸附、转移和放掉操作，全自动铺设瓷砖，瓷砖铺设效率高的地面瓷砖铺设机器人。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种地面瓷砖铺设机器人，包括有移动架、支撑板、电机、转轴、伸缩杆、吸盘、抵触杆、引导机构、脱扣机构和挡杆，移动架的前部上侧连接有支撑板，支撑板的后侧通过螺丝连接的方式安装有电机，电机的输出轴上通过联轴器连接有转动贯穿于支撑板的转轴，转轴的前端间隔均匀地连接有四根伸缩杆，伸缩杆远离转轴的一端连接有吸盘，伸缩杆由连接在转轴上的套筒和滑动在套筒上的滑杆一以及连接在套筒与滑杆一之间的压缩弹簧组成，压缩弹簧位于套筒内，吸盘连接在滑杆一上，滑杆一的端部连接有滑动贯穿于套筒的抵触杆，支撑板上设有引导机构，引导机构通过对抵触杆的挤压和松开以引导伸缩杆带动吸盘吸附瓷砖，滑杆一与吸盘之间设有用于使吸盘松开瓷砖的脱扣机构，引导机构上设有用于触发脱扣机构的挡杆。

3、优选地，引导机构包括有连接框和楔形导杆，支撑板的前侧连接有围绕于转轴的连接框，连接框的形状为圆筒状，连接框的前部连接有两根向左上方同方向倾斜的楔形导杆，两根楔形导杆分别位于连接框的前部左下方和前部右下方，抵触杆与楔形导杆的内侧接触配合。

4、优选地，脱扣机构包括有堵块、拨杆和拉伸弹簧，吸盘靠近滑杆一的部位上开有气孔，吸盘与滑杆一之间滑动设有用于堵住气孔的堵块，堵块的形状为t形，堵块远离吸盘的一端连接有滑动贯穿于滑杆一的拨杆，拨杆与滑杆一之间连接有围绕于堵块的拉伸弹簧。

5、优选地，滑杆一移动会带动拨杆，挡杆位于拨杆的移动路径中。

6、优选地，还包括有料框和自适应支撑组件，支撑板的上侧连接有位于吸盘上方的料框，料框的下部前侧两侧均连接有支撑框，料框上设有用于支撑瓷板并可供瓷板旋转脱离料框的自适应支撑组件。

7、优选地，还包括有支撑框、置放板和涡卷弹簧，支撑框的下部转动设有用于支撑瓷板的置放板，置放板呈横向设置，前后两块置放板分别位于料框下部的前后两侧，置放板与支撑框之间连接有位于支撑框内的涡卷弹簧。

8、优选地，还包括有缓冲杆和缓冲弹簧，置放板的中部滑动设有形状为t形的缓冲杆，置放板的中部上侧开有用于容置缓冲杆的适应槽，缓冲杆与置放板之间连接有围绕于缓冲杆的缓冲弹簧。

9、优选地，还包括有滑杆二、挡料块、拨动框和扭力弹簧，料框的下部左右两侧均滑动设有两根上下相对的滑杆二，滑杆二上套接有两块前后相对的挡料块，挡料块靠近料框的一端倾斜设置，料框的下部前后两侧均转动设有两个左右相对的拨动框，拨动框与料框之间连接有扭力弹簧，拨动框活动套设在上下相对的两根滑杆二之间，拨动框用于拨动相对的两根滑杆二同步相向移动。

10、优选地，还包括有推杆、弹性件、挤压杆、连接弹簧和支杆，料框的下部前侧滑动设有两根左右相对的推杆，推杆用于推动拨动框，推杆与料框之间连接有围绕于推杆的弹性件，弹性件为拉簧，前方支撑框的前侧连接有与推杆接触的挤压杆，挤压杆的上下两端均为楔形块状，挤压杆与支撑框之间连接有围绕于挤压杆的连接弹簧，套筒的前侧连接有用于推动挤压杆的支杆。

11、优选地，料框的上部开有两个左右相对的槽口，用于在放置瓷板时松开瓷板。

12、本发明在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：

13、1、操作步骤少，通过电机的驱动和楔形导杆以及挡杆的配合，能够一键完成瓷砖的吸附、转移和放掉操作，全自动铺设瓷砖，瓷砖铺设效率高，同时避免瓷砖与避免磕碰，稳定性高。

14、2、将需要贴附的瓷砖预先放置在料框内，瓷板会掉落至缓冲杆，缓冲杆会在缓冲弹簧的作用下对瓷板进行缓冲，避免瓷板在掉落的过程中发生损坏，以此无需一直手持瓷板，操作方便。

15、3、下方的滑杆二会带动下方的挡料块外移松开料框内最下方的瓷板，上方的滑杆二会带动上方的挡料块内移挡住其余瓷板，以此在吸盘旋转时自动且同步地进行瓷板的间歇下料，极大地提高了效率。

