一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置的制作方法

本技术涉及玻璃幕墙安装，特别是涉及一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。

背景技术：

1、玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙分为规则形状以及非规则形状(即异型)，在安装的时候需要借助辅助装置。

2、授权公告号为cn217631374u的中国专利公开了一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。包括安装板，所述安装板端壁上设置有运动机构，所述安装板端壁上设置有固定机构，从而实现对幕墙玻璃进行吸附，吸附的比较牢靠，并且能够实现对不同形状的玻璃进行吸附；从而实现带动玻璃进行转动，便于对玻璃进行提升，并且能够通过升降组件的运动，从而带动玻璃上升到需要安装的位置，而且能够实现带动玻璃进行转向，便于进行施工安装，不需要人徒手进行位置矫正；从而实现对装置进行固定，防止在升降安装时出现倾倒晃动，并且能够实现通过制动机构的运动，从而实现装置运动到相应位置进行制动，防止出现移动，造成玻璃幕墙损坏。

3、但是该装置仍然存在着不足之处：该装置吸盘间距固定，当需要安装的玻璃幕墙尺寸较大的时候，利用该固定间距的吸盘进行安装时，幕墙的整体重心很容易偏离吸盘较远，此时吸盘容易失去对玻璃的吸附作用。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置。

2、本实用新型的技术方案：一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，包括车体、机械臂、活动板和摆臂。

3、车体上设置辅助支撑件，车体上设置配重块和操作台。机械臂设置在车体的平板上，机械臂与配重块分别位于车体平板上方两侧，机械臂驱动连接承重板，承重板上设置若干个与其内部连通的吸盘a，且承重板上设置气泵a，气泵a的输入端插入承重板内并与其内部连通。

4、活动板对称并转动设置在承重板上，承重板上设置两个电机a，两侧电机a分别驱动连接对应侧活动板。活动板上水平设置两个横杆，横杆上套设u型架，u型架与横杆滑动连接，活动板上设置驱动u型架滑动的液压缸。

5、摆臂对称并转动设置在u型架上，摆臂上设置与其内部连通的吸盘b，摆臂上设置气泵b，气泵b的输入端插入摆臂内并与其内部连通。摆臂的转轴上均设置齿轮，两个齿轮啮合连接，且摆臂上设置驱动其中一个齿轮转动的电机b。

6、优选的，辅助支撑件包括固定套、活动杆和曲柄。固定套上设置连杆，连杆与车体转动连接，活动杆滑动设置在固定套内，活动杆的底部设置垫板。固定套内转动设置丝杆，丝杆驱动连接活动杆，曲柄驱动连接丝杆。

7、优选的，丝杆的顶端设置插销，曲柄与插销连接，插销上设置卡块，固定套的顶端设置开口向上的齿槽，卡块位于齿槽内并与其沿水平方向啮合连接，且卡块与齿槽沿竖直方向滑动连接。

8、优选的，车体上设置收纳槽，连杆位于收纳槽内并与其转动连接。

9、优选的，配重块上设置座位槽，座位槽靠近操作台，且座位槽内设置柔性防护垫。

10、优选的，承重板上设置与其内部连通的伸缩管a，承重板上设置驱动伸缩管a伸缩的驱动件a，吸盘a设置在伸缩管a的活动端并与其内部连通。

11、优选的，活动板上设置与其内部连通的伸缩管b，各活动板上均设置驱动伸缩管b伸缩的驱动件b，吸盘b设置在伸缩管b的活动端并与其内部连通。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

13、通过在承重板上设置两各活动板，利用两个电机a分别驱动对应侧活动板，可以使两侧吸盘b的角度得到适应性的调整；通过在固定板上设置u型架与横杆的伸缩结构，利用液压缸的驱动可以调节u型架上吸盘b与吸盘a的距离，并且吸盘b设置在摆臂上，利用电机b驱动两个摆臂转动，可以使两个吸盘之间的间距得到适当的调整，同时本实用新型整体结构稳定性高，操作简单方便，非常实用，适合推广。

技术特征：

1.一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，包括车体(1)、机械臂(5)、活动板(9)和摆臂(14)；

2.根据权利要求1所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，辅助支撑件(2)包括固定套(201)、活动杆(203)和曲柄(206)；固定套(201)上设置连杆(202)，连杆(202)与车体(1)转动连接，活动杆(203)滑动设置在固定套(201)内，活动杆(203)的底部设置垫板(204)；固定套(201)内转动设置丝杆(205)，丝杆(205)驱动连接活动杆(203)，曲柄(206)驱动连接丝杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，丝杆(205)的顶端设置插销，曲柄(206)与插销连接，插销上设置卡块，固定套(201)的顶端设置开口向上的齿槽，卡块位于齿槽内并与其沿水平方向啮合连接，且卡块与齿槽沿竖直方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，车体(1)上设置收纳槽，连杆(202)位于收纳槽内并与其转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，配重块(3)上设置座位槽，座位槽靠近操作台(4)，且座位槽内设置柔性防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，承重板(6)上设置与其内部连通的伸缩管a，承重板(6)上设置驱动伸缩管a伸缩的驱动件a，吸盘a(7)设置在伸缩管a的活动端并与其内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其特征在于，活动板(9)上设置与其内部连通的伸缩管b，各活动板(9)上均设置驱动伸缩管b伸缩的驱动件b，吸盘b(15)设置在伸缩管b的活动端并与其内部连通。

技术总结
本技术涉及玻璃幕墙安装技术领域，特别是涉及一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置，其包括车体、机械臂、活动板和摆臂。车体上设置辅助支撑件，机械臂设置在车体平板上，机械臂驱动连接承重板，承重板上设置吸盘A，气泵A的输入端插入承重板内并与吸盘内部连通。活动板对称并转动设置在承重板上，电机A驱动连接活动板。活动板上水平设置两个横杆，横杆上套设U型架，液压缸驱动连接U型架。摆臂对称设置在U型架上，摆臂上设置吸盘B，气泵B的输入端与吸盘B内部连通。摆臂的转轴上均设置齿轮，两个齿轮啮合连接，且摆臂上设置驱动其中一个齿轮转动的电机B。本技术能够对不同尺寸以及不同形状的玻璃幕墙进行安装，且稳定性高。

技术研发人员：杨建国,李炜,宋俊明,马永亮,王伟,杨世硕
受保护的技术使用者：中冶交通建设集团有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13