适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备的制作方法

本技术涉及工业固废填埋防渗处理，具体而言，涉及一种适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备。

背景技术：

1、目前，工业固废填埋场的刚性库区铺设防渗材料均采用人工施工作业方式。然而，现阶段刚性库区铺设防渗材料的施工作业存在以下若干问题：

2、1、刚性库区的高度落差大，比如双层钢筋混凝土结构的库底和库顶每层高度差为10米。操作人员在库区较窄的墙壁顶部搭设的脚手架通道行走，存在跌落风险和安全隐患，并且，操作人员在底部施工时处于有限空间作业环境，存在重物坠落砸伤风险。

3、2、刚性库区在钢筋混凝土结构浇筑施工完毕后，需安装铺设防渗材料，防渗材料包含：hdep防渗膜、针刺长丝无纺土工布、hdpe排水滤垫等。其中，主要材料hdpe防渗膜的安装，需要事先在刚性库区附近的材料加工区将宽幅为8米的膜整卷摊铺开，裁剪成预安装的尺寸(长10米、宽5米)，单片裁剪材料重量达到120kg。由于库区内部区域的顶部结构为封闭，无法使用汽车吊、塔吊设备搬运材料，现场仅能依靠人工搬运，现场的搬运作业通道仅为0.6米宽度，而裁剪的单片材料尺寸较大，库区内部区域仅设有4个90°转角，搬运作业通道临近布置满铺的脚手架，材料搬运作业存在运输难、自身重量大、转角不便等问题，导致施工进度效率偏低。

4、因为库区内部的施工顺序是前道工序安装防渗材料，后道工序才安装轨道行车，因此无法使用行车调运方法进行防渗材料的安装铺设，行车调运方法对库区铺设防渗材料的施工作业无效。

5、3、在现场安装铺设防渗材料过程中，从库区顶部10米高处向库底铺设hdpe防渗膜，铺设的每一卷hdpe防渗膜材料的重量大，下膜时在重力作用下极易造成膜带滚轴的转速过高，致使上侧人员无法调整和控制下膜速度，容易引起人身安全事故。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于设计一种可控速、万向移动的铺膜设备，以解决现有技术存在的运输难、转角不便等问题，提高刚性库区防渗材料的安装铺设施工效率。

2、本实用新型提供一种适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，包括：

3、框架、上盖、防渗材料固定放置区、移动轮组、电机，其中，所述上盖覆盖设置在所述框架的顶部，所述防渗材料固定放置区设置在所述上盖的内部，所述移动轮组设置在所述框架的底侧；所述电机与所述移动轮组之间传动连接，用于控制和驱动所述移动轮组移动；

4、所述防渗材料固定放置区内装设有防渗土工膜，所述防渗土工膜的下方设置有膜带滚轴，所述膜带滚轴的轴线与所述防渗土工膜的轴线平行，所述防渗土工膜在所述膜带滚轴的转动驱动下进行下放铺设。

5、进一步地，所述移动轮组采用4个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由1个所述电机独立控制。通过对四轮不同的驱动力分配实现铺膜设备整体的左右移动。可根据库区混凝土墙的结构型式，作出前后左右全方位的移动。

6、进一步地，所述移动轮组的上侧设置有激光靶向控制器，所述激光靶向控制器与所述电机之间信号连接，所述激光靶向控制器用于接收遥控控制信号，控制电机的运转。像顶管盾构机一样，铺膜设备移动可以实现人工遥控操作，同时确保铺膜设备在窄墙上能够精准地行走。

7、进一步地，所述膜带滚轴的数量为2个；所述2个膜带滚轴以所述防渗土工膜的轴线为对称线，对称地设置在所述防渗土工膜的下方。

8、通过防渗土工膜下方的两处膜带滚轴控制防渗土工膜的下放速度，两处膜带滚轴的表面采用粗糙橡胶面相向转动，通过控制膜带滚轴的转动速度直接控制下膜速度。

9、进一步地，所述防渗土工膜的材料为hdpe防渗膜。

10、hdpe防渗膜具有以下性能特点：

11、(1)防渗系数高—防渗膜具有普通防水材料无法比拟的防渗效果，hdpe防渗膜具有高强抗拉伸机械性，它优良的弹性和变形能力使其非常适用于膨胀或收缩基面，可有效克服基面的不均匀沉降。

12、(2)化学稳定性—hdpe防渗膜具有优异的化学稳定性，被广泛用于污水处理，化学反应池，垃圾填埋场。耐高低温，耐沥青,油及焦油，耐酸、碱、盐等80多种强酸强碱化学介质腐蚀。