技术特征：

1.一种地面瓷砖铺设机器人，包括有移动架（1）、支撑板（11）、电机（2）、转轴（21）、伸缩杆（3）和吸盘（4），移动架（1）的前部上侧连接有支撑板（11），支撑板（11）的后侧安装有电机（2），电机（2）的输出轴上连接有转轴（21），转轴（21）的前端间隔均匀地连接有伸缩杆（3），伸缩杆（3）远离转轴（21）的一端连接有吸盘（4），其特征在于，还包括有抵触杆（51）、引导机构（5）、脱扣机构（6）和挡杆（64），伸缩杆（3）由连接在转轴（21）上的套筒（31）和滑动在套筒（31）上的滑杆一（32）以及连接在套筒（31）与滑杆一（32）之间的压缩弹簧（33）组成，滑杆一（32）的端部连接有抵触杆（51），支撑板（11）上设有引导机构（5），引导机构（5）通过对抵触杆（51）的挤压和松开以引导伸缩杆（3）带动吸盘（4）吸附瓷砖，滑杆一（32）与吸盘（4）之间设有用于使吸盘（4）松开瓷砖的脱扣机构（6），引导机构（5）上设有用于触发脱扣机构（6）的挡杆（64）。

2.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，引导机构（5）包括有连接框（52）和楔形导杆（53），支撑板（11）的前侧连接有围绕于转轴（21）的连接框（52），连接框（52）的前部连接有两根同方向倾斜的楔形导杆（53），抵触杆（51）与楔形导杆（53）的内侧接触配合。

3.根据权利要求2所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，脱扣机构（6）包括有堵块（61）、拨杆（62）和拉伸弹簧（63），吸盘（4）上开有气孔（41），吸盘（4）与滑杆一（32）之间滑动设有用于堵住气孔（41）的堵块（61），堵块（61）远离吸盘（4）的一端连接有拨杆（62），拨杆（62）与滑杆一（32）之间连接有拉伸弹簧（63）。

4.根据权利要求3所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，滑杆一（32）移动会带动拨杆（62），挡杆（64）位于拨杆（62）的移动路径中。

5.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，还包括有料框（71）和自适应支撑组件，支撑板（11）的上侧连接有料框（71），料框（71）上设有用于支撑瓷板并可供瓷板旋转脱离料框（71）的自适应支撑组件。

6.根据权利要求5所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，自适应支撑组件包括有支撑框（72）、置放板（73）和涡卷弹簧（74），料框（71）的下部前侧两侧均连接有支撑框（72），支撑框（72）的下部转动设有用于支撑瓷板的置放板（73），前后两块置放板（73）分别位于料框（71）的前后两侧，置放板（73）与支撑框（72）之间连接有涡卷弹簧（74）。

7.根据权利要求6所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，还包括有缓冲杆（75）和缓冲弹簧（76），置放板（73）的中部滑动设有缓冲杆（75），置放板（73）的中部上侧开有用于容置缓冲杆（75）的适应槽，缓冲杆（75）与置放板（73）之间连接有缓冲弹簧（76）。

8.根据权利要求7所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，还包括有滑杆二（81）、挡料块（82）、拨动框（83）和扭力弹簧，料框（71）的下部滑动设有两根上下相对的滑杆二（81），滑杆二（81）上套接有挡料块（82），料框（71）的下部转动设有拨动框（83），拨动框（83）与料框（71）之间连接有扭力弹簧，拨动框（83）活动套设在上下相对的两根滑杆二（81）之间，拨动框（83）用于拨动相对的两根滑杆二（81）同步相向移动。

9.根据权利要求8所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，还包括有推杆（91）、弹性件（92）、挤压杆（93）、连接弹簧（94）和支杆（95），料框（71）的下部滑动设有推杆（91），推杆（91）用于推动拨动框（83），推杆（91）与料框（71）之间连接有弹性件（92），前方支撑框（72）的前侧连接有与推杆（91）接触的挤压杆（93），挤压杆（93）与支撑框（72）之间连接有连接弹簧（94），套筒（31）的前侧连接有用于推动挤压杆（93）的支杆（95）。

10.根据权利要求5所述的一种地面瓷砖铺设机器人，其特征在于，料框（71）的上部开有两个左右相对的槽口（711），用于在放置瓷板时松开瓷板。

技术总结
本发明属于瓷砖铺设技术领域，具体而言，涉及一种地面瓷砖铺设机器人，包括有伸缩杆、吸盘、抵触杆、引导机构、脱扣机构和挡杆，伸缩杆远离转轴的一端连接有吸盘，伸缩杆由连接在转轴上的套筒和滑动在套筒上的滑杆一以及连接在套筒与滑杆一之间的压缩弹簧组成，滑杆一的端部连接有抵触杆，支撑板上设有引导机构，引导机构通过对抵触杆的挤压和松开以引导伸缩杆带动吸盘吸附瓷砖，滑杆一与吸盘之间设有用于使吸盘松开瓷砖的脱扣机构，引导机构上设有用于触发脱扣机构的挡杆。操作步骤少，通过电机的驱动和楔形导杆以及挡杆的配合，能够一键完成瓷砖的吸附、转移和放掉操作，全自动铺设瓷砖，瓷砖铺设效率高，同时避免瓷砖与避免磕碰，稳定性高。

技术研发人员：钟招英
受保护的技术使用者：钟招英
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15