一种平移机构的制作方法

本技术涉及智能停车设备领域，具体涉及一种平移机构。

背景技术：

1、立体车库通常由平移载车板和升降载车板组成，当升降载车板需要取放车辆时，需要操控平移载车板直线运动，从而为升降载车板腾挪处空位，从而能够实现对车辆的有效存取。

2、平移载车板通过是由电机带动链条往复运动，链条通过连接件与平移载车板连接，从而能够实现对平移载车板的控制。链条与链轮之间的传动是咬合式的，该方式具有不易打滑的优点，但是会存在链条抖动的技术问题，链条抖动的过程中会增加摩擦和增大噪音。

3、为了解决链条抖动的问题，现有的技术方案会在增设对链条进行张紧的弹性件，从而能够有效地减小链条的抖动，但是该方案存在的问题是，容易加速链条的磨损，且仍旧会存在一定的抖动问题。

4、综上，本实用新型解决的技术问题是：如何减小平移载车板在实际工作中链条的抖动问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种平移机构，链条在工作过程中松紧发生改变时，两个摆动臂的边缘相互远离或靠近，在运动的过程中来改变与链条的接触形态，能够进一步减小链条的抖动，具有更加平滑的优点，能够有效地减少链条因抖动而产生的摩擦噪音，且能够提高链条的使用寿命。

2、具体的，本实用新型提出了一种平移机构，包括机壳、链轮、链条和张紧机构，所述机壳的空腔中可转动地安装有两个以上所述链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，所述张紧机构安装在所述机壳的空腔中，且所述张紧机构用于对所述链条进行弹性张紧；所述张紧机构包括：

3、导向杆，所述导向杆的长度方向和所述链条的长度方向一致，且所述导向杆的两端分别通过固定座安装在所述机壳的空腔中；

4、转动座，两个所述转动座可滑动地安装在所述导向杆上，且所述转动座和所述固定座之间通过弹性件连接，两个所述转动座上分别铰接安装有摆动臂，所述摆动臂用于挤压所述链条；

5、连接臂，所述连接臂的一端铰接在一个所述摆动臂上，所述连接臂的另一端铰接在另一个所述摆动臂上，所述连接臂通过导向机构安装在所述导向杆上、或所述连接臂通过导向机构安装在所述机壳上，所述导向机构的运动方向和所述导向杆的长度方向垂直。

6、优选的，一个所述转动座上安装有两个所述摆动臂，且与同一个所述转动座相连接的两个所述摆动臂分别位于所述导向杆的两侧。

7、优选的，所述摆动臂远离所述导向杆的一端设有缺口，所述缺口用于对所述链条进行限位。

8、优选的，所述摆动臂上设有用于对所述链条进行挤压的转动部，所述转动部设于所述缺口中。

9、优选的，所述导向机构包括：

10、套管，所述套管通过连接组件安装在所述导向杆上，且所述套管沿垂直于所述导向杆的方向布置；

11、滑动杆，所述滑动杆的一端固定在所述连接臂上，所述滑动杆的另一端可滑动地设置在所述套管中。

12、优选的，所述套管中的导向孔为通孔，所述导向孔的两端分别安装有所述滑动杆。

13、优选的，所述连接组件包括滑动连接块和固定连接块，所述滑动连接块可滑动地设置在所述导向杆上，所述套管通过所述固定连接块固定在所述滑动连接块上。

14、优选的，所述滑动连接块，所述滑动连接块上设有贯通孔，所述导向杆穿设与所述贯通孔中，所述滑动连接块的表面设有与所述贯通孔相连通的螺纹孔，所述螺纹孔上旋合设置有锁紧螺杆。

15、优选的，所述连接臂与所述转动部之间留有间距。

16、有益效果：

17、本实用新型提出了一种平移机构，链条在工作过程中松紧发生改变时，两个摆动臂的边缘相互远离或靠近，在运动的过程中来改变与链条的接触形态，能够进一步减小链条的抖动，具有更加平滑的优点，能够有效地减少链条因抖动而产生的摩擦噪音，且能够提高链条的使用寿命。

技术特征：

1.一种平移机构，包括机壳(11)、链轮(12)、链条(13)和张紧机构(14)，所述机壳(11)的空腔中可转动地安装有两个以上所述链轮(12)，所述链轮(12)之间通过链条(13)传动连接，所述张紧机构(14)安装在所述机壳(11)的空腔中，且所述张紧机构(14)用于对所述链条(13)进行弹性张紧；其特征在于，所述张紧机构(14)包括：

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，一个所述转动座(16)上安装有两个所述摆动臂(18)，且与同一个所述转动座(16)相连接的两个所述摆动臂(18)分别位于所述导向杆(15)的两侧。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述摆动臂(18)远离所述导向杆(15)的一端设有缺口(20)，所述缺口(20)用于对所述链条(13)进行限位。

4.根据权利要求3所述的平移机构，其特征在于，所述摆动臂(18)上设有用于对所述链条(13)进行挤压的转动部(21)，所述转动部(21)设于所述缺口(20)中。

5.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述导向机构包括：

6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述套管(22)中的导向孔为通孔，所述导向孔的两端分别安装有所述滑动杆(23)。

7.根据权利要求6所述的平移机构，其特征在于，所述连接组件包括滑动连接块(24)和固定连接块(25)，所述滑动连接块(24)可滑动地设置在所述导向杆(15)上，所述套管(22)通过所述固定连接块(25)固定在所述滑动连接块(24)上。

8.根据权利要求7所述的平移机构，其特征在于，所述滑动连接块(24)，所述滑动连接块(24)上设有贯通孔，所述导向杆(15)穿设与所述贯通孔中，所述滑动连接块(24)的表面设有与所述贯通孔相连通的螺纹孔，所述螺纹孔上旋合设置有锁紧螺杆(26)。

9.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述连接臂(19)与所述转动部(21)之间留有间距。

技术总结
本技术提出了一种平移机构，包括机壳、链轮、链条和张紧机构，张紧机构包括：导向杆的长度方向和链条的长度方向一致，且导向杆的两端分别通过固定座安装在机壳的空腔中；两个转动座可滑动地安装在导向杆上，且转动座和固定座之间通过弹性件连接，两个转动座上分别铰接安装有摆动臂，摆动臂用于挤压链条；连接臂的一端铰接在一个摆动臂上，连接臂的另一端铰接在另一个摆动臂上，连接臂通过导向机构安装在导向杆上、或连接臂通过导向机构安装在机壳上，导向机构的运动方向和导向杆的长度方向垂直。本方案具有更加平滑的优点，且能够提高链条的使用寿命。

技术研发人员：吴畅,尹海滨
受保护的技术使用者：苏州怡丰自动化科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15