一种自动修芯的浮动打磨装置的制作方法

本技术涉及砂芯加工设备的，具体涉及一种自动修芯的浮动打磨装置。

背景技术：

1、砂芯主要用来形成铸件的内腔、各种成型孔以及外形不易起模的部分，特别是砂型局部要求特殊性能的部分有时也会使用砂芯。在浇注时，它的大部分或部分表面被液态金属包围，承受金属液的热作用和机械作用都比较强烈，但排气条件差导致出砂和清理都较为困难。由于砂芯的工作条件较为恶劣，因此要求砂芯具有足够的强度和刚度、排气性好、退让性好、 收缩阻力小和溃散性好易出砂的特点。

2、现阶段铸造使用的砂芯在制造的过程中，由于经过合模、顶芯等工艺过程，因而会在分型面和顶芯位置处产生飞边毛刺。通常为了保证铸件的精度则需要对砂芯进行修芯，通过修芯操作去除飞边毛刺。目前，砂芯的修芯操作大多是以人工完成的。其具体工艺流程为，由操作人员一只手拿着砂芯，另一只手拿着小锉刀对砂芯周边进行刮擦修里飞边毛刺。但这种人工修芯的方式工作效率较低，容易出现修理不干净、作业环境差以及人工成本高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种自动修芯的浮动打磨装置，通过将协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构集成在工作台上，可以实现砂芯的自动打磨修芯，以使其能够高效率、高质量且低成本的去除砂芯的飞边毛刺。再结合工作台底端的移动轮可实现整体装置灵活且方便地移动。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台，还包括协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构；所述协作机器人机构包括连接在所述工作台上方的工作机器人，所述工作机器人末端连接气动手爪用于抓取产品；所述浮动打磨机构包括气动浮动打磨头，所述气动浮动打磨头通过打磨支架连接在所述工作台上方，且所述气动浮动打磨头的输出端连接气动锉刀用于打磨所述产品；所述产品夹具机构包括连接在所述工作台上方夹具基板，所述夹具基板上方连接夹具支架用于放置所述产品。

4、在本实用新型中主要包括设置在工作台上的协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构。协作机器人机构由工作机器人连接气动手爪安装在工作台上，通过气动手爪执行抓取产品操作。浮动打磨机构由气动浮动打磨头连接气动锉刀通过打磨支架安装在工作台上，使用气动锉刀执行产品的打磨操作。产品夹具机构中夹具支架通过夹具基板连接在工作台上，利用夹具支架规整放置产品。在使用的过程中，将产品按需放置于产品夹具机构上，使用协作机器人机构抓取产品后移动至浮动打磨机构，由浮动打磨机构将产品外部的毛刺飞边打磨干净，最后再用协作机器人机构转移至放置箱内。

5、进一步的，所述工作台下方连接有移动轮，所述移动轮选用为福马脚轮。将移动轮连接在工作台的下端，用于方便且快捷地将整体装置移动到至所需工作的位置，从而有效节省人力成本并提高工作效率。福马脚轮又称为水平调节支撑脚型轮，既能够兼顾固定支撑和移动的作用，还能够根据实际需求调节支撑高度和防尘的作用。在本实用新型中将移动轮选择为福马脚轮，用于调整整体装置的水平度，而福马脚轮的防尘作用还能有效延长其使用寿命。

6、进一步的，所述工作台上端还开设向下凹陷的接尘口，并将所述接尘口与所述气动浮动打磨头位置相对应。工作台上端开设向下凹陷的接尘口，接尘口与气动浮动打磨头上下相对应。使用时通过气动浮动打磨头执行打磨产品的飞边和毛刺，打磨过程中产生的碎屑和灰尘即落入接尘口，有助于保证工作台表面的干净整洁度。

7、进一步的，所述接尘口内侧底部开设有多个通孔，并于所述接尘口下方连接集尘盒。将接尘口内侧底部开设多个通孔，在接尘口收集到打磨后下落的碎屑，打磨后的碎屑和粉尘通过开设的通孔落入至下方的集尘盒中，使用后再将集尘盒内的碎屑及时清理即可。

