一种洁净室工程彩钢板安装机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种洁净室工程彩钢板安装机械手。

背景技术：

1、洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间。

2、中国专利公开号为cn210263976u的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括行走和控制机构、液压升降机构、液压平转和翻转机构、真空吸盘吸取机构，行走和控制机构与液压升降机构焊接，液压升降机构与液压平转和翻转机构焊接，液压平转和翻转机构与真空吸盘吸取机构通过螺栓连接。本实用新型具有安全、高效、节约人力成本、节约传统脚手架升降车等租赁成本的特点。

3、但是，上述机械手在使用时，其上的翻转处经过长期使用后，出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，此时，需要人工手动对翻转处涂抹润滑油，费时费力，且影响施工效率，所以我们需要一种洁净室工程彩钢板安装机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种洁净室工程彩钢板安装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，所述支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆，所述翻转杆上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有真空吸盘，所述滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，所述承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，所述支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构包括有固定连接在支撑板上的活塞筒，所述活塞筒上滑动连接有密封塞，所述密封塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有连接块，所述连接块与滑动杆固定连接。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有进油管和排油管，所述活塞筒通过进油管与承接盒的底部固定连通，所述活塞筒通过排油管与承接盒的顶部固定连通。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在排油管上喷嘴。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述润滑机构还包括有固定连接在进油管和排油管上的单向阀。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上固定连接有滤板。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述承接盒上开设有用于方便进油管吸取的斜面。

9、本实用新型提供了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，具备以下有益效果：

10、(1)本实用新型通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。

11、(2)本实用新型通过设置设置滤板，达到了将再次回收的润滑油过滤，保证润滑油中没有杂质的效果。

技术特征：

1.一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆(11)，所述支撑板(1)上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，所述升降组件包括有固定连接在支撑板(1)上的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)通过销轴铰接有用于控制机械手翻转的翻转杆(13)，所述翻转杆(13)上固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)上固定连接有真空吸盘(15)，其特征在于：所述滑动杆(16)上固定连接有用于承接润滑油的承接盒(2)，所述承接盒(2)上开设有与翻转杆(13)配合的配合槽，所述支撑板(1)上设有用于对滑动杆(16)和翻转杆(13)进行润滑的润滑机构。

2.根据权利要求1所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构包括有固定连接在支撑板(1)上的活塞筒(3)，所述活塞筒(3)上滑动连接有密封塞(33)，所述密封塞(33)上固定连接有活塞杆(31)，所述活塞杆(31)上固定连接有连接块(32)，所述连接块(32)与滑动杆(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有进油管(34)和排油管(35)，所述活塞筒(3)通过进油管(34)与承接盒(2)的底部固定连通，所述活塞筒(3)通过排油管(35)与承接盒(2)的顶部固定连通。

4.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有固定连接在排油管(35)上喷嘴(37)。

5.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述润滑机构还包括有固定连接在进油管(34)和排油管(35)上的单向阀(36)。

6.根据权利要求1所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述承接盒(2)上固定连接有滤板(21)。

7.根据权利要求3所述的一种洁净室工程彩钢板安装机械手，其特征在于：所述承接盒(2)上开设有用于方便进油管(34)吸取的斜面。

技术总结
本技术公开了一种洁净室工程彩钢板安装机械手，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有用于控制机械手转动的转动杆，支撑板上固定连接有用于控制机械手升降的升降组件，升降组件包括有固定连接在支撑板上的支撑杆，支撑杆上滑动连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有用于承接润滑油的承接盒，承接盒上开设有与翻转杆配合的配合槽，支撑板上设有用于对滑动杆和翻转杆进行润滑的润滑机构。本技术通过整体结构的配合，达到了对翻转杆、滑动杆和销轴润滑，避免了翻转处出现翻转卡顿、延迟不灵敏的现象，且将润滑完成的润滑油收集，往复循环使用，节省资源的效果。

技术研发人员：朱鸣
受保护的技术使用者：韦斯特洁净环保科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15