一种硅棒拼接装置的制作方法

本申请涉及硅棒拼接，特别是涉及一种硅棒拼接装置。

背景技术：

1、目前，在硅棒的生产制造中，经常会根据生产工艺和品质的需要对硅棒进行截断以得到所需要的部分，然后进行切片生产。

2、当对截断后得到的多个较短方形硅棒进行切片时，业内通常在切片前将多个短的方形硅棒人工拼接。拼接时，工人手动操作机械装置翻转硅棒将相邻硅棒相对的端面进行拼接。

3、因此，现有的硅棒拼接方式中，人工操作效率仍较低且硅棒之间的相对位置难以准确把握，容易引起切片质量缺陷。

技术实现思路

1、本申请提供一种硅棒拼接装置，旨在解决现有的人工操作效率仍较低且硅棒之间的相对位置难以准确把握，容易引起切片质量缺陷的问题。

2、本申请实施例提供了一种硅棒拼接装置，包括支架、拼接平台、第一定位组件、第二定位组件和控制器；

3、所述拼接平台与所述支架连接，所述拼接平台用于放置待拼接的至少两根硅棒；

4、所述第一定位组件、所述第二定位组件均与所述支架连接，且可相对于所述支架在水平面内沿不同的方向运动；

5、所述控制器与所述支架连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述控制器电连接；

6、在至少两根所述硅棒中一根硅棒固定于所述拼接平台上时，所述控制器用于控制所述第一定位组件和所述第二定位组件沿不同的方向将至少两根所述硅棒中剩余硅棒推移至满足拼接条件的目标位置。

7、可选地，所述硅棒拼接装置还包括传送组件，所述传送组件与所述支架连接；

8、所述传送组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传送组件将所述硅棒传输至所述拼接平台。

9、可选地，所述硅棒拼接装置还包括检测组件；

10、所述检测组件与所述支架固定连接，且所述检测组件与所述控制器电连接，所述检测组件用于检测至少两根方形硅棒的实时拼接状态；

11、所述控制器还用于根据所述实时拼接状态调节所述第一定位组件和/或所述第二定位组件的运动行程。

12、可选地，所述检测组件悬吊于所述拼接平台的上方。

13、可选地，所述检测组件包括视觉相机和光源；

14、所述视觉相机、所述光源均与所述支架固定连接，所述光源布置于所述视觉相机的至少一侧。

15、可选地，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一平移机构，所述第一驱动件与所述第一平移机构固定连接；所述第二定位组件包括第二驱动件和第二平移机构，所述第二驱动件与所述第二平移机构固定连接；所述第二驱动件还与所述第一平移机构固定连接；

16、所述第一驱动件用于驱动所述第一平移机构带动所述第二平移机构相对于所述支架沿第一方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述第二平移机构相对于所述支架沿第二方向运动。

17、可选地，所述硅棒拼接装置还包括连接板、定位推板和滑轨组件；

18、所述连接板与所述第一平移机构固定连接，所述第二驱动件固定于所述连接板上，所述第二平移机构与所述定位推板固定连接；

19、所述滑轨组件连接于所述连接板和所述定位推板之间。

20、可选地，所述第一平移机构和/或所述第二平移机构为丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或同步带机构。

21、可选地，所述传送组件包括传送机构和挡条；

22、所述传送机构和所述挡条均与所述支架固定连接，所述挡条位于所述传送机构的传送方向两侧；

23、两根所述挡条之间的间距大于所述硅棒的横截面边长且小于所述硅棒的长度。

24、可选地，所述传送机构为传送带，所述传送组件还包括传送挡块；

25、所述传送挡块与所述支架固定连接，所述传送挡块位于所述传送带的传送方向末端，所述传送带的皮带平面形成所述拼接平台。

26、可选地，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别独立地与所述支架连接。

27、可选地，所述第一定位组件可相对于所述支架沿第一方向运动，所述第二定位组件可相对于所述支架沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向中一个方向与所述硅棒的轴线平行，另一个方向与所述硅棒的轴线垂直。

28、本申请实施例的硅棒拼接装置，通过借助于控制器控制两个定位组件沿不同的方向运动，可以精准地调节硅棒拼接时的间距以及同轴度，有助于提升硅棒之间相对位置的准确性，可进一步地提升拼接质量以及后续切片质量，并且，使用该装置进行自动拼接的方式相较于人工拼接而言，效率更高。

技术特征：

1.一种硅棒拼接装置，其特征在于，包括支架、拼接平台、第一定位组件、第二定位组件和控制器；

2.根据权利要求1所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述硅棒拼接装置还包括传送组件，所述传送组件与所述支架连接；

3.根据权利要求1所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述硅棒拼接装置还包括检测组件；

4.根据权利要求3所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述检测组件悬吊于所述拼接平台的上方。

5.根据权利要求3或4所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述检测组件包括视觉相机和光源；

6.根据权利要求1所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一平移机构，所述第一驱动件与所述第一平移机构固定连接；所述第二定位组件包括第二驱动件和第二平移机构，所述第二驱动件与所述第二平移机构固定连接；所述第二驱动件还与所述第一平移机构固定连接；

7.根据权利要求6所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述硅棒拼接装置还包括连接板、定位推板和滑轨组件；

8.根据权利要求2所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述传送组件包括传送机构和挡条；

9.根据权利要求1所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别独立地与所述支架连接。

10.根据权利要求1所述的硅棒拼接装置，其特征在于，所述第一定位组件可相对于所述支架沿第一方向运动，所述第二定位组件可相对于所述支架沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向中一个方向与所述硅棒的轴线平行，另一个方向与所述硅棒的轴线垂直。

技术总结
本申请提供了一种硅棒拼接装置，包括支架、拼接平台、第一定位组件、第二定位组件和控制器；拼接平台与支架连接，拼接平台用于放置待拼接的至少两根硅棒；第一定位组件、第二定位组件均与支架连接，且可相对于支架在水平面内沿不同的方向运动；控制器与支架连接，且第一定位组件和第二定位组件均与控制器电连接；在至少两根硅棒中一根硅棒固定于拼接平台上时，控制器用于控制第一定位组件和第二定位组件沿不同的方向将至少两根硅棒中剩余硅棒推移至满足拼接条件的目标位置。本申请实施例的硅棒拼接装置，有助于提升硅棒之间相对位置的准确性，可进一步地提升拼接质量以及后续切片质量，并且，使用该装置进行自动拼接的方式效率更高。

技术研发人员：赵永洪,张剑,钟选成,官石磊,路兴
受保护的技术使用者：曲靖隆基硅材料有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15