车库及其存取平台的制作方法

本申请涉及智能停车，特别涉及一种车库及其存取平台。

背景技术：

1、现有的梳齿交换式的车辆存取平台一般通过在梳齿架的底部连接剪叉式的升降机构，通过叉架结构控制梳齿架的升降。但是，通过剪叉式的升降机构控制梳齿架升降的升降平台对安装空间的高度的要求较高，不适用于安装高度有限、且需安装地坑式车辆存取平台的场合使用。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种车库及其存取平台，旨在降低智能车库中车辆存取平台的安装高度。

2、为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：

3、本申请一方面公开了一种车库的存取平台，包括：

4、第一梳齿架，包括第一梳齿部和第二梳齿部，所述第一梳齿部设置在所述第二梳齿部上方，所述第一梳齿部与所述第二梳齿部通过连杆连接，且所述第一梳齿部能够相对于所述第二梳齿部上下移动；

5、抬升机构，设置有多个，多个所述抬升机构分别设置于所述第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个所述抬升机构分别与所述第一梳齿部相连；

6、第二梳齿架，与所述第一梳齿架相连，所述第一梳齿部与所述第二梳齿架梳齿交错，形成行车平台，且所述第一梳齿部能够抬升至所述第二梳齿架上方，所述第二梳齿部设置在所述第二梳齿架下方，且所述第二梳齿部能够抬升至与所述第二梳齿架梳齿交错，形成载车平台。

7、本申请的一些实施例中，所述抬升机构包括：

8、导轨座体，所述导轨座体上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第一梳齿架的抬升方向延伸；

9、第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件与所述第一梳齿部相连，并且滑动连接于所述第一导轨上，所述第二滑动组件与所述第二梳齿部相连，并且滑动连接于所述第二导轨上；

10、抬升件，包括第一行程和第二行程，所述抬升件伸展至第一行程时，所述第一梳齿部抬升至所述第二梳齿架上方，所述抬升件伸展至第二行程时，所述第二梳齿部与所述第二梳齿架梳齿交错，形成载车平台。

11、本申请的一些实施例中，所述第一滑动组件包括：

12、第一安装座，固定在所述第一梳齿部的外侧，与所述连杆对应设置；

13、第一导向轮组件，设置在所述第一安装座背向所述第一梳齿部的一侧，与所述第一导轨滑动连接。

14、本申请的一些实施例中，所述第一导向轮组件包括：

15、固定座，与所述第一安装座相连，所述固定座包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块垂直连接于所述第二连接块的一侧，所述第一安装座与所述第一连接块的外侧相连，所述固定座的内侧设置有加强筋；

16、第一滚轮，配置有至少一个，连接于所述第二连接块的外侧，所述第一滚轮与所述第一导轨滑动连接；

17、第二滚轮，连接于所述第二连接块的外侧，与所述第一导轨的槽底滑动连接。

18、本申请的一些实施例中，所述存取平台还包括：

19、agv限位块，与所述第一梳齿架相连，设置于所述第一梳齿架沿车辆前进方向的后部；

20、所述第二梳齿架沿车辆前进方向的后部设置有导向块，所述agv限位块穿设于所述导向块上，且能够沿所述导向块上下移动。

21、本申请的一些实施例中，所述第一梳齿部包括：

22、第一连接梁，配置有两条，两条所述第一连接梁间隔设置，且分别沿车辆前进的方向延伸；

23、第一梳齿，配置有多根，多根所述第一梳齿分别间隔设置于两根所述第一连接梁的内侧，所述第一梳齿朝向所述第一梳齿部的内侧延伸；

24、所述第二梳齿部包括：

25、第二连接梁，配置有两条，两条所述第二连接梁间隔设置，且分别沿车辆前进的方向延伸；

26、第二梳齿，配置有多根，多根所述第二梳齿分别间隔设置于两条所述第二连接梁的内侧，所述第二梳齿朝向所述第二梳齿部的内侧延伸；

27、第三连接梁，分别与两条所述第二连接梁沿车辆前进方向的后端通相连，所述agv限位块与所述第三连接梁相连。

28、本申请的一些实施例中，所述存取平台还包括：

29、对中机构，穿设于所述第二梳齿架中，用于校正停放在所述行车平台上的车辆的位置；

30、升降机构，设置于所述对中机构的底部，用于带动所述对中机构的升降。

31、本申请的一些实施例中，所述第二梳齿架还包括：

32、轮挡组件，设置于所述第二梳齿架沿车辆前进方向的前端，与所述第二梳齿架转动连接；

33、所述第一梳齿部沿车辆前进方向的后端设置有压块，所述压块能够抵压在所述轮挡组件上以使所述轮挡组件凸出于所述第二梳齿架的上表面，或者所述压块与所述轮挡组件分离以使所述轮挡组件下降至与所述第二梳齿架齐平。

34、本申请的一些实施例中，所述第二梳齿架包括：

35、第四连接梁，设置有两条，两条所述第四连接梁相对设置，且沿车辆的前进方向延伸；

36、第三梳齿，配置有多根，多根所述第三梳齿分别连接于两条所述第四连接梁的外侧，所述第三梳齿朝向所述第四连接梁的外侧延伸，且所述第三梳齿分别与所述第一梳齿和所述第二梳齿错位设置；

37、支撑件，设置于所述第三梳齿远离所述第四连接梁的一端，所述支撑件朝下延伸；

38、第五连接梁，分别与两条所述第四连接梁沿车辆前进方向的前端相连，所述轮挡组件设置于所述第五连接梁的内侧，与所述第五连接梁转动连接。

39、本申请另一方面还公开了一种车库，包括如上任一项所述的存取平台。

40、有益效果：

41、本申请公开的车库的存取平台，通过在第一梳齿架的第一梳齿部与第二梳齿部之间设置连杆，并且使多个抬升机构分别与第一梳齿部连接，使第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，减少了第一梳齿部和第二梳齿部之间的安装高度，从而降低整个存取平台对安装高度的要求。抬升机构设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，相对于安装在第一梳齿架的底部，进一度降低了存取平台的高度。

技术特征：

1.一种车库的存取平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车库的存取平台，其特征在于，所述抬升机构包括：

3.根据权利要求2所述的车库的存取平台，其特征在于，所述第一滑动组件包括：

4.根据权利要求3所述的车库的存取平台，其特征在于，所述第一导向轮组件包括：

5.根据权利要求1所述的车库的存取平台，其特征在于，所述存取平台还包括：

6.根据权利要求5所述的车库的存取平台，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一项所述的车库的存取平台，其特征在于，所述存取平台还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的车库的存取平台，其特征在于，所述第二梳齿架还包括：

9.根据权利要求8所述的车库的存取平台，其特征在于，所述第二梳齿架包括：

10.一种车库，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的存取平台。

技术总结
本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，能够减小第一梳齿部和第二梳齿部之间的原始距离，从而降低该存取平台对安装高度的要求；抬升机构设置有多个，多个抬升机构分别设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个抬升机构分别与第一梳齿部相连，相对于将抬升机构设置于第一梳齿架的底部，该结构一定程度上降低了第一安装架的高度；第一梳齿部和第二梳齿部能够分别与第二梳齿架梳齿交错，以形成行车平台或者载车平台。

技术研发人员：谢良富,程宏达,龚振豪,田能源
受保护的技术使用者：中集物联科技有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/12