移动布料车的制作方法

本技术属于自动上料的，具体涉及一种移动布料车。

背景技术：

1、在耐材行业、混凝土管桩搅拌站等多个领域中，均需要将物料卸入对应的料仓中，通常会用到移动布料车，移动布料车的作用是承接物料并携带物料移动至料仓的上方并进行卸料。

2、自动布料车的结构大多如授权公告号为cn216335346u的实用新型专利所示，自动布料车包括车体以及通过升降装置悬挂在车体上的吊桶，吊桶的下部为锥形结构。吊桶内沿上下方向导向装配有吊杆，吊杆的顶部固定安装有吊环，吊杆的底部固定安装有锥形塞，锥形塞的大头位于吊桶的下方，上提吊杆时锥形塞能够堵塞吊桶的底部开口，下放吊杆时锥形塞在自重以及锥形塞上连接物体的自重下能够向下移动而打开吊桶的底部开口。其中，车体包括底盘以及安装在底盘上的支架，升降装置包括卷扬机、导向轮和钢丝绳，卷扬机设置在底盘上，导向轮安装在支架的顶部，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端依次绕过导向轮并连接在吊环上。底盘的下方安装有移动机构，移动机构能够驱动底盘进行移动。

3、使用时，先下放吊桶并在吊桶内装入物料，卷扬机通过吊环、吊杆上提吊桶，移动机构驱动底盘以及底盘上的各物体移动至料仓上方，卷扬机下放吊桶并使物料自吊桶的底部开口卸入料仓中。

4、现有技术存在的问题在于，吊桶通过柔性的钢丝绳吊装在车体上，在随车体进行移动的过程中，当车体突然启动或者突然停止时，吊桶在惯性下会发生水平方向的摆动，容易磕碰到支架而使支架发生变形；实际上，在吊桶上提、下放的过程中，也存在吊桶因晃动而磕碰支架的情况。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种移动布料车，以解决现有技术中吊桶易摆动而磕碰支架的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的移动布料车采用如下技术方案：一种移动布料车，包括：

3、车体，包括底盘以及设于底盘上的支架；

4、吊桶，通过升降装置悬挂于车体上，升降装置包括设于底盘上的卷扬机、设于支架顶部的导向轮以及钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过所述导向轮后连接在吊桶上，卷扬机驱动所述吊桶升降；

5、移动机构，设于车体底部，用于驱动车体、升降装置和吊桶移动；

6、移动布料车还包括：

7、设于车体上的吊桶定位结构，用于防止吊桶水平摆动；

8、吊桶定位结构包括绕吊桶的周向均布的四个立柱，四个立柱用于在吊桶上提至吊桶定位结构所在高度时沿相互垂直的两个水平方向与所述吊桶挡止配合，以对吊桶进行水平定位。

9、有益效果是：同一吊桶对应四个立柱，四个立柱可在相互垂直的两个水平方向上对吊桶进行挡止定位，从而防止吊桶进行水平摆动。通过吊桶定位结构对吊桶进行定位，约束了吊桶的水平位置，防止因吊桶摆动而磕碰到支架，对支架进行保护。

10、作为进一步地改进，所述立柱朝向吊桶的一侧底部设有斜面，四根立柱的斜面共同形成扩口结构，以引导吊桶上提至吊桶定位结构中。当吊桶未与四根立柱的中心对正时，吊桶上提过程中通过斜面能够对吊桶进行纠偏，保证吊桶顺利地进入吊桶定位结构中。

11、作为进一步地改进，所述吊桶外部设有与所述立柱挡止配合的挡板，所述挡板沿上下方向延伸布置。挡板避免了吊桶直接与立柱接触，对吊桶进行保护。

12、作为进一步地改进，所述立柱和挡板相对侧面中的至少一个上设有橡胶垫。

13、作为进一步地改进，所述立柱中朝向吊桶的一侧转动安装有转轴，各立柱上的转轴布置有多个且沿上下方向依次排布，各转轴用于与吊桶在水平方向上挡止配合并在吊桶上提、下放时自转以减小摩擦。转轴与吊桶进行滚动摩擦，避免吊桶定位结构对上提、下放的吊桶产生卡滞。

14、作为进一步地改进，所述立柱通过螺栓可拆装配在车体上。

15、作为进一步地改进，所述吊桶的数量为至少两个，各吊桶均对应有所述升降装置；

16、至少两个吊桶沿直线方向依次排布，任意相邻两个吊桶之间共用一个立柱。

17、作为进一步地改进，移动机构包括横向移动单元和纵向移动单元，横向移动单元和纵向移动单元驱动车体沿相互垂直的两个水平方向移动。

技术特征：

1.一种移动布料车，包括：

2.根据权利要求1所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)朝向吊桶(11)的一侧底部设有斜面(19)，四根立柱(18)的斜面(19)共同形成扩口结构，以引导吊桶(11)上提至吊桶定位结构中。

3.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述吊桶(11)外部设有与所述立柱(18)挡止配合的挡板(21)，所述挡板(21)沿上下方向延伸布置。

4.根据权利要求3所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)和挡板(21)相对侧面中的至少一个上设有橡胶垫。

5.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)中朝向吊桶(11)的一侧转动安装有转轴(22)，各立柱(18)上的转轴(22)布置有多个且沿上下方向依次排布，各转轴(22)用于与吊桶(11)在水平方向上挡止配合并在吊桶(11)上提、下放时自转以减小摩擦。

6.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述立柱(18)通过螺栓可拆装配在车体(1)上。

7.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，所述吊桶(11)的数量为至少两个，各吊桶(11)均对应有所述升降装置；

8.根据权利要求1或2所述的移动布料车，其特征在于，移动机构包括横向移动单元(12)和纵向移动单元(15)，横向移动单元(12)和纵向移动单元(15)驱动车体(1)沿相互垂直的两个水平方向移动。

技术总结
本技术涉及一种移动布料车，移动布料车包括车体，车体包括底盘以及设于底盘上的支架；车体上通过升降装置悬挂有吊桶，升降装置包括设于底盘上的卷扬机、设于支架顶部的导向轮以及钢丝绳，钢丝绳的一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过所述导向轮后连接在吊桶上，卷扬机驱动所述吊桶升降；车体的底部设有移动机构，移动机构用于驱动车体、升降装置和吊桶移动；移动布料车还包括设于车体上的吊桶定位结构，吊桶定位结构用于防止吊桶水平摆动；吊桶定位结构包括绕吊桶的周向均布的四个立柱，四个立柱用于在吊桶上提至吊桶定位结构所在高度时沿相互垂直的两个水平方向与所述吊桶挡止配合，以对吊桶进行水平定位。

技术研发人员：刘志超
受保护的技术使用者：郑州亚卡智能科技有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14