13、(3)耐老化性能—hdpe防渗膜具有优秀的抗老化、抗紫外线、抗分解能力，可裸露使用，材料使用寿命达50-70年，为环境防渗提供很好的材料保证

14、(4)抗植物根系—hdpe防渗膜具有优异抗穿刺能力，可以抵抗大部分植物根系。

15、(5)高机械强度—hdpe防渗膜具有良好机械强度，断裂拉伸强度28mpa，断裂延伸率700％。

16、(6)成本低效益高—hdpe防渗膜采用新型技术提高了防渗效果，但生产工艺更加科学、速捷、所以产品成本反而低于传统防水材料，经实际测算采用hdpe防渗膜的一般工程要节约成本50％左右。

17、(7)施工速度快—hdpe防渗膜有很高的灵活性，有多种规格多种铺设形式满足不同工程防渗要求，采用热熔焊接，焊缝强度高，施工方便、快速健康。

18、(8)环保无毒性—hdpe防渗膜采用的材料均为无毒环保材料，防渗原理是普通物理变化，不产生任何有害物质，是环保需求的最佳选择。

19、进一步地，所述上盖呈倒v字形，所述上盖能够以顶部棱线为旋转轴向两侧翻转开启。上盖开启后，整卷膜像打印卷纸一样放置，只需要通过一台汽车吊在指定区域将整卷材料吊运至所述防渗材料固定放置区内并固定，即可完成装设工作。

20、进一步地，所述防渗土工膜在下放到指定位置经裁剪校正后，与指定位置的库区内区域之间锚固焊接。

21、进一步地，所述适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备还包括：长线控制器，所述长线控制器设置在库区内区域的底部，所述长线控制器与所述膜带滚轴之间电传动连接，由底部的操作工人根据实际情况设定下膜速度。

22、进一步地，所述适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备还包括：综合操作面板和紧急停止按钮，所述综合操作面板和紧急停止按钮设置在防渗材料固定放置区内，所述综合操作面板和紧急停止按钮与所述膜带滚轴之间电传动连接。如遇人身安全危险，通过综合操作面板和紧急停止按钮的紧急操作，确保设备运行安全。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

24、本实用新型铺膜设备实现了下放铺设防渗土工膜的速度可控，设备能够万向移动，解决了现有技术存在的运输难、转角不便等问题，提高了刚性库区防渗材料的安装铺设施工效率，并且有效保障了下放铺设施工作业的安全性。

技术特征：

1.适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，包括：框架、上盖、防渗材料固定放置区、移动轮组、电机，其中，所述上盖覆盖设置在所述框架的顶部，所述防渗材料固定放置区设置在所述上盖的内部，所述移动轮组设置在所述框架的底侧；所述电机与所述移动轮组之间传动连接，用于控制和驱动所述移动轮组移动；

2.根据权利要求1所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，所述移动轮组采用4个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由1个所述电机独立控制。

3.根据权利要求1所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，所述移动轮组的上侧设置有激光靶向控制器，所述激光靶向控制器与所述电机之间信号连接，所述激光靶向控制器用于接收遥控控制信号，控制电机的运转。

4.根据权利要求1所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，所述膜带滚轴的数量为2个；所述2个膜带滚轴以所述防渗土工膜的轴线为对称线，对称地设置在所述防渗土工膜的下方。

5.根据权利要求3所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，所述防渗土工膜的材料为hdpe防渗膜。

6.根据权利要求1所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，所述上盖呈倒v字形，所述上盖能够以顶部棱线为旋转轴向两侧翻转开启。

7.根据权利要求4所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，还包括：长线控制器，所述长线控制器设置在库区内区域的底部，所述长线控制器与所述膜带滚轴之间电传动连接。

8.根据权利要求4所述的适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，其特征在于，还包括：综合操作面板和紧急停止按钮，所述综合操作面板和紧急停止按钮设置在防渗材料固定放置区内，所述综合操作面板和紧急停止按钮与所述膜带滚轴之间电传动连接。

技术总结
本技术提供适用于刚性库区垂直铺膜的可控速万向移动的铺膜设备，包括：框架、上盖、防渗材料固定放置区、移动轮组、电机，其中，上盖覆盖设置在框架的顶部，防渗膜固定放置区设置在上盖的内部，移动轮组设置在框架的底侧；电机与移动轮组之间传动连接；防渗材料固定放置区内装设有防渗土工膜，防渗土工膜的下方设置有膜带滚轴，膜带滚轴的轴线与防渗土工膜的轴线平行，防渗土工膜在膜带滚轴的转动驱动下进行下放铺设。本技术铺膜设备实现了下放铺设防渗土工膜的速度可控，设备能够万向移动，解决了现有技术存在的运输难、转角不便等问题，提高了刚性库区防渗材料的安装铺设施工效率，并且有效保障了下放铺设施工作业的安全性。

技术研发人员：杨晨,孙志霄,朱雪华,诸毅
受保护的技术使用者：上海环境工程技术有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13