8、进一步的，所述夹具基板上端连接夹具挡块，且所述夹具挡块与所述夹具支架位置相对应。由于夹具支架连接在夹具基板上用于放置产品，为提升产品放置时的稳定性以及使用时的安全性，还在夹具基板上设置夹具挡块与夹具支架相对应，即将产品固定在夹具支架与夹具挡块之间。

9、进一步的，所述产品夹具机构还可通过快换轴销连接在所述工作台上方。产品夹具机构与工作台之间还可通过快换轴销连接，通过快换轴销可以实现不同夹具机构的快速更换，以扩大其使用范围提升实用性。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型结构紧凑且其灵活性、自动性和集成性能较高，拥有较高的工作效率、工作质量以及生产成本较低的特点。主要包括设置在工作台上的协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构。产品夹具机构上可以一次性放置多个产品，缩短了单个产品加工的取放时间。由工作机器人抓取产品进行修芯打磨，使产品的打磨完成度较高。采用气动浮动打磨头可以确保产品修芯的质量，通过浮动特性解决产品自身的尺寸误差和定位抓取误差。产品夹具机构还可通过快换轴销连接在工作台上，可以实现不同产品的快速切换。通过工作台下方连接的移动轮可以根据生产需求，方便灵活地搬运至生产工位。将本实用新型与传统人工修芯相比，可使生产成本大幅度降低但产品质量却提升明显。

技术特征：

1.一种自动修芯的浮动打磨装置，包括工作台（1），其特征在于：还包括协作机器人机构（2）、浮动打磨机构（3）和产品夹具机构（4）；所述协作机器人机构（2）包括连接在所述工作台（1）上方的工作机器人（201），所述工作机器人（201）末端连接气动手爪（202）用于抓取产品（8）；所述浮动打磨机构（3）包括气动浮动打磨头（302），所述气动浮动打磨头（302）通过打磨支架（301）连接在所述工作台（1）上方，且所述气动浮动打磨头（302）的输出端连接气动锉刀（303）用于打磨所述产品（8）；所述产品夹具机构（4）包括连接在所述工作台（1）上方夹具基板（403），所述夹具基板（403）上方连接夹具支架（401）用于放置所述产品（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动修芯的浮动打磨装置，其特征在于：所述工作台（1）下方连接有移动轮（5），且所述移动轮（5）选用为福马脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动修芯的浮动打磨装置，其特征在于：所述工作台（1）上端还开设向下凹陷的接尘口（6），并将所述接尘口（6）与所述气动浮动打磨头（302）位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动修芯的浮动打磨装置，其特征在于：所述接尘口（6）内侧底部开设有多个通孔，并于所述接尘口（6）下方连接集尘盒（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动修芯的浮动打磨装置，其特征在于：所述夹具基板（403）上端连接夹具挡块（402），所述夹具挡块（402）与所述夹具支架（401）位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动修芯的浮动打磨装置，其特征在于：所述产品夹具机构（4）还可通过快换轴销连接在所述工作台（1）上方。

技术总结
本技术涉及一种自动修芯的浮动打磨装置，本技术结构紧凑且其灵活性、自动性和集成性能较高，主要包括设置在工作台上的协作机器人机构、浮动打磨机构和产品夹具机构，产品夹具机构上可以一次性放置多个产品，缩短了单个产品加工的取放时间。由工作机器人抓取产品进行修芯打磨，使产品的打磨完成度较高。采用气动浮动打磨头可以确保产品修芯的质量，通过浮动特性解决产品自身的尺寸误差和定位抓取误差。产品夹具机构还可通过快换轴销连接在工作台上，可以实现不同产品的快速切换。通过工作台下方连接的移动轮可以根据生产需求，方便灵活地搬运至生产工位。将本技术与传统人工修芯相比，可使生产成本大幅度降低但产品质量却提升明显。

技术研发人员：谷春春,左双双,刘云
受保护的技术使用者：常州中车汽车零部件有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/14